CN218587899U - 一种猪圈用清洁机器人 - Google Patents
一种猪圈用清洁机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218587899U CN218587899U CN202221360828.4U CN202221360828U CN218587899U CN 218587899 U CN218587899 U CN 218587899U CN 202221360828 U CN202221360828 U CN 202221360828U CN 218587899 U CN218587899 U CN 218587899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- lifting
- cross beam
- beam plate
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/90—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in food processing or handling, e.g. food conservation
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种猪圈用清洁机器人,涉及生猪养殖的技术领域，包括若干电驱动轮，分别通过支撑腿连接于横梁板的下表面；控制箱，设置于横梁板的上表面，该控制箱上具有可拆卸的盖板；电控箱，设置于控制箱内；转动板，可转动的设置于横梁板的下表面；升降板，可升降的设置于转动板上；若干刷板，可转动的设置于升降板的下表面，该刷板的下表面设置有刷毛；集水盒，为圆环形，并套设于升降板的外壁；若干喷管，均匀的设置于集水盒上；接头管，贯穿该横梁板并与横梁板固定连接，该接头管通过连管与集水盒连通；本申请具有使用方便、清洁效果好、降低工人劳动强度、提高清洁效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及生猪养殖的技术领域，特别涉及一种猪圈用清洁机器人。
背景技术
生猪养殖过程中，猪舍需要定期的进行清洁，现有的清洁方式主要是工人手持水管直接在猪舍外对猪舍进行冲洗，但是这种清洁方式不能够将强力粘黏于地面上的污垢冲洗掉，因此需要人工定点进行清洁，这种清洁方式不仅效率低、耗费劳动力大，而且不能够有效的清洁干净，因此本申请设置了一种猪圈用清洁机器人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种猪圈用清洁机器人，以解决背景技术中描述的现有技术中猪舍清洁效率低、洁净度低的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供以下的技术方案：一种猪圈用清洁机器人，包括
若干电驱动轮，分别通过支撑腿连接于横梁板的下表面；
控制箱，设置于横梁板的上表面，该控制箱上具有可拆卸的盖板；
电控箱，设置于控制箱内；
转动板，可转动的设置于横梁板的下表面；
升降板，可升降的设置于转动板上；
若干刷板，可转动的设置于升降板的下表面，该刷板的下表面设置有刷毛；
集水盒，为圆环形，并套设于升降板的外壁；
若干喷管，均匀的设置于集水盒上；
接头管，贯穿该横梁板并与横梁板固定连接，该接头管通过连管与集水盒连通。
优选的：该横梁板上设置有转动贯穿该横梁板的转动柱，该转动柱上套设有齿环，该横梁板上设置有伺服电机，该伺服电机的输出端设置有与齿环啮合的齿轮。
优选的：该转动板上设置有若干升降气缸，该升降气缸的输出端连接有连杆，该连杆与升降板连接。
优选的：该升降板上还设置有齿轮箱，该齿轮箱的外壁设置有驱动齿轮箱的驱动电机，该齿轮箱的输出端与刷板的转轴连接。
优选的：该电控箱内设置有工控机和无线信号收发器、控制面板，该工控机分别与无线信号收发器、控制面板、电驱动轮、驱动电机、升降气缸、伺服电机电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过设置的电驱动轮带动横梁板移动，通过转动板的转动带动升降板转动，并且升降板的竖向移动能够带动刷板竖向移动，通过刷板能够使得刷毛与地面接触，实现对地面的清洁，其中接头管通过连管与集水盒连通，使得喷管能够喷出清水对地面冲洗，从而实现不需要人工介入的清洁。
附图说明
图1是本实用新型一种猪圈用清洁机器人的主视图。
图2是本实用新型一种猪圈用清洁机器人的结构示意图。
其中：横梁板10、电驱动轮20、支撑腿21、控制箱30、盖板31、电控箱40、转动板50、转动柱51、齿环52、伺服电机53、齿轮54、升降板60、连杆61、升降气缸62、刷板70、刷毛71、齿轮箱72、驱动电机73、集水盒80、喷管81、连管82、接头管83。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式。
如图1-2，在本实施例一中，一种猪圈用清洁机器人，包括
若干电驱动轮20，分别通过支撑腿21连接于横梁板10的下表面；
控制箱30，设置于横梁板10的上表面，该控制箱30上具有可拆卸的盖板31；
电控箱40，设置于控制箱30内；
转动板50，可转动的设置于横梁板10的下表面；
升降板80，可升降的设置于转动板50上；
若干刷板70，可转动的设置于升降板80的下表面，该刷板70的下表面设置有刷毛71；
集水盒80，为圆环形，并套设于升降板80的外壁；
若干喷管81，均匀的设置于集水盒80上；
接头管83，贯穿该横梁板10并与横梁板10固定连接，该接头管83通过连管82与集水盒80连通。
本实施例是这样实施的：
本申请通过遥控器能够控制电控箱的电路系统；
本申请在使用时，将接头管83外接猪舍房顶上的水管，从而向集水盒80内注水，通过喷管81能够将水喷在猪舍内，通过电驱动轮20使得横梁板10移动，通过转动板50的转动能够带动升降板80转动，升降板80的竖向移动能够带动刷板70竖向移动，使得刷板70与地面接触，然后刷板70的转动能够使得刷毛71配合喷管81喷出的清水刷洗地面。
实施例二
作为实施例一的优化方案，该横梁板10上设置有转动贯穿该横梁板10的转动柱51，该转动柱51上套设有齿环52，该横梁板10上设置有伺服电机53，该伺服电机53的输出端设置有与齿环52啮合的齿轮54。
本实施例是这样实施的，通过设置的伺服电机53带动齿轮54转动，齿轮54带动齿环52转动，齿环52带动转动柱51转动，转动柱51带动转动板50转动。
实施例三
作为实施例一的优化方案,该转动板50上设置有若干升降气缸62，该升降气缸62的输出端连接有连杆61，该连杆61与升降板60连接。
本实施例是这样实施的，通过设置的升降气缸62带动连杆61竖向移动，连杆61带动升降板60竖向移动。
实施例四
作为实施例一的优化方案,该升降板60上还设置有齿轮箱72，该齿轮箱72的外壁设置有驱动齿轮箱72的驱动电机73，该齿轮箱72的输出端与刷板70的转轴连接。
本实施例是这样实施的，通过设置的驱动电机73配合齿轮箱72带动刷板70转动。
实施例五
作为上述实施例的优化方案,该电控箱40内设置有工控机和无线信号收发器、控制面板，该工控机分别与无线信号收发器、控制面板、电驱动轮20、驱动电机73、升降气缸62、伺服电机53电性连接。
本实施例是这样实施的，通过工控机实现智能化的控制，并且通过无线信号收发器能够与外接的遥控器配合使用。
以上该的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种猪圈用清洁机器人，其特征在于：包括
若干电驱动轮，分别通过支撑腿连接于横梁板的下表面；
控制箱，设置于横梁板的上表面，该控制箱上具有可拆卸的盖板；
电控箱，设置于控制箱内；
转动板，可转动的设置于横梁板的下表面；
升降板，可升降的设置于转动板上；
若干刷板，可转动的设置于升降板的下表面，该刷板的下表面设置有刷毛；
集水盒，为圆环形，并套设于升降板的外壁；
若干喷管，均匀的设置于集水盒上；
接头管，贯穿该横梁板并与横梁板固定连接，该接头管通过连管与集水盒连通。
2.根据权利要求1所述的一种猪圈用清洁机器人，其特征在于，该横梁板上设置有转动贯穿该横梁板的转动柱，该转动柱上套设有齿环，该横梁板上设置有伺服电机，该伺服电机的输出端设置有与齿环啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种猪圈用清洁机器人，其特征在于，该转动板上设置有若干升降气缸，该升降气缸的输出端连接有连杆，该连杆与升降板连接。
4.根据权利要求1所述的一种猪圈用清洁机器人，其特征在于，该升降板上还设置有齿轮箱，该齿轮箱的外壁设置有驱动齿轮箱的驱动电机，该齿轮箱的输出端与刷板的转轴连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种猪圈用清洁机器人，其特征在于，该电控箱内设置有工控机和无线信号收发器、控制面板，该工控机分别与无线信号收发器、控制面板、电驱动轮、驱动电机、升降气缸、伺服电机电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221360828.4U CN218587899U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种猪圈用清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221360828.4U CN218587899U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种猪圈用清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218587899U true CN218587899U (zh) | 2023-03-10 |
Family
ID=85394114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221360828.4U Active CN218587899U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种猪圈用清洁机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218587899U (zh) |
-
2022
- 2022-06-02 CN CN202221360828.4U patent/CN218587899U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202105829U (zh) | 快速洗桶机 | |
| CN209077280U (zh) | 一种全自动太阳能电池板清洗装置 | |
| CN212728393U (zh) | 一种畜牧养殖圈舍的粪便清理装置 | |
| CN107711569A (zh) | 一种养殖场猪冲洗装置 | |
| CN205306911U (zh) | 一种智能扫地机器人的边刷驱动装置 | |
| CN110881413B (zh) | 一种猪舍用的漏粪底板及其使用方法 | |
| CN210610628U (zh) | 一种畜牧养殖用粪便清理装置 | |
| CN218587899U (zh) | 一种猪圈用清洁机器人 | |
| CN101695702B (zh) | 全自动豆芽周转箱清洗设备 | |
| CN210080300U (zh) | 一种垃圾桶清洗装置 | |
| CN207767236U (zh) | 一种养殖场猪冲洗装置 | |
| CN206629691U (zh) | 畜牧养殖集粪装置 | |
| CN203914789U (zh) | 一种新型清洁机 | |
| CN212164538U (zh) | 一种便于清理的小牛崽圈 | |
| CN103565346A (zh) | 一种多功能清洁器 | |
| CN211960503U (zh) | 一种畜牧用粪便清理装置 | |
| CN211510168U (zh) | 一种猪舍用的漏粪底板 | |
| CN211832452U (zh) | 一种罗非鱼养殖池自动清洗装置 | |
| CN208129969U (zh) | 一种自动清扫清洁车 | |
| CN210273955U (zh) | 一种太阳能电池板清洁装置 | |
| CN217726420U (zh) | 一种用于猪舍的清理装置 | |
| CN211534236U (zh) | 一种智能家居电子扫地机 | |
| CN218588156U (zh) | 一种蔬菜清洗装置 | |
| CN217217778U (zh) | 一种养猪场清理用清粪系统 | |
| CN207714226U (zh) | 一种活禽交易市场粪便自动收集设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |