CN218578029U - 一种无人机载荷挂载机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机配件技术领域，尤其为一种无人机载荷挂载机架，包括第一连接部件、第一连接部件一侧设置有的第二连接部件，第二连接部件一侧固定有的第三连接部件以及第二连接部件与第一连接部件之间安装有的减震器，所述第三连接部件的一侧设置有第四连接部件，所述第四连接部件靠近所述第三连接部件的一侧对称固定有两个连动杆，所述第三连接部件中开设有对称的两个内槽，通过在每个所需使用的载荷上预先装配第四连接部件和连动杆的形式，配合第四连接部件在第三连接部件一侧的移动式设计以及限位杆对连动杆连带着第四连接部件的定位操作，使得能够对所需使用的载荷进行快拆快装处理，结构简单，便于人员操作。

Description

一种无人机载荷挂载机架

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，具体涉及一种无人机载荷挂载机架。

背景技术

现有技术中的无人机挂载结构的结构复杂，安装繁琐。载荷种类有很多，如相机、吊舱、云台和雷达等，载荷安装在无人机的挂载结构上相应的位置之后，在无人机机体自身震动的冲击下，载荷会发生脱落松动，可靠性难以保证，无人机与无人机挂载结构以及载荷也有散架的危险。在无人机机体自身震动作用下，挂载会随之产生振动，可能导致载荷无法正常的工作，甚至造成载荷的损坏，这就需要一种无人机挂载结构解决这一问题；

传统的技术手段中，公告号：CN 213473540 U所公开的一种无人机挂载结构，有效改善了上述问题，但依旧存在着使用不便的问题。

而现在的无人机载荷挂载机架在实际应用时，不能够对不同的载荷进行快速的更换处理，多需要进行繁琐的螺丝拆卸操作，才能换上所需的载荷进行配合使用，费时费力，实用性不佳；同时使用性单一，无其他的辅助使用性能。

因此，有必要提出一种无人机载荷挂载机架(无人机挂载结构)，从而有效改善以上问题。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机载荷挂载机架，具有便于对载荷进行更换处理和具有其他辅助使用效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载荷挂载机架，包括第一连接部件、第一连接部件一侧设置有的第二连接部件，第二连接部件一侧固定有的第三连接部件以及第二连接部件与第一连接部件之间安装有的减震器，所述第三连接部件的一侧设置有第四连接部件，所述第四连接部件靠近所述第三连接部件的一侧对称固定有两个连动杆，所述第三连接部件中开设有对称的两个内槽，所述内槽处设置有连接杆，且所述连接杆与所述内槽的内壁间连接有弹簧一，所述连接杆背于所述弹簧一的一侧固定有限位杆，所述限位杆的一端穿设在所述第三连接部件和所述连动杆中；

所述第一连接部件的底板上开设有多个安装槽，所述安装槽处设置有挂钩头，所述挂钩头的一侧一体连接有挂钩杆、转块和衔接块。

作为本实用新型的一种无人机载荷挂载机架优选技术方案，所述第三连接部件上设有与所述连动杆相适配的连接槽，所述连动杆的截面为T形结构。

作为本实用新型的一种无人机载荷挂载机架优选技术方案，所述第三连接部件和所述连动杆中与所述限位杆相对应的位置处分别开设有限位槽和定位穿槽，且限位槽与定位穿槽为连通结构。

作为本实用新型的一种无人机载荷挂载机架优选技术方案，所述转块与所述安装槽的内壁之间通过转轴转动连接。

作为本实用新型的一种无人机载荷挂载机架优选技术方案，所述第一连接部件上靠近所述安装槽的位置处固定有固定块，固定块穿设有穿设杆，所述穿设杆的一端固定有连接头，穿设杆的外部套设有弹簧二。

作为本实用新型的一种无人机载荷挂载机架优选技术方案，所述弹簧二的一端镶入所述固定块内，所述弹簧二的另一端镶入所述连接头中。

作为本实用新型的一种无人机载荷挂载机架优选技术方案，所述衔接块处贯穿有通口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过在每个所需使用的载荷上预先装配第四连接部件和连动杆的形式，配合第四连接部件在第三连接部件一侧的移动式设计以及限位杆对连动杆连带着第四连接部件的定位操作，使得能够对所需使用的载荷进行快拆快装处理，结构简单，便于人员操作，解决了原先无人机载荷挂载机架在实际应用时，不能够对不同的载荷进行快速的更换处理，多需要进行繁琐的螺丝拆卸操作，才能换上所需的载荷进行配合使用，费时费力的问题；

2、本实用新型在使用时，通过第一连接部件上安装槽处装载的挂钩头，能够对一些物品进行挂设运输操作，增加了无人机载荷挂载机架的实用性，提高了无人机载荷挂载机架的辅助使用性能，解决了原先无人机载荷挂载机架使用性单一，无其他的辅助使用性能的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第四连接部件内部剖视部分的结构示意图；

图3为本实用新型中第一连接部件部分的结构示意图；

图4为本实用新型中挂钩头部分的结构示意图；

图5为图4中A处放大的结构示意图。

图中：1、第一连接部件；2、减震器；3、第二连接部件；4、第三连接部件；5、第四连接部件；6、连动杆；7、连接槽；8、连接杆；9、内槽；10、弹簧一；11、限位杆；12、限位槽；13、定位穿槽；14、安装槽；15、挂钩头；16、挂钩杆；17、转块；18、衔接块；19、通口；20、固定块；21、连接头；22、穿设杆；23、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机载荷挂载机架，包括第一连接部件1、第一连接部件1一侧设置有的第二连接部件3，第二连接部件3一侧固定有的第三连接部件4以及第二连接部件3与第一连接部件1之间安装有的减震器2，第三连接部件4的一侧设置有第四连接部件5，第四连接部件5靠近第三连接部件4的一侧对称固定有两个连动杆6，第三连接部件4中开设有对称的两个内槽9，内槽9处设置有连接杆8，且连接杆8与内槽9的内壁间连接有弹簧一10，连接杆8背于弹簧一10的一侧固定有限位杆11，限位杆11的一端穿设在第三连接部件4和连动杆6中；

第一连接部件1的底板上开设有多个安装槽14，安装槽14处设置有挂钩头15，挂钩头15的一侧一体连接有挂钩杆16、转块17和衔接块18，本实施方案中，转块17与安装槽14的内壁之间通过转轴转动连接。

第三连接部件4上设有与连动杆6相适配的连接槽7，连动杆6的截面为T形结构，连动杆6在连接槽7中滑动，且连动杆6的截面为T形结构的设置，为第四连接部件5的竖向稳定移动提供了有利条件。

第三连接部件4和连动杆6中与限位杆11相对应的位置处分别开设有限位槽12和定位穿槽13，且限位槽12与定位穿槽13为连通结构，通过在每个所需使用的载荷上预先装配第四连接部件5和连动杆6的形式，配合第四连接部件5在第三连接部件4一侧的移动式设计以及限位杆11对连动杆6连带着第四连接部件5的定位操作，使得能够对所需使用的载荷进行快拆快装处理，结构简单，便于人员操作。

参阅图4和图5所示，第一连接部件1上靠近安装槽14的位置处固定有固定块20，固定块20穿设有穿设杆22，穿设杆22的一端固定有连接头21，穿设杆22的外部套设有弹簧二23，弹簧二23的一端镶入固定块20内，弹簧二23的另一端镶入连接头21中，衔接块18处贯穿有通口19，通过第一连接部件1上安装槽14处装载的挂钩头15，能够对一些物品进行挂设运输操作，增加了无人机载荷挂载机架的实用性，提高了无人机载荷挂载机架的辅助使用性能

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程中，第一连接部件1装在无人机上对应的位置处，第一连接部件1的一侧通过减震器2连接有第二连接部件3和第三连接部件4，以上叙述均为现有技术，不必做过多赘述；

然后在第三连接部件4的一侧设置有第四连接部件5，第四连接部件5的下方装设有使用到的载荷，在无人机所要使用到的多个载荷上均固定安装有第四连接部件5，第四连接部件5的一侧对称固定有连动杆6；

当需要对第三连接部件4一侧的载荷进行更换使用时，将两侧的连接杆8向中间位置移动，而后弹簧一10的部分压缩，限位杆11在限位槽12中移动，而限位杆11的端部从连接槽7处连动杆6内对应的定位穿槽13中抽出，此时便可将第四连接部件5连带这其上的载荷从第三连接部件4的上侧抽出，进而完成对载荷的快速拆下处理；而在需要对载荷进行安装使用时，同样重复上述对连接杆8的移动操作，然后将对应的第四连接部件5连带着其上载荷和连动杆6移动至第三连接部件4的一侧，其中第四连接部件5一侧的连动杆6滑动卡接在连接槽7的内部且不会向下滑出，然后松开施加在连接杆8的力，限位杆11的一端复位插接进对应的定位穿槽13，进而实现对相关载荷的快速安装处理，结构简单，便于人员操作；

在第一连接部件1上的安装槽14处转动连接有多个挂钩头15，且挂钩头15的一侧设置有穿设杆22，需要对挂钩头15进行使用时，可拉动连接头21的部分，令固定块20处的穿设杆22侧向移动，然后将挂钩头15的部分竖向摆好，松开对连接头21的作用力，穿设杆22在弹簧二23的作用下回收，进而卡在对应的通口19处，令挂钩头15、挂钩杆16、转块17和衔接块18保持竖向稳定，能够对一些物品进行挂设运输操作，增加了无人机载荷挂载机架的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机载荷挂载机架，包括第一连接部件(1)、第一连接部件(1)一侧设置有的第二连接部件(3)，第二连接部件(3)一侧固定有第三连接部件(4)以及第二连接部件(3)与第一连接部件(1)之间安装有减震器(2)，其特征在于：所述第三连接部件(4)的一侧设置有第四连接部件(5)，所述第四连接部件(5)靠近所述第三连接部件(4)的一侧对称固定有两个连动杆(6)，所述第三连接部件(4)中开设有对称的两个内槽(9)，所述内槽(9)处设置有连接杆(8)，且所述连接杆(8)与所述内槽(9)的内壁间连接有弹簧一(10)，所述连接杆(8)背于所述弹簧一(10)的一侧固定有限位杆(11)，所述限位杆(11)的一端穿设在所述第三连接部件(4)和所述连动杆(6)中；

所述第一连接部件(1)的底板上开设有多个安装槽(14)，所述安装槽(14)处设置有挂钩头(15)，所述挂钩头(15)的一侧一体连接有挂钩杆(16)、转块(17)和衔接块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载荷挂载机架，其特征在于：所述第三连接部件(4)上设有与所述连动杆(6)相适配的连接槽(7)，所述连动杆(6)的截面为T形结构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机载荷挂载机架，其特征在于：所述第三连接部件(4)和所述连动杆(6)中与所述限位杆(11)相对应的位置处分别开设有限位槽(12)和定位穿槽(13)，且限位槽(12)与定位穿槽(13)为连通结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载荷挂载机架，其特征在于：所述转块(17)与所述安装槽(14)的内壁之间通过转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机载荷挂载机架，其特征在于：所述第一连接部件(1)上靠近所述安装槽(14)的位置处固定有固定块(20)，固定块(20)穿设有穿设杆(22)，所述穿设杆(22)的一端固定有连接头(21)，穿设杆(22)的外部套设有弹簧二(23)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机载荷挂载机架，其特征在于：所述弹簧二(23)的一端镶入所述固定块(20)内，所述弹簧二(23)的另一端镶入所述连接头(21)中。

7.根据权利要求1所述的一种无人机载荷挂载机架，其特征在于：所述衔接块(18)处贯穿有通口(19)。

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