CN218567597U - 一种激光雷达用转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达用转台，属于激光雷达技术领域，包括底座，所述底座的外侧转动连接有随动环，所述随动环的外侧安装有四个连接块，四个所述连接块的顶部均固定连接有支撑杆，所述底座的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部安装有固定台，所述固定台的顶部安装有四个伸缩杆，该实用新型通过底座对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架上，然后启动驱动机构先带动固定台垂直上升以带动伸缩杆摆动，实现对激光雷达的扫描角度调节，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种激光雷达用转台。
背景技术
激光雷达扫描技术是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的新技术，它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率的快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
但是现有技术中由于三维扫描需要多个激光雷达组合使用，而目前的转动座结构只能实现转动调节方位，无法对雷达的扫射面的角度进行调节，并且在户外使用时不便于调节装置平整使用不便。
实用新型内容
针对现有技术中存在的相关问题，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达用转台。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种激光雷达用转台，包括底座，所述底座的外侧转动连接有随动环，所述随动环的外侧安装有四个连接块，四个所述连接块的顶部均固定连接有支撑杆，所述底座的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部安装有固定台，所述固定台的顶部安装有四个伸缩杆，所述伸缩杆上安装有可调雷达连接架。
作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括伺服电机、转盘和液压缸，所述伺服电机的外侧固定连接至底座的内部，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转盘固定连接，所述转盘的顶部与液压缸固定连接，所述液压缸的顶端与固定台固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述液压缸的外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架的顶部与固定台固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述可调雷达连接架包括滑动座、定位块和螺杆，所述滑动座的底部与伸缩杆的顶部滑动连接，所述滑动座的一端与螺杆转动连接，所述螺杆的另一端贯穿并螺纹连接至定位块的左侧，所述定位块的底部与伸缩杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部螺纹连接有四个调节杆，四个所述调节杆的底端均转动连接有圆盘，所述圆盘的底部延伸至底座的底部。
作为上述技术方案的进一步描述：所述固定台的顶部固定连接有信号接收器，所述信号接收器的正式剖面呈内凹弧形状。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本方案通过底座对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架上，然后启动驱动机构先带动固定台垂直上升以带动伸缩杆摆动，实现对激光雷达的扫描角度调节，然后启动驱动机构带动固定台转动，固定台带动四个伸缩杆转动，四个连接块上上的支撑杆跟随转动，并带动随动环转动，实现对激光雷达的动态支撑，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的部分正式立体结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的信号接收器正视立体结构示意图。
图中标号说明：
1、底座；2、随动环；3、连接块；4、支撑杆；5、驱动机构；51、伺服电机；52、转盘；53、液压缸；531、支撑架；6、固定台；61、信号接收器；7、伸缩杆；8、可调雷达连接架；81、滑动座；82、定位块；83、螺杆；9、调节杆；10、圆盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1～4，本实用新型中，一种激光雷达用转台，包括底座1，底座1的外侧转动连接有随动环2，随动环2的外侧安装有四个连接块3，四个连接块3的顶部均固定连接有支撑杆4，底座1的顶部安装有驱动机构5，驱动机构5的顶部安装有固定台6，固定台6的顶部安装有四个伸缩杆7，伸缩杆7上安装有可调雷达连接架8。
本实用新型中，通过底座1对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架8上，然后启动驱动机构5先带动固定台6垂直上升以带动伸缩杆7摆动，实现对激光雷达的扫描角度调节，然后启动驱动机构5带动固定台6转动，固定台6带动四个伸缩杆7转动，四个连接块3上上的支撑杆4跟随转动，并带动随动环2转动，实现对激光雷达的动态支撑，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点，解决了现有技术中转动座结构只能实现转动调节方位，无法对雷达的扫射面的角度进行调节，并且在户外使用时不便于调节装置平整使用不便问题。
请参阅图1，其中：驱动机构5包括伺服电机51、转盘52和液压缸53，伺服电机51的外侧固定连接至底座1的内部，伺服电机51的输出端通过联轴器与转盘52固定连接，转盘52的顶部与液压缸53固定连接，液压缸53的顶端与固定台6固定连接。
本实用新型中，通过启动伺服电机51带动转盘52转动，转盘52带动液压缸53转动，液压缸53则带动固定台6实现垂直运动以实现对伸缩杆7的角度进行调节，从而实现了对激光雷达扫描角度的调节。
请参阅图1，其中：液压缸53的外侧滑动连接有支撑架531，支撑架531的顶部与固定台6固定连接。
本实用新型中，通过支撑架531对固定台6的支撑更加稳定，使其运行更加平稳。
请参阅图1，其中：可调雷达连接架8包括滑动座81、定位块82和螺杆83，滑动座81的底部与伸缩杆7的顶部滑动连接，滑动座81的一端与螺杆83转动连接，螺杆83的另一端贯穿并螺纹连接至定位块82的左侧，定位块82的底部与伸缩杆7固定连接。
本实用新型中，通过转动螺杆83沿着定位块82带动滑动座81沿着伸缩杆7上水平方向滑动，以方便根据扫描需求调整激光雷达于合适的位置。
请参阅图1，其中：底座1的内部螺纹连接有四个调节杆9，四个调节杆9的底端均转动连接有圆盘10，圆盘10的底部延伸至底座1的底部。
本实用新型中，通过转动调节杆9带动圆盘10垂直运动，将底座1顶起，以实现根据场地对底座1进行平整度调节，使用方便。
请参阅图1与图4，其中：固定台6的顶部固定连接有信号接收器61，信号接收器61的正式剖面呈内凹弧形状。
本实用新型中，通过内凹弧形状的信号接收器61，可实现对多个角度的反射信号进行全面的接收，提高装置的扫描精度。
工作原理：使用时，首先通过底座1对装置进行支撑固定，先将激光雷达分别安装至四个可调雷达连接架8上，然后液压缸53带动固定台6实现垂直运动以实现对伸缩杆7的角度进行调节，实现对激光雷达的扫描角度调节，然后启动伺服电机51带动固定台6转动，固定台6带动四个伸缩杆7转动，四个连接块3上上的支撑杆4跟随转动，并带动随动环2转动，实现对激光雷达的动态支撑，通过转动调节杆9带动圆盘10垂直运动，将底座1顶起，以实现根据场地对底座1进行平整度调节，从而实现了装置具备方便对雷达的扫射面的角度进行调节，操作方便，并且便于调节平整度的优点，解决了现有技术中转动座结构只能实现转动调节方位，无法对雷达的扫射面的角度进行调节，并且在户外使用时不便于调节装置平整使用不便问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种激光雷达用转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧转动连接有随动环(2)，所述随动环(2)的外侧安装有四个连接块(3)，四个所述连接块(3)的顶部均固定连接有支撑杆(4)，所述底座(1)的顶部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的顶部安装有固定台(6)，所述固定台(6)的顶部安装有四个伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上安装有可调雷达连接架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)、转盘(52)和液压缸(53)，所述伺服电机(51)的外侧固定连接至底座(1)的内部，所述伺服电机(51)的输出端通过联轴器与转盘(52)固定连接，所述转盘(52)的顶部与液压缸(53)固定连接，所述液压缸(53)的顶端与固定台(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述液压缸(53)的外侧滑动连接有支撑架(531)，所述支撑架(531)的顶部与固定台(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述可调雷达连接架(8)包括滑动座(81)、定位块(82)和螺杆(83)，所述滑动座(81)的底部与伸缩杆(7)的顶部滑动连接，所述滑动座(81)的一端与螺杆(83)转动连接，所述螺杆(83)的另一端贯穿并螺纹连接至定位块(82)的左侧，所述定位块(82)的底部与伸缩杆(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述底座(1)的内部螺纹连接有四个调节杆(9)，四个所述调节杆(9)的底端均转动连接有圆盘(10)，所述圆盘(10)的底部延伸至底座(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达用转台，其特征在于：所述固定台(6)的顶部固定连接有信号接收器(61)，所述信号接收器(61)的正视剖面呈内凹弧形状。
Priority Applications (1)
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| CN202222587548.3U CN218567597U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种激光雷达用转台 |
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Family Applications (1)
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| CN202222587548.3U Active CN218567597U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种激光雷达用转台 |
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2022
- 2022-09-29 CN CN202222587548.3U patent/CN218567597U/zh active Active
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