CN213954883U - 一种rtk测量仪的调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RTK测量仪的调平机构，包括三脚架、支撑台、一号调节组件、二号调节组件、调节台以及测量仪，所述支撑台安装在三角架顶端，所述一号调节组件安装在支撑台上表面两侧，所述二号调节组件匹配安装在支撑台上表面且与一号调节组件对应错位安装。本实用新型通过在支撑台、调节台之间错位安装有一号调节组件、二号调节组件，因此在一号调节组件、二号调节组件的辅助下，实现了对调节台的水平度、倾斜度进行对应调整，规避了传统手动调节的弊端，同时该装置通过采用分级式的调节方式，可对应快速的对调节台的水平度、倾斜度进行调整，整体调节范围更大，匹配度更高，进一步加强了测量仪使用中的精度。

Description

一种RTK测量仪的调平机构

技术领域

本实用新型涉及测量仪相关技术领域，具体为一种RTK测量仪的调平机构。

背景技术

在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的 测量方法，它的出现极大地提高了 野外作业效率，在传统RTK作业模式下，基准站是通过数据电台将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站的，流动站接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，但是传统的测量仪在使用时，大多使用三脚架对测量仪进行辅助支撑使用，但是三脚架的调节较繁琐，调节周期较长，不便于工作人员进行操作使用，且传统测量仪的调节机构整体调节稳定性较差，同时整体调节精度较差。

现有技术有以下不足：传统的测量仪在使用时，大多使用三脚架对测量仪进行辅助支撑使用，但是三脚架的调节较繁琐，调节周期较长，不便于工作人员进行操作使用，且传统测量仪的调节机构整体调节稳定性较差，同时整体调节精度较差，不能快速的配合使用在不同的工况中，无法同步的对测量仪进行水平度、倾斜度进行同步的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RTK测量仪的调平机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RTK测量仪的调平机构，包括三脚架、支撑台、一号调节组件、二号调节组件、调节台以及测量仪，所述支撑台安装在三角架顶端，所述一号调节组件安装在支撑台上表面两侧，所述二号调节组件匹配安装在支撑台上表面且与一号调节组件对应错位安装，所述调节台安装在一号调节组件、二号调节组件顶端，所述测量仪通过支架锁合安装在调节台上表面。

优选的，所述三脚架整体采用铝合金材质制成，且所述三脚架底端均锁合安装有金属嵌入头，便于工作人员对装置进行定位固定。

优选的，所述一号调节组件包括调节框、微型电机、丝杆、滑块、滑板、支撑柱、调节杆以及一号水平仪，所述调节框安装在支撑台上表面，所述微型电机安装在调节框侧壁，所述丝杆两端通过安装轴承与调节框内壁转动连接，所述滑块通过螺纹旋合套设在丝杆外部，所述滑板滑动安装在调节框上表面且与滑块连接，所述支撑柱固定安装在调节框上表面一侧，且所述支撑柱顶端通过球头与调节台下表面一侧活动连接，所述调节杆底端通过铰链转动安装在滑板上，且所述调节杆顶端通过安装球头与调节台下表面另一侧转动连接，所述一号水平仪平行安装在调节台侧壁，且所述一号水平仪与一号调节组件对应安装，由于支撑柱的高度固定，因此在滑块对调节杆的带动调节下，使得调节杆的倾斜度进行调整，因此可稳定的对调节台的水平度进行调整，同时通过一号水平仪可清晰的对调节台的水平状态进行调整。

优选的，所述调节杆整体采用钢材压制而成，且所述调节杆跟随滑板在调节框上方进行角度调整。

优选的，所述二号调节组件包括两组电推杆、二号水平仪，两组所述电推杆对应安装在支撑台上表面顶端、底端中部，且两组所述电推杆顶端均通过安装球头与调节台下表面转动连接，所述二号水平仪对应安装在调节台侧壁，且所述二号水平仪与二号调节组件对应安装，利用二号水平仪可对调节台的倾斜度进行调整，确保了调节台的水平状态。

优选的，两组所述电推杆与支撑柱、调节杆对应安装，且两组所述电推杆与支撑柱、调节杆在调节台下表面呈菱形分布，确保了调节台的稳定性。

本实用新型提供了一种RTK测量仪的调平机构，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设有一号调节组件，工作人员通过电控微型电机进行工作，带动丝杆进行转动，使得滑块滑板在调节框上表面进行往复的左右滑动，由于支撑柱的高度固定，因此在滑块对调节杆的带动调节下，使得调节杆的倾斜度进行调整，因此可稳定的对调节台的水平度进行调整，同时通过一号水平仪可清晰的对调节台的水平状态进行调整，保证了调节台的水平度，确保了测量仪后续使用的精度。

（2）本实用新型且在二号调节组件的配合下，当调节台整体存在倾斜时，利用两组电推杆的对应伸缩调控下，可稳定的对调节台的倾斜度进行调整，且利用二号水平仪可对调节台的倾斜度进行调整，确保了调节台的水平状态，该装置通过采用分级式的调节方式，可对应快速的对调节台的水平度、倾斜度进行调整，整体调节范围更大，匹配度更高，进一步加强了测量仪使用中的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节台与支撑台安装示意图；

图3为本实用新型的一号调节组件结构示意图；

图4为本实用新型的二号调节组件结构示意图；

图5为本实用新型的调节台下表面示意图。

图中：1、三脚架；2、支撑台；3、调节台；4、测量仪；5、调节框；6、微型电机；7、丝杆；8、滑块；9、滑板；10、支撑柱；11、调节杆；12、一号水平仪；13、电推杆；14、二号水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供技术方案：一种RTK测量仪的调平机构，包括三脚架1、支撑台2、一号调节组件、二号调节组件、调节台3以及测量仪4，所述支撑台2安装在三角架顶端，所述一号调节组件安装在支撑台2上表面两侧，所述二号调节组件匹配安装在支撑台2上表面且与一号调节组件对应错位安装，所述调节台3安装在一号调节组件、二号调节组件顶端，所述测量仪4通过支架锁合安装在调节台3上表面。

所述三脚架1整体采用铝合金材质制成，且所述三脚架1底端均锁合安装有金属嵌入头，便于工作人员对装置进行定位固定。

所述一号调节组件包括调节框5、微型电机6、丝杆7、滑块8、滑板9、支撑柱10、调节杆11以及一号水平仪12，所述调节框5安装在支撑台2上表面，所述微型电机6安装在调节框5侧壁，所述丝杆7两端通过安装轴承与调节框5内壁转动连接，所述滑块8通过螺纹旋合套设在丝杆7外部，所述滑板9滑动安装在调节框5上表面且与滑块8连接，所述支撑柱10固定安装在调节框5上表面一侧，且所述支撑柱10顶端通过球头与调节台3下表面一侧活动连接，所述调节杆11底端通过铰链转动安装在滑板9上，且所述调节杆11顶端通过安装球头与调节台3下表面另一侧转动连接，所述一号水平仪12平行安装在调节台3侧壁，且所述一号水平仪12与一号调节组件对应安装，工作人员通过电控微型电机6进行工作，带动丝杆7进行转动，使得滑块8滑板9在调节框5上表面进行往复的左右滑动，由于支撑柱10的高度固定，因此在滑块8对调节杆11的带动调节下，使得调节杆11的倾斜度进行调整，因此可稳定的对调节台3的水平度进行调整，同时通过一号水平仪12可清晰的对调节台3的水平状态进行调整，保证了调节台3的水平度。

所述调节杆11整体采用钢材压制而成，且所述调节杆11跟随滑板9在调节框5上方进行角度调整。

所述二号调节组件包括两组电推杆13、二号水平仪14，两组所述电推杆13对应安装在支撑台2上表面顶端、底端中部，且两组所述电推杆13顶端均通过安装球头与调节台3下表面转动连接，所述二号水平仪14对应安装在调节台3侧壁，且所述二号水平仪14与二号调节组件对应安装，当调节台3整体存在倾斜时，利用两组电推杆13的对应伸缩调控下，可稳定的对调节台3的倾斜度进行调整，且利用二号水平仪14可对调节台3的倾斜度进行调整，确保了调节台3的水平状态，该装置通过采用分级式的调节方式，可对应快速的对调节台3的水平度、倾斜度进行调整，整体调节范围更大。

两组所述电推杆13与支撑柱10、调节杆11对应安装，且两组所述电推杆13与支撑柱10、调节杆11在调节台3下表面呈菱形分布，确保了调节台3的稳定性。

工作原理，在使用时，使用者首先将三脚架1进行支撑，确保了后续测量过程中的稳定性，通过在支撑台2、调节台3之间错位安装有一号调节组件、二号调节组件，因此在一号调节组件、二号调节组件的辅助下，实现了对调节台3的水平度、倾斜度进行对应调整，便于工作人员进行操作使用，规避了传统手动调节的弊端，通过设有一号调节组件，当三脚架1支撑完成后，调节台3仍然存在水平度误差时，工作人员通过电控微型电机6进行工作，带动丝杆7进行转动，使得滑块8滑板9在调节框5上表面进行往复的左右滑动，由于支撑柱10的高度固定，因此在滑块8对调节杆11的带动调节下，使得调节杆11的倾斜度进行调整，因此可稳定的对调节台3的水平度进行调整，同时通过一号水平仪12可清晰的对调节台3的水平状态进行调整，保证了调节台3的水平度，确保了测量仪4后续使用的精度，且在二号调节组件的配合下，当调节台3整体存在倾斜时，利用两组电推杆13的对应伸缩调控下，可稳定的对调节台3的倾斜度进行调整，且利用二号水平仪14可对调节台3的倾斜度进行调整，确保了调节台3的水平状态，该装置通过采用分级式的调节方式，可对应快速的对调节台3的水平度、倾斜度进行调整，整体调节范围更大，匹配度更高，进一步加强了测量仪4使用中的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种RTK测量仪的调平机构，包括三脚架（1）、支撑台（2）、一号调节组件、二号调节组件、调节台（3）以及测量仪（4），所述支撑台（2）安装在三角架顶端，所述一号调节组件安装在支撑台（2）上表面两侧，所述二号调节组件匹配安装在支撑台（2）上表面且与一号调节组件对应错位安装，所述调节台（3）安装在一号调节组件、二号调节组件顶端，所述测量仪（4）通过支架锁合安装在调节台（3）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种RTK测量仪的调平机构，其特征在于：所述三脚架（1）整体采用铝合金材质制成，且所述三脚架（1）底端均锁合安装有金属嵌入头。

3.根据权利要求1所述的一种RTK测量仪的调平机构，其特征在于：所述一号调节组件包括调节框（5）、微型电机（6）、丝杆（7）、滑块（8）、滑板（9）、支撑柱（10）、调节杆（11）以及一号水平仪（12），所述调节框（5）安装在支撑台（2）上表面，所述微型电机（6）安装在调节框（5）侧壁，所述丝杆（7）两端通过安装轴承与调节框（5）内壁转动连接，所述滑块（8）通过螺纹旋合套设在丝杆（7）外部，所述滑板（9）滑动安装在调节框（5）上表面且与滑块（8）连接，所述支撑柱（10）固定安装在调节框（5）上表面一侧，且所述支撑柱（10）顶端通过球头与调节台（3）下表面一侧活动连接，所述调节杆（11）底端通过铰链转动安装在滑板（9）上，且所述调节杆（11）顶端通过安装球头与调节台（3）下表面另一侧转动连接，所述一号水平仪（12）平行安装在调节台（3）侧壁，且所述一号水平仪（12）与一号调节组件对应安装。

4.根据权利要求3所述的一种RTK测量仪的调平机构，其特征在于：所述调节杆（11）整体采用钢材压制而成，且所述调节杆（11）跟随滑板（9）在调节框（5）上方进行角度调整。

5.根据权利要求1所述的一种RTK测量仪的调平机构，其特征在于：所述二号调节组件包括两组电推杆（13）、二号水平仪（14），两组所述电推杆（13）对应安装在支撑台（2）上表面顶端、底端中部，且两组所述电推杆（13）顶端均通过安装球头与调节台（3）下表面转动连接，所述二号水平仪（14）对应安装在调节台（3）侧壁，且所述二号水平仪（14）与二号调节组件对应安装。

6.根据权利要求5所述的一种RTK测量仪的调平机构，其特征在于：两组所述电推杆（13）与支撑柱（10）、调节杆（11）对应安装，且两组所述电推杆（13）与支撑柱（10）、调节杆（11）在调节台（3）下表面呈菱形分布。

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