CN218566301U - 一种火箭牵制释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种火箭牵制释放装置，属于机械设计技术领域。该装置包括发射平台和火箭本体，在所述火箭本体上设置有紧锁接口突出端，所述紧锁接口突出端呈圆环状，并与对称设置在所述发射平台上的调节机构适配，所述发射平台上对称设置有三角固定件，所述三角固定件上固定安装有油缸，所述油缸的伸缩端连接有中间杆，所述中间杆远离所述油缸的一端与所述调节机构转动连接，所述油缸的伸缩端还连接设置在所述发射平台上的导向组件，实现对运载火箭发射时的牵引以及释放，同时可根据不同型号的运载火箭调节牵引以及释放的半径，增加装置的实用性，且有效避免了在油缸动作时，由于中间杆的拉力致使其伸缩端发生弯曲，提高其耐用性。

Description

一种火箭牵制释放装置

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种火箭牵制释放装置。

背景技术

为提高火箭发射可靠性，运载火箭采取牵制释放技术，该技术是指运载火箭在发动机点火后数秒内，仍通过牵制释放装置固定在发射台上，待故障检测系统检测火箭工作正常且推力达到预定值，牵制释放装置释放火箭起飞。

而现有的运载火箭牵引释放装置在针对不同型号的火箭时，无法快速调节牵引释放装置的锁定范围，即在火箭发射时，需要对牵引释放装置进行更换，增加了运载火箭的发射成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火箭牵制释放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火箭牵制释放装置，包括发射平台和火箭本体，还包括:

设置在所述火箭本体上的紧锁接口突出端，所述紧锁接口突出端呈圆环状，并与对称设置在所述发射平台上的调节机构适配；

所述发射平台上还对称设置有三角固定件，所述三角固定件上固定安装有油缸，所述油缸的伸缩端连接有中间杆，所述中间杆远离所述油缸的一端与所述调节机构转动连接；

所述油缸的伸缩端还连接设置在所述发射平台上的导向组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构包括设置在所述发射平台上的伸缩套件以及设置在所述伸缩套件上的螺纹传动组件，所述伸缩套件的一端与所述中间杆转动连接，所述发射平台上还对称设置有两个支撑架，所述支撑架与所述伸缩套件转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩套件包括与所述支撑架转动连接且内部为中空结构的旋转套板、滑动设置在所述旋转套板上的伸缩套板；

所述伸缩套板与所述紧锁接口突出端适配，且所述旋转套板远离所述伸缩套板的一端与所述中间杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹传动组件包括固定安装在所述旋转套板上的驱动装置，所述驱动装置连接设置在所述旋转套板与所述伸缩套板之间的连接结构，所述旋转套板的侧壁沿其长度方向上设置有通槽，所述伸缩套板上固定安装有贯穿所述通槽的突出部，所述突出部与所述连接结构固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接结构包括转动安装在所述旋转套板上并与所述驱动装置的输出轴连接的螺纹杆、设置在所述螺纹杆上并与之螺纹配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述突出部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向组件包括对称设置在所述发射平台上的导槽、设置在所述导槽侧壁上的滑槽、与所述油缸的伸缩端连接的滑动件、对称转动安装在所述滑动件两端的多个滑轮；

所述滑轮与所述滑槽滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，在运载火箭发射前，通过设置调节机构，改变其作业半径，后将运载火箭运送至发射平台上，控制油缸的伸缩端动作，并通过中间杆使调节机构与火箭本体上的紧锁接口突出部抵接，对运载火箭进行牵引，并在故障检测系统检测火箭工作正常且推力达到预定值，释放火箭使其起飞；

同时在导向组件的作用下，避免了中间杆对于油缸的拉扯导致其伸缩端发生弯曲变形，提高了油缸的耐用性。

附图说明

图1为火箭牵制释放装置一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图3为火箭牵制释放装置一种实施例中调节机构的结构示意图。

图4为火箭牵制释放装置一种实施例的局部结构爆炸图。

图中：1、发射平台；2、火箭本体；3、紧锁接口突出端；4、三角固定件；5、油缸；6、中间杆；7、支撑架；8、旋转套板；9、伸缩套板；10、驱动装置；11、螺纹杆；12、螺纹套筒；13、滑动件；14、滑轮；15、导槽；16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种火箭牵制释放装置，包括发射平台1和火箭本体2，还包括:

设置在所述火箭本体2上的紧锁接口突出端3，所述紧锁接口突出端3呈圆环状，并与对称设置在所述发射平台1上的调节机构适配。

在牵引阶段，调节机构与紧锁接口突出端3处于抵接状态，此时在火箭点火后，由于调节机构的阻挡，可使火箭本体2停滞在发射平台1上，待故障检测系统检测火箭本体2工作正常且推力达到预定值后，调节组件动作并与紧锁接口突出端3分离，使释放火箭起飞。

请参阅图2、图3，所述调节机构包括设置在所述发射平台1上的伸缩套件以及设置在所述伸缩套件上的螺纹传动组件，所述伸缩套件的一端与所述中间杆6转动连接，所述发射平台1上还对称设置有两个支撑架7，所述支撑架7与所述伸缩套件转动连接，所述伸缩套件包括与所述支撑架7转动连接且内部为中空结构的旋转套板8、滑动设置在所述旋转套板8上的伸缩套板9，所述伸缩套板9与所述紧锁接口突出端3适配，且所述旋转套板8远离所述伸缩套板9的一端与所述中间杆6转动连接，所述螺纹传动组件包括固定安装在所述旋转套板8上的驱动装置10，所述驱动装置10连接设置在所述旋转套板8与所述伸缩套板9之间的连接结构，所述旋转套板8的侧壁沿其长度方向上设置有通槽，所述伸缩套板9上固定安装有贯穿所述通槽的突出部，所述突出部与所述连接结构固定连接，所述连接结构包括转动安装在所述旋转套板8上并与所述驱动装置10的输出轴连接的螺纹杆11、设置在所述螺纹杆11上并与之螺纹配合的螺纹套筒12，所述螺纹套筒12与所述突出部固定连接。

在使用时，由于不同型号的火箭本体2的直径存在差异，如果发射不同的火箭本体2时，我们通过控制驱动装置10工作，使其带动与之连接的螺纹杆11转动，并使设置在螺纹杆11上且与之螺纹配合的螺纹套筒12在螺纹杆11的轴向方向上运动，从而带动与之连接的伸缩套板9相对于旋转套板8向外延伸或者向内收缩，实现了对不同型号不同直径的火箭本体2进行牵引以及释放，具体的，上述的驱动装置10需采用输出轴可以正反转的伺服电机，以使螺纹杆11可双向转动。

请参阅图1、图2、图4，所述发射平台1上还对称设置有三角固定件4，所述三角固定件4上固定安装有油缸5，其中，三角固定件4一方面用于固定油缸5，另一方面用于阻挡火箭点火后其尾部喷出的高温火焰，防止高温火焰使油缸5内的橡胶密封圈发生老化而损环。所述油缸5的伸缩端连接有中间杆6，所述中间杆6远离所述油缸5的一端与所述调节机构转动连接，所述油缸5的伸缩端还连接设置在所述发射平台1上的导向组件，所述导向组件包括对称设置在所述发射平台1上的导槽15、设置在所述导槽15侧壁上的滑槽16、与所述油缸5的伸缩端连接的滑动件13、对称转动安装在所述滑动件13两端的多个滑轮14，所述滑轮14与所述滑槽16滚动连接。

当火箭本体2点火后，伸缩套板9与紧锁接口突出端3处于抵接状态，此时火箭本体2将停滞在发射平台1上，待故障检测系统检测火箭本体2工作正常且推力达到预定值后，油缸5的伸缩端向外延伸，并通过中间杆6使旋转套板8转动，进而使伸缩套板9与紧锁接口突出端3分离，完成释放火箭使其起飞。

在油缸5通过中间杆6驱使旋转套板8、伸缩套板9旋转的过程中，旋转套板8以及伸缩套板9通过中间杆6对于油缸5的伸缩端具有一定的拉力，在该拉力下，油缸5的伸缩端具有一个向上弯曲的趋势，为了防止在该拉力下，油缸5的伸缩端发生不可逆的弯曲，我们在油缸5的伸缩端上加装滑动件13，并在滑动件13两侧对称转动安装有滑动设置在滑槽16内的滑轮14，来平衡油缸5伸缩端的拉力，提高油缸5的耐用性，其中，还需要说明的是，上述的油缸5还可以采用电动伸缩杆或者液压缸，对此本申请不做具体限定，可根据实际情况择优选择。

在本申请记载的所有特征结合的实施例中，各铰点（转动连接处）必须有效满足释放的功能需求，同时考虑结构强度、安装空间等因素对铰点位置的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种火箭牵制释放装置，包括发射平台（1）和火箭本体（2），其特征在于，

在所述火箭本体（2）上设置有紧锁接口突出端（3），所述紧锁接口突出端（3）呈圆环状，并与对称设置在所述发射平台（1）上的调节机构相适配；

在所述发射平台（1）上对称设置有三角固定件（4），所述三角固定件（4）上固定安装有油缸（5），所述油缸（5）的伸缩端连接有中间杆（6），所述中间杆（6）远离所述油缸（5）的一端与所述调节机构转动连接；

所述油缸（5）的伸缩端还与设置在所述发射平台（1）上的导向组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种火箭牵制释放装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述发射平台（1）上的伸缩套件以及设置在所述伸缩套件上的螺纹传动组件，所述伸缩套件的一端与所述中间杆（6）转动连接，所述发射平台（1）上还对称设置有两个支撑架（7），所述支撑架（7）与所述伸缩套件转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种火箭牵制释放装置，其特征在于，所述伸缩套件包括与所述支撑架（7）转动连接且内部为中空结构的旋转套板（8）以及滑动设置在所述旋转套板（8）上的伸缩套板（9）；

所述伸缩套板（9）与所述紧锁接口突出端（3）相适配，且所述旋转套板（8）远离所述伸缩套板（9）的一端与所述中间杆（6）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种火箭牵制释放装置，其特征在于，所述螺纹传动组件包括固定安装在所述旋转套板（8）上的驱动装置（10），所述驱动装置（10）与设置在所述旋转套板（8）与所述伸缩套板（9）之间的连接结构相连接，所述旋转套板（8）的侧壁沿其长度方向上设置有通槽，所述伸缩套板（9）上固定安装有贯穿所述通槽的突出部，所述突出部与所述连接结构固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种火箭牵制释放装置，其特征在于，所述连接结构包括转动安装在所述旋转套板（8）上并与所述驱动装置（10）的输出轴连接的螺纹杆（11）以及设置在所述螺纹杆（11）上并与之螺纹配合的螺纹套筒（12），所述螺纹套筒（12）与所述突出部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种火箭牵制释放装置，其特征在于，所述导向组件包括对称设置在所述发射平台（1）上的导槽（15）、设置在所述导槽（15）侧壁上的滑槽（16）、与所述油缸（5）的伸缩端连接的滑动件（13）以及对称转动安装在所述滑动件（13）两端的多个滑轮（14）；

所述滑轮（14）与所述滑槽（16）滚动连接。

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