CN218565017U - 用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶 - Google Patents

Abstract

本申请涉及桥梁数据测量领域，公开了一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶。所述控制标靶装置包括标靶球、三脚架、调位装置，所述标靶球通过连接件和所述三脚架活动连接；所述调位装置包括用于调节所述标靶球位置的水平调节机构和用于调节所述标靶球位置的竖直调节机构。本申请通过设置水平调节机构和竖直调节机构，分别在水平方向和竖直方向调节标靶球的位置，有利于更精准的调节标靶球的位置，从而获得更精准的数据。

Description

用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶

技术领域

本申请涉及桥梁数据测量领域，特别是涉及一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶。

背景技术

随着科技的发展，新材料的开发和应用，我国近几年建成的大跨度桥梁在世界桥梁科技进步中具有显著地位，随着中国大跨度桥梁建设工程的不断完善，建设桥梁速度也越来越快，但是桥梁建设的准确度也是建设过程中不可忽视的，现有技术中，常用三维激光扫描系统为建设施工提供精准数据。

三维激光扫描系统主要是由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架、系统配套软件组成，三维激光扫描技术突破了传统的单点测量方法，能够提供扫描物体表面的三维点云数据，具有高效率、高精度的特有优势。

三维扫描仪获得精准的点云数据，需要在实际测量中，在测量场景中使用标靶，通过标靶将三维数据拼接起来，常用的标靶主要是球型标靶，球型标靶是空心的球体，常使用螺栓与三脚架固定连接，通过三脚架对标靶球进行承托。

但是实际使用中，由于测量的对象不同，测量场景不同，需要标靶随时调整角度以获得更精准数据，虽然利用螺栓可以将标靶球固定在三脚架上，但是不便于因测量需要而对标靶球进行的位置进行微调。

实用新型内容

为了更方便的调节标靶球的位置，本申请提供一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶。

本申请提供的一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，采用如下的技术方案得出：

一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，包括标靶球、三脚架、调位装置，所述标靶球通过连接件和所述三脚架活动连接；所述调位装置包括用于调节所述标靶球位置的水平调节机构和用于调节所述标靶球位置的竖直调节机构。

通过上述技术方案，通过使用连接件将标靶球与三脚架连接，水平调节机构可以微调标靶球在水平方向的位置，竖直调节机构可以在竖直方向微调标靶球的位置，即可根据测量需要，更便捷地调节标靶球的位置。

可选的，所述连接件包括第一夹持板、第二夹持板和连接柱，所述第一夹持板和所述第二夹持板滑移设置在所述三脚架上且相对设置，所述第一夹持板和所述第二夹持板均和所述水平调节机构连接；所述连接柱与所述标靶球连接，所述连接柱位于所述第一夹持板和第二夹持板之间，所述第一夹持板和所述第二夹持板均和所述连接柱的侧壁贴合；所述连接柱和所述竖直调节机构连接。

通过上述技术方案，第一夹持板和第二夹持板实现了对标靶球水平方向的限位，第一夹持板和第二夹持板均与水平调节机构连接，从而实现了在水平方向对标靶球位置的调节。同时，第一夹持板和第二夹持板均和连接柱的侧壁贴合，从而起到对连接柱的限位，同时，也不会影响第一夹持板和第二夹持板与连接柱之间沿竖直方向的相对移动。并且标靶球与连接柱相连接，连接柱与竖直调节机构相连接，因此，竖直调节机构实现了在竖直方向对标靶球位置的调节。

可选的，所述水平调节机构包括传送带、驱动轮，所述驱动轮至少有两个且转动设置在所述三脚架上，所述传送带设置在至少两个所述驱动轮上，所述第一夹持板和所述第一夹持板均与所述传送带同一侧的侧壁连接，至少一个所述驱动轮上设置有驱动杆。

通过上述技术方案，驱动杆带动驱动轮转动，从而促使传送带与驱动轮一起转动，而第一夹持板和第二夹持板均与传送带连接，因此，第一夹持板和第二夹持板的位置均随着传送带同方向移动。

可选的，所述三脚架上设置有用于固定所述驱动杆的固定件，所述固定件包括固定杆，所述固定杆与所述三脚架螺纹连接，所述固定杆与所述驱动杆相抵。

通过上述技术方案，当需要水平调节机构充分固定标靶球水平位置时，通过固定杆与驱动杆相抵，即可减少驱动杆的随意转动，进而提高驱动轮的稳定性，减少传送带、夹持板的随意移动。当需要驱动杆转动工作时，固定杆远离驱动杆，即可取消固定杆对驱动杆的限位，驱动杆即可带动驱动轮转动。

可选的，所述竖直调节机构包括螺环、螺杆和托板，所述托板滑移设置在所述三脚架上，所述托板位于所述第一夹持板和所述第二夹持板朝向所述三脚架的一侧，所述托板和所述连接柱抵接，所述螺环与所述托板固定连接，所述螺杆与所述螺环的环内壁螺纹连接，所述螺杆转动连接在所述三脚架上。

通过上述技术方案，螺杆与螺环产生螺纹进给，螺杆转动会带动螺环移动，同时，螺环又与托板固定连接，因此托板跟随螺环在竖直方向一起移动，又因为托板与连接柱相抵接，连接柱与标靶球相连接，所以在实际操作中，托板可以托着连接柱和标靶球一起在竖直方向移动，从而竖直调节机构实现了在竖直方向上对标靶球位置的调节。

可选的，所述三脚架上设置有用于固定所述螺杆的限位件，所述限位件包括限位杆，所述限位杆与所述三脚架螺纹连接，所述限位杆与所述螺杆相抵。

通过上述技术方案，当需要竖直调节机构充分固定标靶球竖直位置时，移动限位杆直至与螺杆相抵，即可减少螺杆随意转动，进而提高螺环和托板的稳定性，减少螺环和托板的随意移动。当需要螺杆转动工作时，限位杆远离螺杆，即可取消限位杆对螺杆的限位，然后螺杆开始转动工作。

可选的，所述第一夹持板和第二夹持板的相对侧壁上均可拆卸连接有调节块，所述连接柱位于两个所述调节块之间并和所述调节块贴合。

通过上述技术方案，调节块可以调节第一夹持板和第二夹持板之间的夹持距离，从而可以便捷地限位不同尺寸的连接柱。

可选的，所述第一夹持板和第二夹持板均通过可拆件和所述调节块连接，所述可拆件包括第一固定磁片和第二固定磁片，所述第一固定磁片固定连接在位于所述第一夹持板上的所述调节块上，所述第一夹持板和所述第一固定磁片磁性连接；所述第二固定磁片固定连接在位于所述第二夹持板上的所述调节块上，所述第二夹持板和所述第二固定磁片磁性连接。

通过上述技术方案，第一固定磁片与第一调节块固定连接，第二固定磁片与第二调节块固定连接，同时第一固定磁片与第一夹持板磁性连接，第二固定磁片与第二夹持板磁性连接，当需要调节第一夹持板和第二夹持板与连接柱之间的距离时，即可便捷地在第一夹持板和第二夹持板上安装不同尺寸的调节块，进一步便于限位不同尺寸的连接柱。

可选的，所述连接柱远离所述标靶球的一侧转动连接有第一减阻球，所述第一减阻球与所述托板背离所述三脚架的一侧的侧壁贴合。

通过上述技术方案，连接柱上的第一减阻球与托板相贴合，一方面可以承托连接柱与标靶球在竖直方向上的移动，另一方面，当水平调节机构调节连接柱与标靶球水平位置时，连接柱上的第一减阻球可以在托板上移动，减小连接柱和托板之间的摩擦力。

可选的，所述调节块朝向所述连接柱的一侧内壁上转动连接有第二减阻球，所述第二减阻球背离所述调节块的一侧与所述连接柱相贴合。

通过上述技术方案，在调节标靶球竖直方向位置时，调节块与第二减阻球转动连接，一方面第二减阻球与连接柱相贴合，有利于限位连接柱水平方向的位置，另一方面，第二件减阻球有利于连接柱的竖直方向的移动，减小连接柱与调节块之间的摩擦力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置水平调节机构和竖直调节机构，分别在水平方向和竖直方向调节标靶球的位置，有利于更方便调节标靶球的位置，从而使得三维扫描仪更便捷的通过标靶球获得精准数据。

2.本申请通过在第一夹持板和第二夹持板上可拆卸连接有调节块，通过安装不同尺寸的调节块来调整第一夹持板和第二夹持板与连接柱之间的距离，从而便捷地对不同尺寸的连接柱进行限位，进一步对标靶球进行限位。

附图说明

图1是本申请实施例1中控制标靶的结构示意图。

图2是用以体现本申请实施例1中水平调节机构的示意图。

图3是用以体现本申请实施例1中固定件结构的示意图。

图4是本申请实施例2中调位装置结构的示意图。

附图标记说明：

1、标靶球；11、第一固定磁片；12、第二固定磁片；14、调节通槽；15、安装座；16、可拆件；17、调节块；171、第一调节块；172、第二调节块；18、操作箱；2、三脚架；3、调位装置；4、固定件；41、固定杆；42、固定座；5、限位件；51、限位杆；52、限位座；6、连接件；61、第一夹持板；62、第二夹持板；63、连接柱；7、水平调节机构；71、传送带；72、驱动轮；721、第一轮；722、第二轮；73、驱动杆；8、竖直调节机构；81、螺环；812、导向环；82、螺杆；822、导向杆；83、托板；9、第一减阻球；91、第二减阻球；。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例1公开了一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶。

参照图1和图2，控制标靶装置包括标靶球1、三脚架2和调位装置3，三脚架2的顶端固定连接有操作箱18，操作箱18顶壁上贯穿设置有调节通槽14，操作箱18中安装有连接件6，本实施例中的连接件6包括第一夹持板61和第二夹持板62，第一夹持板61和第二夹持板62均滑移设置在操作箱18的内侧壁上，标靶球1底端固定连接有连接柱63，连接柱63底端通过调节通槽14伸入操作箱18中；而且连接柱63位于第一夹持板61和第二夹持板62之间，第一夹持板61和第二夹持板62的相对侧壁均和连接柱63外周壁贴合，第一夹持板61和第二夹持板62的相对侧壁均为弧形侧壁。

同时，本实施例中的调位装置3包括水平调节机构7和竖直调节机构8，水平调节机构7和竖直调节机构8均安装在操作箱18上的，第一夹持板61和第二夹持板62均和水平调节机构7连接，水平调节机构7带动第一夹持板61和第二夹持板62同向滑移；竖直调节机构8和连接柱63连接，竖直调节机构8带动连接柱63沿竖直方向移动。

将连接柱63通过调节通槽14插入操作箱18，直至连接柱63的外周壁分别与第一夹持板61和第二夹持板62的弧形侧壁贴合，同时连接柱63远离标靶球1的一端与竖直调节机构8相连接。当需要调节标靶球1水平位置时，操作员调节水平调节机构7，带动第一夹持板61和第二夹持板62同向移动，第一夹持板61和第二夹持板62同时会带动连接柱63和标靶球1移动，即可完成标靶球1水平方向位置的调节。当需要调节标靶球1向上移动时，操作员调节竖直调节机构8带动连接柱63和标靶球1同步向上移动，当需要调节标靶球1向下移动时，调节竖直调节机构8向下移动，从而使得标靶球1与连接柱63可以向下移动，即可完成对标靶球1竖直方向位置的移动。

参照图1和图2，水平调节机构7包括传送带71和驱动轮72，本实施例驱动轮72为两个，其中一个为第一轮721，另一个为第二轮722，操作箱18的内底壁上固定连接有安装座15，第一轮721和第二轮722均转动连接在安装座15上，第一轮721与第二轮722上安装传送带71，而且第一轮721上固定连接有驱动杆73，驱动杆73远离第一轮721的一端伸出操作箱18且和操作箱18的侧壁转动连接，操作箱18上还安装有固定件4。第一夹持板61远离连接柱63的一端和传送带71背离三脚架2的一侧的侧壁固定连接，第二夹持板62远离连接柱63的一端也和传送带71背离三脚架2的一侧的侧壁固定连接。

参照图2和图3，固定件4包括固定杆41，操作箱18的外侧壁固定连接有固定座42，固定座42和驱动杆73伸出操作箱18的侧壁相对，固定杆41穿过固定座42并和固定座42螺纹连接。固定杆41的端壁和驱动杆73的外周壁抵接。

当需要调节标靶球1的水平位置时，操作员将固定杆41转动至远离驱动杆73，即取消对驱动杆73转动的限位，操作员转动驱动杆73，驱动杆73开始带动第一轮721和第二轮722开始转动，同时，第一轮721和第二轮722上的传送带71带动第一夹持板61和第二夹持板62同向移动，第一夹持板61和第二夹持板62均带动连接柱63和标靶球1同向移动，直至标靶球1移动至操作员测量所需合适位置，即可完成对标靶球1水平位置的调节，操作员转动固定杆41直至固定杆41与驱动杆73相抵，即完成对驱动杆73转动的限位，将驱动杆73充分固定。

参照图2和图3，竖直调位机构包括螺环81、螺杆82和托板83，螺杆82转动连接在操作箱18的内底壁上，且螺杆82顶端伸出操作箱18并和操作箱18侧壁转动连接，操作箱18的底壁上固定连接有导向杆822，第一夹持板61和第二夹持板62均位于导向杆822和螺杆82之间。导向杆822上套设有导向环812，螺环81螺纹连接在螺杆82上，托板83固定连接在螺环81和导向环812之间，第一夹持板61和第二夹持板62均位于托板83上方；连接柱63与背离标靶球1的一端转动连接有第一减阻球9,第一减阻球9与托板83上表面相互贴合。

为了进一步提高螺杆82的稳定性，进而对托板83进行充分固定，本实施例的操作箱18上还安装有限位件5，限位件5包括限位杆51和限位座52，限位座52与操作箱18外顶壁固定连接，限位座52和螺杆82伸出操作箱18的侧壁相对，限位杆51穿过限位座52与限位座52螺纹连接，限位杆51的端壁与螺杆82的外周壁相抵接。

当需要调节标靶球1竖直向上移动的位置时，操作员将限位杆51转动至远离螺杆82，即取消对螺杆82转动的限位，操作员转动螺杆82，导向环812在导向杆822上滑移，螺杆82与螺环81发生螺纹进给，因此，螺杆82会带动螺环81和托板83向上移动，托板83即可托着连接柱63向上移动，即可调节标靶球1向上移动至测量所需位置，然后操作员停止转动螺杆82。当需要向下移动标靶球1时，操作员相反方向转动螺杆82，螺环81在螺杆82上螺纹进给，螺杆82带动螺环81和托板83向下移动，操作员手动按下标靶球1直至标靶球1向下移动到所需位置，即可完成标靶球1竖直方向位置的调节，转动限位杆51直至限位杆51与螺杆82相抵，即完成对螺杆82杆转动的限位，将螺杆82充分固定。

本实施例中一种用于大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶的工作过程为：将连接柱63穿过调节通槽14插入操作箱18内，直至连接柱63分别与第一夹持板61和第二夹持板62相贴合，第一减阻球9与托板83相抵接。在当需要调节标靶球1水平位置时，操作员只需转动驱动杆73，驱动轮72即可促使传送带71带动第一夹持板61和第二夹持板62同向移动，从而促使连接柱63与标靶球1开始移动，因此，水平调节机构7实现对标靶球1水平位置的调节。当需要调节标靶球1竖直向上移动时，操作员只需转动螺杆82，托板83即可托着连接柱63上移，从而促使连接柱63与标靶球1同向移动。当需要标靶球1向下移动时，只需要反向转动螺杆82，螺环81与托板83下移至合适位置，操作员只需将标靶球1按下，直至连接柱63与托板83相抵，即可实现对标靶球1竖直方向的调节。

实施例2

参照图4，实施例2与实施例1的区别在于，本实施例中的第一夹持板61由磁性材料制成，第二夹持板62由磁性材料制成，第一夹持板61和第二夹持板62的相对侧壁均通过可拆件16可拆卸连接有调节块17，调节块17包括第一调节块171和第二调节块172。可拆件16包括第一固定磁片11和第二固定磁片12，第一调节块171和第一夹持板61连接的侧壁上固定连接第一固定磁片11，第二调节块172和第二夹持板62连接的侧壁上固定连接第二固定磁片12，第一固定磁片11与第一夹持板61磁性连接，第二固定磁片12与第二夹持板62磁性连接。而且第一调节块171背离第一夹持板61的侧壁和第二调节块172背离第二夹持板62的侧壁上均转动连接有两个第二减阻球91，第二减阻球91均与连接柱63的侧壁相贴合。

当连接柱63的直径尺寸小于第一夹持板61和第二夹持板62的相对距离时，选择合适尺寸的调节块17，将第一夹持板61与第一固定磁片11磁性连接，将第二调节块172与第二夹持板62磁性连接。将连接柱63插入到第一夹持板61和第二夹持板62之间时，使得第二减阻球91均与连接柱63的侧壁相贴合，从而实现对连接柱63的限位。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：包括标靶球(1)、三脚架(2)、调位装置(3)，所述标靶球(1)通过连接件(6)和所述三脚架(2)活动连接；所述调位装置(3)包括用于调节所述标靶球(1)位置的水平调节机构(7)和用于调节所述标靶球(1)位置的竖直调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述连接件(6)包括第一夹持板(61)、第二夹持板(62)和连接柱(63)，所述第一夹持板(61)和所述第二夹持板(62)滑移设置在所述三脚架(2)上且相对设置，所述第一夹持板(61)和所述第二夹持板(62)均和所述水平调节机构(7)连接；所述连接柱(63)与所述标靶球(1)连接，所述连接柱(63)位于所述第一夹持板(61)和第二夹持板(62)之间，所述第一夹持板(61)和所述第二夹持板(62)均和所述连接柱(63)的侧壁贴合；所述连接柱(63)和所述竖直调节机构(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述水平调节机构(7)包括传送带(71)、驱动轮(72)，所述驱动轮(72)至少有两个且转动设置在所述三脚架(2)上，所述传送带(71)设置在至少两个所述驱动轮(72)上，所述第一夹持板(61)和所述第一夹持板(61)均与所述传送带(71)同一侧的侧壁连接，至少一个所述驱动轮(72)上设置有驱动杆(73)。

4.根据权利要求3所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述三脚架(2)上设置有用于固定所述驱动杆(73)的固定件(4)，所述固定件(4)包括固定杆(41)，所述固定杆(41)与所述三脚架(2)螺纹连接，所述固定杆(41)与所述驱动杆(73)相抵。

5.根据权利要求2所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述竖直调节机构(8)包括螺环(81)、螺杆(82)和托板(83)，所述托板(83)滑移设置在所述三脚架(2)上，所述托板(83)位于所述第一夹持板(61)和所述第二夹持板(62)朝向所述三脚架(2)的一侧，所述托板(83)和所述连接柱(63)抵接，所述螺环(81)与所述托板(83)固定连接，所述螺杆(82)与所述螺环(81)的环内壁螺纹连接，所述螺杆(82)转动连接在所述三脚架(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述三脚架(2)上设置有用于固定所述螺杆(82)的限位件(5)，所述限位件(5)包括限位杆(51)，所述限位杆(51)与所述三脚架(2)螺纹连接，所述限位杆(51)与所述螺杆(82)相抵。

7.根据权利要求2所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述第一夹持板(61)和第二夹持板(62)远离传送带(71)的一端的相对侧壁上均可拆卸连接有调节块(17)，所述连接柱(63)位于两个所述调节块(17)之间并和所述调节块(17)贴合。

8.根据权利要求7所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述第一夹持板(61)和第二夹持板(62)均通过可拆件(16)和所述调节块(17)连接，所述可拆件(16)包括第一固定磁片(11)和第二固定磁片(12)，所述第一固定磁片(11)固定连接在位于所述第一夹持板(61)上的所述调节块(17)上，所述第一夹持板(61)和所述第一固定磁片(11)磁性连接；所述第二固定磁片(12)固定连接在位于所述第二夹持板(62)上的所述调节块(17)上，所述第二夹持板(62)和所述第二固定磁片(12)磁性连接。

9.根据权利要求5所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述连接柱(63)远离所述标靶球(1)的一侧转动连接有第一减阻球(9)，所述第一减阻球(9)与所述托板(83)背离所述三脚架(2)的一侧的侧壁贴合。

10.根据权利要求7所述的一种大跨度桥梁三维扫描控制测量的控制标靶，其特征在于：所述调节块(17)朝向所述连接柱(63)的一侧内壁上转动连接有第二减阻球(91)，所述第二减阻球(91)背离所述调节块(17)的一侧与所述连接柱(63)相贴合。

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