CN218560891U - 一种便捷的盘头装卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便捷的盘头装卸机，包括包括主体架，主体架的内部设有镂空结构，装卸机构，装卸机构的设在主体架的内部两端位置；装卸机构设有两组，且对称排列，定位机构，定位机构设在主体架的中心部位，输送机构，输送机构设在主体架的底端，输送机构与装卸机构在同一平面内，升降机构，升降机构设在主体架的底端，升降机构设有若干组，本实用新型的整体结构利用内部元件可以实现对盘头的机械搬运过程，并且不需要人员进行辅助操作，实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，从而使设备的使用更具有智能性和机械性，同时操作过程安全，标准化程度高，避免在装卸过程中由于人为因素导致装卸出错问题。

Description

一种便捷的盘头装卸机

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体为一种便捷的盘头装卸机。

背景技术

在使用针织机织布的过程中，用于编织的纺丝都需要预先缠绕在盘头上，然后再将盘头安装到针织机的机架上去使用。由于盘头本身就是一个又大又笨重的部件，在安装前需要通过经轴将其进行安装，方便将多组盘头安装到针织机的内部。

传统的盘头由于体型大，并且自身的体重达到四十公斤，盘头如果出现损坏或者需要检修的过程中需要对盘头进行拆卸，使盘头与经轴分离，但是操作过程主要通过人力来进行，或者运用大型的吊机来进行操作，吊机吊起盘头从经轴的外沿滑动取出，此过程对吊车的操作手的要求高，并且在吊装过程中需要人员辅助工作，就会增加人员的操作负担。为此，我们提出一种便捷的盘头装卸机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷的盘头装卸机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷的盘头装卸机，包括：

主体架，主体架的内部设有镂空结构；

装卸机构，装卸机构的设在主体架的内部两端位置；装卸机构设有两组，且对称排列；

定位机构，定位机构设在主体架的中心部位；

输送机构，输送机构设在主体架的底端，输送机构与装卸机构在同一平面内；

升降机构，升降机构设在主体架的底端，升降机构设有若干组。

优选的，定位机构包括中心盘，主体架的内部中心部位设有中心盘，中心盘的内部固定连接有经轴，经轴的外沿滑动连接有盘头，主体架的内壁固定连接有隔板，隔板的侧边固定连接有第一气缸。

优选的，升降机构包括升降板，主体架的底端设有升降板，升降板的侧边固定连接有升降电机，升降板的顶端转动连接有接触轮，升降板的底端转动连接有升降螺杆。

优选的，输送机构包括滑行架，主体架的内壁滑动连接有滑行架，滑行架的内壁固定连接有夹持气缸，夹持气缸的输出轴固定连接有夹持架，滑行架的内部转动连接有传动丝杆，传动丝杆的底端设有限位杆。

优选的，传动丝杆的一端固定连接有传动轮，传动轮的外沿转动连接有同步传动带。

优选的，定位机构包括底架，主体架的底端设有底架，底架的侧边固定连接有滑行电机，滑行电机的输出轴转动连接有滑行丝杆，滑行丝杆的外沿转动连接有工装板。

优选的，盘头设置为哑铃结构，经轴的外沿转动连接有若干组盘头。

优选的，夹持架设置为两组，夹持架两组组成半圆结构。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过整体结构的相互配合实现盘头的机械装卸作用，相对有现有技术，操作过程主要通过人力来进行，或者运用大型的吊机来进行操作，吊机吊起盘头从经轴的外沿滑动取出，此过程对吊车的操作手的要求高，并且在吊装过程中需要人员辅助工作，就会增加人员的操作负担，本实用新型的整体结构利用内部元件可以实现对盘头的机械搬运过程，并且不需要人员进行辅助操作，实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，从而使设备的使用更具有智能性和机械性，同时操作过程安全，标准化程度高，避免在装卸过程中由于人为因素导致装卸出错问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型定位机构结构示意图；

图4为本实用新型装卸机构结构示意图；

图5为本实用新型装卸机构侧边结构示意图；

图6为本实用新型输送机构结构示意图。

图中：1-主体架；2-装卸机构；3-定位机构；4-输送机构；5-升降机构；6-中心盘；7-经轴；8-盘头；9-隔板；10-第一气缸；11-接触轮；12-升降电机；13-升降板；14-升降螺杆；15-滑行架；16-夹持气缸；17-夹持架；18-传动丝杆；19-限位杆；20-传动轮；21-同步传动带；22-底架23-滑行电机；24-滑行丝杆；25-工装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一，

一种便捷的盘头装卸机，包括：

主体架1，主体架1的内部设有镂空结构；

装卸机构2，装卸机构2的设在主体架1的内部两端位置；装卸机构2设有两组，且对称排列；

定位机构3，定位机构3设在主体架1的中心部位；

输送机构4，输送机构4设在主体架1的底端，输送机构4与装卸机构2在同一平面内；

升降机构5，升降机构5设在主体架1的底端，升降机构5设有若干组，将整根经轴7与8吊入机器内，并通过机器内部的定位机构3对其进行固定，机器的内部设有光电传感器，光电传感器检测到经轴7，机器开始运作，首先两端的盘头装卸机将空盘头逐个移出，移出的盘头由机器侧边设置的机械手放置在指定位置，空盘头8移出完毕后，将整满丝的盘头8通过输送机构4逐个进行装载。

定位机构3包括中心盘6，主体架1的内部中心部位设有中心盘6，中心盘6的内部固定连接有经轴7，经轴7的外沿滑动连接有盘头8，主体架1的内壁固定连接有隔板9，隔板9的侧边固定连接有第一气缸10，考虑到经轴7的长度和重量，在主体架1中间安装一定位隔板9，将经轴7放入中间，两边第一气缸10开始工作，夹持住经轴7外沿的中心盘6，使之平衡，然后机器底部升降机构5向上升，并顶住经轴7两端，使得经轴7保持稳定不晃动，最后盘头8装卸机开始向前运动，当靠近升降机构5时，升降螺杆14带动接触轮11开始下降，让盘头8继续向前运动，盘头8通过以后，升降螺杆14上升顶住盘头8与经轴7，整套动作周而复始，直至完成所有盘头8的装载。

升降机构5包括升降板13，主体架1的底端设有升降板13，升降板13的侧边固定连接有升降电机12，升降板13的顶端转动连接有接触轮11，升降板13的底端转动连接有升降螺杆14，当需要升降机构5进行升降，控制单组升降电机12，然后使升降电机12带动升降螺杆14进行正向或反向的旋转，由于与升降螺杆14侧边螺纹，从而可以带动升降板13与接触轮11上下运动，从而实现对经轴7的支撑作用，并且为单组盘头8在经轴7的表面滑动提供条件。

输送机构4包括滑行架15，主体架1的内壁滑动连接有滑行架15，滑行架15的内壁固定连接有夹持气缸16，夹持气缸16的输出轴固定连接有夹持架17，滑行架15的内部转动连接有传动丝杆18，传动丝杆18的底端设有限位杆19，主体架1内部的光电传感器检测位置，第一气缸10夹持中心盘6，传动丝杆18连接的驱动装置带动两根丝杆转动，盘头8向前或向后运动，盘头8到达指定位置停止，指定位置的侧边设有光电传感装置，夹持气缸16一端的夹持架17相对排列的两组夹持盘头8的外缘然后利用滑行架15的移动带动盘头8进行移动，当滑行架15到达主体架1的一端位置，夹持气缸16松开并返回到原始位置，继续下一个盘头8的装夹，传动丝杆18两端装有行程开关，控制运动行程。采用伺服控制系统可以精确控制行程，并具有快速启停，响应时间短，体积小，扭矩大的特点。

传动丝杆18的一端固定连接有传动轮20，传动轮20的外沿转动连接有同步传动带21，利用同步传动带21的传动作用，可以使驱动装置带动两组平行排列的传动轮20与传动丝杆18一起旋转。

定位机构3包括底架22，主体架1的底端设有底架22，底架22的侧边固定连接有滑行电机23，滑行电机23的输出轴转动连接有滑行丝杆24，滑行丝杆24的外沿转动连接有工装板25，首先由机械手自动上盘头8到工装板25上，然后电机运动，传动丝杆将盘头8输送到装卸机构2的底部，工装板25的底端设置有螺旋升降机，然螺旋升降机将盘头8顶起到指定高度，装卸机构2内部四台夹持架17夹持住盘头8，并开始向前移动，反之为拆卸盘头过程，装卸机构2夹住盘头返回原始位置，升降机构5顶起并托住经轴7，四台夹持气缸16松开，升降机构5开始下降，盘头8落入底部工装板25内，滑行电机23开始工作，转动滑行丝杆24并带动工装板25水平滑动，工装板25返回原始位置，最后机械手将空盘头8取出并放到指定位置。

盘头8设置为哑铃结构，经轴7的外沿转动连接有若干组盘头8。

夹持架17设置为两组，夹持架17两组组成半圆结构，利用夹持架17侧边的凹槽可以将盘头8的外缘进行包裹，实现对盘头8的固定和运输作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：包括：

主体架(1)，所述主体架(1)的内部设有镂空结构；

装卸机构(2)，所述装卸机构(2)的设在主体架(1)的内部两端位置；所述装卸机构(2)设有两组，且对称排列；

定位机构(3)，所述定位机构(3)设在主体架(1)的中心部位；

输送机构(4)，所述输送机构(4)设在主体架(1)的底端，所述输送机构(4)与装卸机构(2)在同一平面内；

升降机构(5)，所述升降机构(5)设在主体架(1)的底端，所述升降机构(5)设有若干组。

2.根据权利要求1所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述定位机构(3)包括中心盘(6)，所述主体架(1)的内部中心部位设有中心盘(6)，所述中心盘(6)的内部固定连接有经轴(7)，所述经轴(7)的外沿滑动连接有盘头(8)，所述主体架(1)的内壁固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)的侧边固定连接有第一气缸(10)。

3.根据权利要求2所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降板(13)，所述主体架(1)的底端设有升降板(13)，所述升降板(13)的侧边固定连接有升降电机(12)，所述升降板(13)的顶端转动连接有接触轮(11)，所述升降板(13)的底端转动连接有升降螺杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述输送机构(4)包括滑行架(15)，所述主体架(1)的内壁滑动连接有滑行架(15)，所述滑行架(15)的内壁固定连接有夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)的输出轴固定连接有夹持架(17)，所述滑行架(15)的内部转动连接有传动丝杆(18)，所述传动丝杆(18)的底端设有限位杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述传动丝杆(18)的一端固定连接有传动轮(20)，所述传动轮(20)的外沿转动连接有同步传动带(21)。

6.根据权利要求3所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述定位机构(3)包括底架(22)，所述主体架(1)的底端设有底架(22)，所述底架(22)的侧边固定连接有滑行电机(23)，所述滑行电机(23)的输出轴转动连接有滑行丝杆(24)，所述滑行丝杆(24)的外沿转动连接有工装板(25)。

7.根据权利要求2所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述盘头(8)设置为哑铃结构，所述经轴(7)的外沿转动连接有若干组盘头(8)。

8.根据权利要求4所述的一种便捷的盘头装卸机，其特征在于：所述夹持架(17)设置为两组，所述夹持架(17)两组组成半圆结构。

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