CN218560233U - 一种应用于冻存盒的定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于冻存盒的定位平台，涉及低温样本存储技术领域。本实用新型包括置物平台，置物平台设置有两相互垂直的限位挡条，置物平台连接有与限位挡条一一对应的安装板和挡板，且两安装板均转动连接有驱动轮，以及活动穿插有螺杆；螺杆配合有丝母，且丝母外壁连接有与传动轮啮合的从动轮；从动轮位于安装板和挡板之间，用于通过从动轮转动，带动螺杆轴向移动；螺杆一端连接有推动块，用于通过螺杆带动推动块移动，并与限位挡条配合，实现对冻存盒夹持固定。本实用新型通过驱动轮带动从动轮转动，利用螺纹配合使得螺杆带动推动块移动，实现与限位挡条配合对冻存盒进行夹持固定，解决了现有定位平台使用可靠性和稳定性差的问题。

Description

一种应用于冻存盒的定位平台

技术领域

本实用新型属于低温样本存储技术领域，特别是涉及一种应用于冻存盒的定位平台。

背景技术

现有技术中，在将冻存盒放置于定位平台上时，由于机械手是随机将冻存盒放置于定位平台上的，所以定位平台需要将任意位置的冻存盒移动到同一位置，因此，需要保证冻存盒在定位平台上的位置固定，并保证一定的位置精准，并且稳定不晃动。

如中国实用新型CN202220763754.2，公开了一种高效稳定的定位平台，通过扭簧的弹性作用下促使两驱动杆之间的夹角逐渐减小，实现对冻存盒的定位，当需要松开冻存盒时，通过驱动电机带动绳带，经绳带来拉动两驱动杆，从而实现松开冻存盒的目的。

但上述技术方案中冻存盒的固定通过扭簧的弹性实现，导致定位的稳定性和可靠性较差，并且驱动杆的转动，需要通过电机收放绳带来实现，而绳带的使用可靠性随着使用时间逐渐降低，导致定位平台整体的使用可靠性和稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于冻存盒的定位平台，通过驱动轮带动从动轮转动，利用螺纹配合使得螺杆带动推动块移动，实现与限位挡条配合对冻存盒进行夹持固定，解决了现有定位平台使用可靠性和稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种应用于冻存盒的定位平台，包括置物平台，所述置物平台上表面设置有两相互垂直设置的限位挡条，所述置物平台固定连接有与限位挡条一一对应的安装板和挡板，且两安装板均转动连接有驱动轮，以及活动穿插有螺杆；所述驱动轮连接有驱动装置；所述螺杆配合有丝母，且丝母外壁固定连接有与驱动轮啮合的第一从动轮；所述第一从动轮位于安装板和挡板之间，用于通过第一从动轮转动，带动螺杆轴向移动；所述螺杆一端固定连接有推动块，用于通过螺杆带动推动块移动，并与限位挡条配合，实现对冻存盒夹持固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述安装板均转动连接有第二从动轮，且第二从动轮与驱动轮相互啮合；两所述第二从动轮的转轴均固定连接有伞齿轮，且两伞齿轮相互啮合；所述驱动装置与其中一驱动轮传动连接，用于通过一驱动装置同步带动两第一从动轮转动，实现两推动块同步移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推动块侧面均布开设有若干盲孔，且盲孔内装设有弹簧，以及穿插有缓冲柱；所述缓冲柱一端延伸出推动块，用于通过缓冲柱与冻存盒相抵，并利用缓冲柱压缩弹簧实现缓冲和预紧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推动块与限位挡条的位置一一对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置物平台上表面固定连接有两对侧板，且两推动块分别位于每对侧板之间；其中，所述推动块两侧分别与每对中两侧板的侧面相抵靠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两对所述侧板中相靠近的两侧板间固定连接有加强板，且另外两侧板分别与安装板侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述安装板相互连接成L型板结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型驱动轮带动从动轮转动，利用螺纹配合使得螺杆带动推动块移动，实现与限位挡条配合对冻存盒进行夹持固定，利用齿轮传动和螺纹传动的方式，使得定位平台整体的使用可靠性和稳定性得到有效的提高。

2、本实用新型通过推动块连接弹簧和缓冲柱，通过缓冲柱对冻存盒进行挤压固定，利用弹簧实现缓冲效果，同时利用弹簧的反弹力实现移动的预紧效果，使得缓冲柱对冻存盒保持稳定的夹持效果，并且，使的冻存盒在置物平台上的X/Y方向位置移动后，能够弥补差值，最后均能准确与限位挡条相抵靠，定位到预定位置，提高定位的准确性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种应用于冻存盒的定位平台的结构示意图；

图2为图1仰视视角的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中A-A处的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-置物平台，2-驱动轮，3-第二从动轮，4-螺杆，101-限位挡条，102-安装板，103-挡板，104-侧板，105-加强板，201-驱动装置，401-第一从动轮，402-推动块，403-弹簧，404-缓冲柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1～3所示，本实用新型为一种应用于冻存盒的定位平台，包括置物平台1，置物平台1上表面设置有两个相互垂直设置的限位挡条101，置物平台1固定连接有与限位挡条101一一对应的安装板102和挡板103，即其中一个安装板102和挡板103与一个限位挡条101平行设置，另外一个安装板102和挡板103与另一个限位挡条101平行设置，且两个安装板102均转动连接有驱动轮2，以及活动穿插有螺杆4。

驱动轮2连接有驱动装置201，驱动装置201可为电机，驱动轮2的转轴与电机的输出轴连接。螺杆4配合有丝母，且丝母外壁固定连接有与驱动轮2啮合的第一从动轮401，也可在第一从动轮401开设螺纹孔，通过螺纹孔直接与螺杆4配合。第一从动轮401位于安装板102和挡板103之间，用于通过驱动轮2带动第一从动轮401转动，由于第一从动轮401受到安装板102和挡板103对其轴向方向的限制，从而通过第一从动轮401的转动带动螺杆4产生轴向移动。

同时，两个安装板102均转动连接有第二从动轮3，且第二从动轮3与驱动轮2相互啮合，两个第二从动轮3的转轴均固定连接有伞齿轮301，且两个伞齿轮301相互啮合。

其中，为减小置物平台1整体的高度，置物平台1可开设与驱动轮2、第二从动轮3、第一从动轮401，以及伞齿轮301间隙配合的贯通槽，使得驱动轮2、第二从动轮3、第一从动轮401，以及伞齿轮301的转轴可位于相对置物平台1上表面较低的位置，从而减少对置物平台1上方空间的占用，使得置物平台1整体的高度得到降低。

驱动装置201的个数为一个，并与其中一个驱动轮2传动连接，驱动装置201带动其中一个驱动轮2转动，此驱动轮2带动与其啮合的第一从动轮401和第二从动轮3转动。

由于两个第二从动轮3通过相互啮合的伞齿轮301实现同步转动，从而通过另一个第二从动轮3带动另一个驱动轮2转动，继而使得另一个第一从动轮401转动，从而通过一个驱动装置201同步带动两个第一从动轮401转动，实现两个推动块402同步移动，有利于提高对冻存盒夹持定位的效率，并减少驱动装置的数量，有利于降低生产成本。

螺杆4一端固定连接有推动块402，推动块402的下表面与置物平台1上表面架紧贴，或两者之间通过导轨滑块连接，用于通过螺杆4的轴向移动，带动推动块402移动，并与限位挡条101配合，实现对冻存盒夹持固定。

使用时，将冻存盒5放置于置物平台1上，启动驱动装置201，使得两个第一从动轮401转动，通过螺杆4带动推动块402移动，利用推动块402将冻存盒5朝靠近限位挡条101的方向推动，两个推动块402分别将冻存盒5朝置物平台1平面的XY方向推动，使得冻存盒5与两个限位挡条101侧面相抵靠，从而实现对冻存盒5的定位和夹持固定。

实施例二

在实施例一的基础上，如图4所示，推动块402用于夹持冻存盒5的侧面均布开设有若干盲孔，且盲孔内装设有弹簧403，以及穿插有缓冲柱404，缓冲柱404一端延伸出推动块402，用于在对冻存盒5进行定位和夹持固定时，通过缓冲柱404与冻存盒相抵，并利用缓冲柱404压缩弹簧403实现缓冲和预紧，使得缓冲柱404始终与冻存盒5保持良好的接触，提高定位的精准度，以及夹持固定的可靠性和稳定性。

同时，推动块402与限位挡条101的位置一一对应设置，使得推动块402与限位挡条101相互间对冻存盒5的夹持力方向共线，提高整体的夹持固定效果。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，如图1和3所示，置物平台1上表面固定连接有两对侧板104，且两个推动块402分别位于每对侧板104之间。其中，推动块402两侧分别与每对中的两个侧板104的侧面相抵靠，从而通过两个侧板104提高对推动块402的位置限定，使得推动块402沿螺杆4的轴向移动更加平稳可靠。

同时，两对侧板104中相靠近的两个侧板104间固定连接有加强板105，且另外两个侧板104分别与安装板102侧面固定连接，使得侧板104的结构强度得到提高，并且，两个安装板102间相互连接成L型板结构，从而使得整体的连接成一体，从而有利于提高整体的结构强度和结构稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种应用于冻存盒的定位平台，包括置物平台(1)，所述置物平台(1)上表面设置有两相互垂直设置的限位挡条(101)，其特征在于：

所述置物平台(1)固定连接有与限位挡条(101)一一对应的安装板(102)和挡板(103)，且两安装板(102)均转动连接有驱动轮(2)，以及活动穿插有螺杆(4)；

所述驱动轮(2)连接有驱动装置(201)；所述螺杆(4)配合有丝母，且丝母外壁固定连接有与驱动轮(2)啮合的第一从动轮(401)；所述第一从动轮(401)位于安装板(102)和挡板(103)之间，用于通过第一从动轮(401)转动，带动螺杆(4)轴向移动；

所述螺杆(4)一端固定连接有推动块(402)，用于通过螺杆(4)带动推动块(402)移动，并与限位挡条(101)配合，实现对冻存盒夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种应用于冻存盒的定位平台，其特征在于，两所述安装板(102)均转动连接有第二从动轮(3)，且第二从动轮(3)与驱动轮(2)相互啮合；两所述第二从动轮(3)的转轴均固定连接有伞齿轮(301)，且两伞齿轮(301)相互啮合；

所述驱动装置(201)与其中一驱动轮(2)传动连接，用于通过一驱动装置(201)同步带动两第一从动轮(401)转动，实现两推动块(402)同步移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于冻存盒的定位平台，其特征在于，所述推动块(402)侧面均布开设有若干盲孔，且盲孔内装设有弹簧(403)，以及穿插有缓冲柱(404)；

所述缓冲柱(404)一端延伸出推动块(402)，用于通过缓冲柱(404)与冻存盒相抵，并利用缓冲柱(404)压缩弹簧(403)实现缓冲和预紧。

4.根据权利要求3所述的一种应用于冻存盒的定位平台，其特征在于，所述推动块(402)与限位挡条(101)的位置一一对应设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种应用于冻存盒的定位平台，其特征在于，所述置物平台(1)上表面固定连接有两对侧板(104)，且两推动块(402)分别位于每对侧板(104)之间；其中，所述推动块(402)两侧分别与每对中两侧板(104)的侧面相抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种应用于冻存盒的定位平台，其特征在于，两对所述侧板(104)中相靠近的两侧板(104)间固定连接有加强板(105)，且另外两侧板(104)分别与安装板(102)侧面固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种应用于冻存盒的定位平台，其特征在于，两所述安装板(102)相互连接成L型板结构。

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