CN218552745U - 一种采样机器人的消杀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采样机器人的消杀机构，消杀基台，消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。通过所述消杀盒，消杀通孔、机械爪以及所述消杀喷头的设置，使得所述机械爪可带动试管移动至所述消杀腔中，而后所述消杀喷头启动并喷洒消杀液，同时所述机械爪将带动试管转动；进而使得试管各个面均被喷淋。

Description

一种采样机器人的消杀机构

技术领域

本实用新型涉及消杀设备技术领域，尤其涉及一种采样机器人的消杀机构。

背景技术

众所周知，在检测化验前，需要提取的检测样本，收集到试管中，然后通过试管架来对试管进行放置或者直接将试管密封，接着送至检验科，最后进行后续的检测；然而在实际作业中，试管的外壁经常会粘黏检测样本，若直接送检，位于试管壁上的样本可能会感染检测人员。

具体的，检测人员的手会直接接触试管和试管架，因前期采样时样品粘黏于试管外壁，极易造成了交叉污染，给检测人员的卫生健康带来影响。在中国专利CN202020946809.4中，通过将多个试管放置于试管架上，而后对带有试管的试管架进行消毒作业。

然而，由于试管摆放较为紧密，存在很多死角，且试管架也极易阻挡消杀液，消杀不全面。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种采样机器人的消杀机构，用于消杀试管外壁，并防止样本残留于试管外壁。

为实现上述目的，本申请提供了一种采样机器人的消杀机构，包括：

消杀基台，

消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；

机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；

消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。

在一些实施例中，还包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述消杀盒的外侧壁上，且所述消杀本体固定设置于所述支撑架上。

在一些实施例中，所述支撑架包括：支撑板以及固定件，所述支撑板固定设置于所述消杀盒外壁，所述消杀本体置于所述支撑板上，且所述消杀本体通过所述固定件固定于所述支撑板上。

在一些实施例中，所述固定件为固定杆，所述固定杆竖直设置于所述支撑板上，所述消杀本身上设置有供所述固定杆穿过的固定通孔，所述固定杆置于所述固定通孔中；

或者所述固定件为螺丝，所述消杀本体上设置有第一螺纹孔，所述支撑板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔对应，所述固定件依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔。

在一些实施例中，还包括：供液装置，所述供液装置与所述消杀本体导通，且所述供液装置用于向所述消杀本体提供消杀液体。

在一些实施例中，所述消杀喷头远离所述消杀本体的一端上设置有多个消杀孔，多个所述消杀孔绕设于所述消杀喷头上。

在一些实施例中，所述机械爪包括：夹持件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件可转动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件转动；所述夹持件置于所述第二驱动件远离所述第一驱动件的一侧，且所述夹持件置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件夹持试管。

在一些实施例中，消杀盒包括：消杀仓和盖体，所述盖体盖设于所述消杀仓上，所述通孔置于所述盖体上，所述消杀仓固定于所述消杀基台上。

在一些实施例中，所述消杀盒底部还设置有废液排出孔，所述废液排出孔用于排出喷洒后的消杀液。

区别于现有技术，上述技术方案通过所述消杀盒，消杀通孔、机械爪以及所述消杀喷头的设置，使得所述机械爪可带动试管移动至所述消杀腔中，而后所述消杀喷头启动并喷洒消杀液，同时所述机械爪将带动试管转动；进而使得试管各个面均被喷淋。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为具体实施方式所述消杀基台以及消杀机构结构图；

图2为具体实施方式所消杀机构结构图；

图3为具体实施方式所述消杀机构爆炸图；

图4为图3中A处放大图；

图5为具体实施方式所述机械爪结构图。

附图标记说明：

10、消杀基台；20、消杀盒；30、机械爪；40、消杀喷头；50、支撑架；

21、消杀仓；22、盖体；

221、试管通孔；

41、消杀本体；42、喷嘴；

51、支撑板；52、固定件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

众所周知，在检测化验前，需要提取的检测样本，收集到试管中，然后通过试管架来对试管进行放置或者直接将试管密封，接着送至检验科，最后进行后续的检测；然而在实际作业中，试管的外壁经常会粘黏检测样本，若直接送检，位于试管壁上的样本可能会感染检测人员。

具体的，检测人员的手会直接接触试管和试管架，因前期采样时样品粘黏于试管外壁，极易造成了交叉污染，给检测人员的卫生健康带来影响。在中国专利CN202020946809.4中，通过将多个试管放置于试管架上，而后对带有试管的试管架进行消毒作业。

然而，由于试管摆放较为紧密，存在很多死角，且试管架也极易阻挡消杀液，消杀不全面。

请参阅图1至图5，本申请公开了一种采样机器人的消杀机构，包括：

消杀基台10，

消杀盒20，所述消杀盒20中设置有消杀腔，所述消杀盒20上设置有供试管进出的试管通孔221；

机械爪30，所述机械爪30置于所述消杀基台10上，且所述机械爪30用于夹持试管，并带动试管移动；

消杀喷头40，所述消杀喷头40包括：消杀本体41以及喷嘴42，所述消杀本体41置于所述消杀盒20的外壁上，所述喷嘴42一端与所述消杀本体41连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒20侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴42用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。

所述消杀基台10用于放置和/或安装物件，例如：待采样物件、试管架、试管、机械臂和/或基台消杀设备等。

所述消杀盒20为中空结构，中空结构为所述消杀腔，且在所述消杀盒20顶部开设有供试管进出的试管通孔221；具体的，试管可通过所述试管通过进入至所述消杀腔内，而后所述消杀盒20对试管进行消杀作业。在某些实施例中，所述消杀通孔的孔径与试管管径相适配；或者所述消杀通孔的孔径大于试管管径。

所述机械爪30通过机械臂与所述消杀基台10连接，所述机械爪30用于夹持试管，所述机械臂用于带动所述机械爪30移动。进一步地，当进行消杀作业时，所述机械爪30夹持试管，机械臂带动所述机械爪30移动，直至试管完全进入至所述消杀腔中，而后进行消杀作业；在消杀作业进行中，所述机械爪30可带动试管旋转，使得试管各个面均被喷淋消杀液。

所述消杀喷头40包括消杀本体41以及喷嘴42，所述喷嘴42贯穿所述消杀盒20的侧壁，所述喷嘴42一端置于所述消杀腔中，所述喷嘴42用于向试管喷洒消杀液；所述喷嘴42另一端与置于所述消杀盒20外的所述消杀本体41导通，所述消杀本体41用于向所述喷嘴42提供消杀液。

由于所述消杀盒20容积较小，喷洒出的消杀液可停留于所述消杀腔中，进一步提高消杀的可靠性。

所述消杀本体41固定设置于所述消杀盒20子外侧壁上，且所述消杀泵体通过螺纹与所述消杀盒20的侧壁连接。

上述技术方案通过所述消杀盒20，消杀通孔、机械爪30以及所述消杀喷头40的设置，使得所述机械爪30可带动试管移动至所述消杀腔中，而后所述消杀喷头40启动并喷洒消杀液，同时所述机械爪30将带动试管转动；进而使得试管各个面均被喷淋。

根据本申请的一些实施例，参照图2至图4，还包括支撑架50，所述支撑架50固定设置于所述消杀盒20的外侧壁上，且所述消杀本体41固定设置于所述支撑架50上。

根据本申请的一些实施例，参照图3至图4，所述支撑架50包括：支撑板51以及固定件52，所述支撑板51固定设置于所述消杀盒20外壁，所述消杀本体41置于所述支撑板51上，且所述消杀本体41通过所述固定件52固定于所述支撑板51上。

所述支撑板51水平设置，所述支撑板51通过螺丝固定在所述消杀盒20的侧壁上；进一步地，所述消杀本体41通过所述固定件52固定于所述支撑板51上。

根据本申请的一些实施例，参照图4，所述固定件52为固定杆，所述固定杆竖直设置于所述支撑板51上，所述消杀本身上设置有供所述固定杆穿过的固定通孔，所述固定杆置于所述固定通孔中；

固定杆竖直设置，操作人员可通过向上抬升(沿所述固定杆方向)所述消杀本体41，使得所述固定杆从所述固定通孔中脱出，即可完成拆卸；进一步地，当所述固定杆置于所述固定通孔中时，固定杆限制了所述消杀本体41水平移动，因此所述消杀本体41不会发生水平移动。

或者所述固定件52为螺丝，所述消杀本体41上设置有第一螺纹孔，所述支撑板51上设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔对应，所述固定件52依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔。

在一些实施例中，所述消杀本体41上设置有第一螺纹孔，所述支撑板51上设置有第二螺纹孔，当所述消杀本体41与所述支撑板51连接时，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔相对应，螺丝依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔将所述消杀本体41与所述支撑板51连接。

根据本申请的一些实施例，还包括：供液装置，所述供液装置与所述消杀本体41导通，且所述供液装置用于向所述消杀本体41提供消杀液体。所述供液装置可为容置消杀液的容器，消杀液置于所述供液装置中，所述消杀本体41通过导管与所述供液装置导通，而后抽取所述供液装置内的溶液。当然，所述供液装置也可为泵，泵与所述消杀泵体导通。

根据本申请的一些实施例，所述消杀喷头远离所述消杀本体41的一端上设置有多个消杀孔，多个所述消杀孔绕设于所述消杀喷嘴42上。

多个所述消杀孔的设置可增大消杀液喷洒的面积，使得试管各面与消杀液接触，进而提高消杀效率，并且防止消杀死角。

根据本申请的一些实施例，参照图3和图5，所述机械爪30包括：夹持件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件可转动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件转动；所述夹持件置于所述第二驱动件远离所述第一驱动件的一侧，且所述夹持件置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件夹持试管。

当所述夹持件夹持住试管后，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件转动，以使得所述喷嘴42所喷射出的消杀液尽可能多的附着于试管外壁上；当需要夹持或者松开试管时，第二驱动件将驱动所述夹持件作业，以起到夹持松开的目的。

根据本申请的一些实施例，参照图3，消杀盒20包括：消杀仓21和盖体22，所述盖体22盖设于所述消杀仓21上，所述通孔置于所述盖体22上，所述消杀仓21固定于所述消杀基台10上。

所述消杀仓21为顶部开口内部中空结构，当所述盖体22盖设在所述消杀仓21上时，所述消杀仓21的中空部即为所述消杀腔。所述消杀本体41固定设置于所述消杀仓21的外壁上，所述喷嘴42贯穿设置在所述消杀仓21的侧壁上。

进一步地，当消杀液过多时，操作人员可打开所述盖体22，将所述消杀仓21中的消杀液导出，而后再将所述盖体22盖设至所述消杀仓21上。

当然，在一些实施例中，所述消杀盒底部还设置有废液排出孔，所述废液排出孔用于排出喷洒后的消杀液。即，当消杀液从所述碰嘴喷出后，对试管进行消杀处理，而后消杀液滴落于所述消杀盒底部，最后消杀液从所述消杀盒底部的所述废液排出孔流出，并流入废液捅中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，包括：

消杀基台；

消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；

机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；

消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。

2.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述消杀盒的外侧壁上，且所述消杀本体固定设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述支撑架包括：支撑板以及固定件，所述支撑板固定设置于所述消杀盒外壁，所述消杀本体置于所述支撑板上，且所述消杀本体通过所述固定件固定于所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述固定件为固定杆，所述固定件竖直设置于所述支撑板上，所述消杀本体上设置有供所述固定杆穿过的固定通孔，所述固定杆置于所述固定通孔中；

或者所述固定件为螺丝，所述消杀本体上设置有第一螺纹孔，所述支撑板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔对应，所述固定件依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔。

5.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，还包括：供液装置，所述供液装置与所述消杀本体导通，且所述供液装置用于向所述消杀本体提供消杀液体。

6.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述消杀喷头远离所述消杀本体的一端上设置有多个消杀孔，多个所述消杀孔绕设于所述消杀喷头上。

7.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述机械爪包括：夹持件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件可转动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件转动；所述夹持件置于所述第二驱动件远离所述第一驱动件的一侧，且所述夹持件置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件夹持试管。

8.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，消杀盒包括：消杀仓和盖体，所述盖体盖设于所述消杀仓上，所述通孔置于所述盖体上，所述消杀仓固定于所述消杀基台上。

9.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述消杀盒底部还设置有废液排出孔，所述废液排出孔用于排出喷洒后的消杀液。

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