CN218550673U - 一种小农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小农机，包括车架和机械头组件，所述车架的左右两侧连接有行走组件；所述车架上安装有发动机和发电机，所述发动机的输出端与发电机的输入端和/或机械头组件传动连接；还包括至少两个高度不同的机械头工作位；所述车架上连接有第一连接件，所述第一连接件设有至少两个连接位，所述车架与其中一个连接位连接，或者，所述小农机还包括与车架或行走组件连接的第二连接件，所述第二连接件与其中一个连接位连接，所述车架或第二连接件与不同的连接位连接时，机械头组件位于不同的机械头工作位。

Description

一种小农机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说涉及一种小农机。

背景技术

小农机是农业中常用的一种机械设备，在农业生产中发挥着重要作用，对农作物的产量有着最直接影响。

在现有的小农机中，如割草机或旋耕机，由于割草机的机身高度无法调整，比较适用于平坦地面工作，当遇到石头或高低不平的障碍时，极易使割草机的刀具以及机身受到磨损，进而缩短割草机的使用寿命。另外，旋耕机在工作过程中，基于地形或其他要求，需要控制旋耕机耕作出不同的旋耕深度，但是现有的旋耕机只能耕作出单一的深度，无法根据实际需要进行灵活调整旋耕头的旋耕深度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型设计了一种小农机，包括车架和机械头组件，所述车架的左右两侧连接有行走组件；

所述车架上安装有发动机和发电机，所述发动机的输出端与发电机的输入端和/或机械头组件传动连接；

还包括至少两个高度不同的机械头工作位；

所述车架上连接有第一连接件，所述第一连接件设有至少两个连接位，

所述车架与其中一个连接位连接，或者，所述小农机还包括与车架或行走组件连接的第二连接件，所述第二连接件与其中一个连接位连接，

所述车架或第二连接件与不同的连接位连接时，机械头组件位于不同的机械头工作位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：第一连接件上设有高度不同的若干连接位，当车架直接或间接与不同高度的连接位连接时，可使与车架连接的机械头组件处于不同的高度，若小农机在工作时遇到高低不平的障碍或其他情况，需要调整机械头组件的高度，可以通过改变车架与第一连接件连接的连接位，进而调整机械头组件以及车架的高度，有利于防止机械头组件以及车架受到磨损，延长小农机的使用寿命，以及提高小农机的使用灵活性，使其满足更多的地形以及实际需求。

优选的，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架与后车架铰接，所述机械头组件与前车架连接，所述行走组件与后车架连接。进一步优选的，所述行走组件包括履带和驱动装置。

本优选方案的有益效果为：车架分为前后铰接的两部分，将发动机和发电机等较重的机器安装于后车架上，当第一连接件调整车架的高度时，只需要调整与机械头组件想连接的前车架即可，减少了车架所承受的重量，更加有利于前车架与不同的连接位连接，以使机械头组件位于不同的机械头工作位。

优选的，所述第一连接件包括与车架连接的第一移动件，所述第一移动件上设有至少两个连接位，

所述第二连接件包括第一固定件和第一限位件，所述第一固定件与车架或行走组件连接，所述第一限位件与其中一个连接位连接，所述第一移动件通过第一限位件与第一固定件配合，进一步优选的，当所述车架为一体成型时，第一固定件与行走组件连接；当所述车架包括铰接的前、后车架时，第一固定件与后车架或行走组件连接。

当所述第一限位件与不同的连接位连接时，机械头组件位于不同的机械头工作位；

或者，所述第一连接件包括第二固定件和第二限位件，所述第二固定件与车架或行走组件连接，所述第二限位件上设有至少两个连接位，进一步优选的，当所述车架为一体成型时，第二固定件与行走组件连接；当所述车架包括铰接的前、后车架时，第二固定件与后车架或行走组件连接。

所述车架与其中一个连接位连接，所述车架通过第二限位件与第二固定件连接；

当所述车架与不同的连接位连接时，所述机械头组件位于不同的机械头工作位。

本优选方案的有益效果为：第一移动件上设有至少两个连接位，所述连接位可以是螺纹、凹槽或通孔等等，第一限位件与连接位相配合以将第一移动件与第一固定件连接起来，若需要升高或降低机械头组件所处的工作位，则改变第一限位件与第一移动件相连接的连接位，进而使第一移动件发生上下移动，通过将第一移动件与车架连接，能够在第一移动件发生上下移动时，带动车架以及机械头组件发生移动，以改变机械头组件的工作位；

或者，第二限位件上设有至少两个连接位，第二限位件的一端与第二固定件活动连接，另一端的其中一个连接位与车架连接，第二固定件为第二限位件提供支撑作用，当需要升高或降低机械头组件的高度时，可以使车架与不同高度的连接位连接，进而带动机械头组件上下移动，以调整至预设的机械头工作位。

优选的，所述第一固定件上设有调节部，所述第一移动件与调节部连接。

本优选方案的有益效果为：第一移动件与第一固定件相配合是指，第一固定件为第一移动件提供支撑固定作用，第一移动件通过第一限位件与第一固定件连接，当第一限位件与不同的连接位连接时，第一移动件与第一固定件的相对位置也会发生改变。第一移动件与调节部连接，不仅不影响第一移动件上下移动，还能够降低第一移动件发生左右晃动的程度，提高整体稳定性。

优选的，所述第一移动件包括竖向设置的第一杆体，所述第一杆体沿其高度设有至少两个连接位。

所述第一移动件还包括第二杆体，所述第二杆体与第一杆体垂直连接；

和/或，所述第一固定件上设有调节部，所述第二杆体与调节部相配合。进一步优选的，所述调节部内设有容纳第二杆体上下移动的空间。

本优选方案的有益效果为：第一杆体和第二杆体垂直连接，当第一限位件与不同的连接位连接时，由于调节部内设有容纳第一杆体上下移动的活动空间，所以当第一移动件相对第一固定件上下移动时，调节部有利于防止第一移动件发生左右晃动，提高整体稳定性。

优选的，所述第一连接件包括与前车架连接的牵引绳，所述后车架上竖向设有第一连杆，所述第一连杆上设有供牵引绳穿过的通孔，或者所述第一连杆上设有与牵引绳相配合的滑轮。

本优选方案的有益效果为：当第一连接件为牵引绳时，牵引绳上的任意一点都可看作一个连接位，牵引绳的一端与前车架连接，当控制牵引绳的另一端时，第一连杆与牵引绳上不同的连接位连接，能够带动前车架发生旋转，以提高或降低机械头组件的高度，将其调整至预设的机械头工作位，然后将牵引绳的另一端固定，固定的方式不作限制，例如，可以将牵引绳的另一端系在后车架上。

优选的，所述第一连接件包括可伸缩装置，所述第二连接件包括竖向设于后车架上的第二连杆，所述可伸缩装置的一端与前车架转动连接，另一端与第二连杆转动连接。进一步优选的，所述可伸缩装置包括电动推杆、气缸、油缸中的任意一种。

本优选方案的有益效果为：前车架与后车架铰接，前车架以铰接处为支点，在可伸缩装置的带动下发生旋转，可伸缩装置上的任意一点都可看作是一个连接位。

优选的，所述第一连接件包括竖向设于后车架上的第三连杆以及与第三连杆连接的第四连杆，

所述第四连杆远离第三连杆的一端转动连接有第三限位件，所述第三限位件上设有至少两个高度不同的连接位，所述前车架与其中一个连接位连接，当所述前车架与不同的连接位连接时，所述机械头组件位于不同的机械头工作位。

本优选方案的有益效果为：在第三限位件上设有至少两个高度不同的连接位，前车架与其中一个连接位连接，当需要调整机械头组件的高度时，可向外转动第三限位件，改变前车架连接的连接位，以使机械头组件到达预设的机械头工作位。

优选的，左右两侧的所述行走组件通过后桥连接，所述后桥包括相对设置的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱和第二变速箱分别与第一电机、第二电机连接，所述第一变速箱和第二变速箱的输出轴分别与左右两侧的行走组件连接。

本优选方案的有益效果为：通过设置由双电机驱动的后桥，使其连接左右两侧的行走组件，当工作面积较小或地形较特殊时，有利于使小农机实现灵活转向，以适应更多的作业环境。

优选的，所述第一变速箱和第二变速箱通过连接桥连接，

所述第一变速箱和/或第二变速箱的输出轴上套设有轴套。

本优选方案的有益效果为：在第一变速箱和第二变速箱之间设置连接桥，有利于提高后桥的稳定性；在输出轴上套设轴套，有利于减少变速箱的输出轴受到磨损，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例小农机的左视图；

图2为本实用新型实施例小农机的右视图；

图3为本实用新型实施例小农机的俯视图；

图4为本实用新型实施例小农机的主视图；

图5为本实用新型实施例第一连接件与前车架的第一种连接示意图；

图6为本实用新型实施例第一连接件与前车架的第二种连接示意图；

图7为本实用新型实施例第一连接件与前车架的第三种连接示意图；

图8为图7中第三限位件的主视图；

图9为本实用新型实施例后桥的示意图；

图10为本实用新型实施例小农机的立体图。

1-车架，1-1-前车架，1-2-后车架，1-3-第一连杆，2-机械头组件，3-行走组件，4-第一连接件，4-1-连接位，4-2-第一移动件，4-21-第二杆体，4-22-第一杆体，4-3-牵引绳，4-4-第二连杆，4-5-第三连杆，4-6-第四连杆，4-7-第三限位件，5-第二连接件，5-1-第一固定件，5-11-调节部，5-2-第一限位件，5-3-可伸缩装置，6-后桥，6-1-第一变速箱，6-2-第二变速箱，6-3-第一电机，6-4-第二电机，6-5-连接桥，7-轴套，8-发动机，9-发电机，10-供电装置，11-控制器，12-支撑轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

本实施例设计了一种小农机，如图1-4所示，包括车架1和机械头组件2，所述车架1的左右两侧连接有行走组件3；作为可选方案，所述行走组件3可以是行走轮或履带，本实施例优选的，所述行走组件3包括履带和驱动装置。根据实际需求，当小农机作为割草机使用时，机械头组件2为割草刀具；当小农机作为旋耕机使用时，机械头组件2为旋耕头，因此对于小农机和机械头组件2的具体类型本实施例不做限制。

所述车架1上安装有发动机8、发电机9、供电装置10以及控制器11，所述发动机8的输出端与发电机9的输入端和/或机械头组件2传动连接；

还包括至少两个高度不同的机械头工作位，所述车架1上连接有第一连接件4，所述第一连接件4设有至少两个连接位4-1，具体的，所述连接位4-1的数量以及间隔距离可根据实际需求自行设置，本实施例不作限制。所述车架1与其中一个连接位4-1连接，或者，还包括与车架1或行走组件3连接的第二连接件5，所述第二连接件5与其中一个连接位4-1连接，所述车架1或第二连接件5与不同的连接位4-1连接时，机械头组件2位于不同的机械头工作位。

本实施例优选的，车架1可以是一体连接，也可以包括前车架1-1和后车架1-2，所述前车架1-1与后车架1-2铰接，所述机械头组件2与前车架1-1连接，所述行走组件3与后车架1-2连接。基于车架1的连接方式不同，行走组件3与连接位4-1的连接方式如下：

方式1：若车架1为一体连接，所述行走组件3与车架1通过支撑轴12转动连接，车架1以支撑轴12为支点进行旋转，所述第二连接件5与行走组件3连接，当第二连接件5与不同的连接位4-1连接时，机械头组件2位于不同的机械头工作位。本实施例提供两种具体连接方式：

(1)所述第一连接件4包括与车架1连接的第一移动件4-2，所述第一移动件4-2上设有至少两个连接位4-1。所述第一移动件4-2包括第一杆体4-22和第二杆体4-21，所述第二杆体4-21与车架1连接；

所述第二杆体4-21与第一杆体4-22连接，所述第一杆体4-22上设有至少两个连接位4-1；作为可选方案，第一杆体4-22上可设置螺纹，当第一限位件5-2与不同的螺纹连接时，机械头组件2位于不同的机械头工作位，或者第一杆体4-22可设置通孔状的连接位4-1，连接位4-1的具体形式本实施例不作限制。

本实施例优选的，所述第二杆体4-21与车架1水平连接，所述第二杆体4-21与第一杆体4-22垂直连接，当第一杆体4-22上下移动时，第二杆体4-21能够带动车架1进行旋转，以改变机械头组件2的工作位。

所述第二连接件5包括第一固定件5-1和第一限位件5-2，所述第一固定件5-1与行走组件3连接，所述第一限位件5-2与其中一个连接位4-1连接，所述移动件通过第一限位件5-2与第一固定件5-1连接，第一固定件5-1与行走组件3连接，所述第一固定件5-1上设有调节部5-11，所述第二杆体4-21与调节部5-11连接，所述调节部5-11内设有容纳第二杆体4-21上下移动的活动空间。本实施例优选的，在第一固定件5-1上还设有连接孔，所述第一杆体4-22的上端穿过连接孔，第一限位件5-2与连接孔相配合，使第一固定件5-1与第一限位组件相对固定。第一限位件5-2的形状与连接位4-1的形式相配合，例如，若连接位4-1为螺纹状，第一限位件5-2即为与其相配合的螺母；若连接位4-1为通孔，则第一限位件5-2为穿过通孔的限位杆。

当所述第一限位件5-2与不同的连接位4-1连接时，机械头组件2位于不同的机械头工作位。

(2)所述第一连接件4包括第二固定件和第二限位件，所述第二固定件与行走组件3连接，所述第二限位件上设有至少两个连接位4-1，所述车架1与其中一个连接位4-1连接，通过第二限位件使车架1与第二固定件相对固定。

当所述车架1与不同的连接位4-1连接时，所述机械头组件2位于不同的机械头工作位。

方式2：若车架1包括铰接的前车架1-1和后车架1-2，所述行走组件3与后车架1-2通过支撑轴12连接，所述第二连接件5和后车架1-2或行走组件3连接，本实施例优选为与行走组件3连接，当第二连接件5与不同的连接位4-1连接时，机械头组件2位于不同的机械头工作位。对此，本实施例提供以下3种具体连接方式：

第一种：如图5所示，所述第一连接件4包括与前车架1-1连接的牵引绳4-3，牵引绳4-3上的任意一点都可看作一个连接位4-1，所述后车架1-2上竖向设有第一连杆1-3，所述第一连杆1-3上设有供牵引绳4-3穿过的通孔，或者所述第一连杆1-3上设有与牵引绳4-3相配合的滑轮，本实施例优选为第一连杆1-3上设有通孔，当控制牵引绳4-3远离前车架1-1的一端时，第一连杆1-3与牵引绳4-3上不同的连接位4-1连接，能够带动前车架1-1发生旋转，以提高或降低机械头组件2的高度，将其调整至预设的机械头工作位，然后将牵引绳4-3的另一端固定，固定的方式不作限制，例如，可以将牵引绳4-3的另一端固定于后车架1-2或行走组件3上。

第二种：如图6所示，所述第一连接件4包括可伸缩装置5-3，可伸缩装置5-3上的任意一点都可看作是一个连接位4-1，所述第二连接件5包括竖向设于后车架1-2上的第二连杆4-4，所述可伸缩装置5-3的一端与前车架1-1转动连接，另一端与第二连杆4-4转动连接。进一步优选的，所述可伸缩装置5-3包括电动推杆、气缸、油缸中的任意一种。

第三种：如图7-8所示，所述第一连接件4包括竖向设于后车架1-2上的第三连杆4-5以及与第三连杆4-5连接的第四连杆4-6，

所述第四连杆4-6远离第三连杆4-5的一端转动连接有第三限位件4-7，所述第三限位件4-7上设有至少两个高度不同的连接位4-1，所述前车架1-1与其中一个连接位4-1连接，当需要调整机械头组件2的高度时，可向外转动第三限位件4-7，改变前车架1-1连接的连接位4-1，以使机械头组件2到达预设的机械头工作位。

当所述前车架1-1与不同的连接位4-1连接时，所述机械头组件2位于不同的机械头工作位。

如图9所示，本实施例所述小农机还包括后桥6，左右两侧的所述行走组件3通过后桥6连接，所述后桥6包括相对设置的第一变速箱6-1和第二变速箱6-2，第一变速箱6-1和第二变速箱6-2通过连接桥6-5连接，所述第一变速箱6-1和第二变速箱6-2分别与第一电机6-3、第二电机6-4连接，所述第一变速箱6-1和第二变速箱6-2的输出轴分别与左右两侧的行走组件3连接，本实施例优选的，第一变速箱6-1和第二变速箱6-2的输出轴上套设有轴套7。通过双电机驱动，有利于使小农机实现灵活转向。

实施例2

本实施例提供一种割草机，如图10所示，包括车架1和刀具组件，所述车架1的左右两侧连接有行走组件3；所述行走组件3包括履带以及驱动装置。

所述车架1上安装有发动机8、发电机9、供电装置10以及控制器11，所述发动机8的输出端与发电机9的输入端和刀具组件传动连接；

还包括至少两个高度不同的机械头工作位，所述车架1上连接有第一连接件4，所述第一连接件4设有至少两个连接位4-1，还包括与行走组件3连接的第二连接件5，所述第二连接件5与其中一个连接位4-1连接，所述第二连接件5与不同的连接位4-1连接时，刀具组件位于不同的机械头工作位。

所述车架1为一体成型连接，行走组件3与车架1通过支撑轴12转动连接，车架1以支撑轴12为支点进行旋转，所述第二连接件5与行走组件3连接。

所述第一连接件4包括与车架1连接的第一移动件4-2，所述第一移动件4-2上设有至少两个连接位4-1，所述第一移动件4-2包括第一杆体4-22和第二杆体4-21，所述第二杆体4-21与车架1连接，所述第二杆体4-21与第一杆体4-22连接，所述第一杆体4-22上设有至少两个连接位4-1；本实施例优选的，第一杆体4-22上设有螺纹，当第一限位件5-2与不同的螺纹连接时，机械头组件2位于不同的机械头工作位。所述第二杆体4-21与车架1水平连接，所述第二杆体4-21与第一杆体4-22垂直连接，当第一杆体4-22上下移动时，第二杆体4-21能够带动车架1进行旋转，以改变机械头组件2的工作位。

所述第二连接件5包括第一固定件5-1和第一限位件5-2，所述第一固定件5-1与行走组件3连接，所述第一限位件5-2与其中一个连接位4-1连接，第一限位件5-2为与螺纹状连接位4-1相匹配的螺母，所述移动件通过第一限位件5-2与第一固定件5-1连接，第一固定件5-1与行走组件3连接，所述第一固定件5-1上设有调节部5-11，所述第二杆体4-21与调节部5-11连接，所述调节部5-11内设有容纳第二杆体4-21上下移动的活动空间。本实施例优选的，在第一固定件5-1上还设有连接孔，所述第一杆体4-22的上端穿过连接孔，第一限位件5-2与连接孔相配合，使第一固定件5-1与第一限位组件相对固定。当所述第一限位件5-2与不同的连接位4-1连接时，刀具组件位于不同的机械头工作位。

所述割草机还包括后桥6，左右两侧的所述行走组件3通过后桥6连接，所述后桥6包括相对设置的第一变速箱6-1和第二变速箱6-2，第一变速箱6-1和第二变速箱6-2通过连接桥6-5连接，所述第一变速箱6-1和第二变速箱6-2分别与第一电机6-3、第二电机6-4连接，所述第一变速箱6-1和第二变速箱6-2的输出轴分别与左右两侧的行走组件3连接，本实施例优选的，第一变速箱6-1和第二变速箱6-2的输出轴上套设有轴套7。通过双电机驱动，有利于使割草机实现灵活转向。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种小农机，其特征在于，包括车架和机械头组件，所述车架的左右两侧连接有行走组件；

所述车架上安装有发动机和发电机，所述发动机的输出端与发电机的输入端和/或机械头组件传动连接；

还包括至少两个高度不同的机械头工作位；

所述车架上连接有第一连接件，所述第一连接件设有至少两个连接位，

所述车架与其中一个连接位连接，或者，所述小农机还包括与车架或行走组件连接的第二连接件，所述第二连接件与其中一个连接位连接，

所述车架或第二连接件与不同的连接位连接时，机械头组件位于不同的机械头工作位。

2.根据权利要求1所述的一种小农机，其特征在于，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架与后车架铰接，所述机械头组件与前车架连接，所述行走组件与后车架连接。

3.根据权利要求1所述的一种小农机，其特征在于，所述第一连接件包括与车架连接的第一移动件，所述第一移动件上设有至少两个连接位，

所述第二连接件包括第一固定件和第一限位件，所述第一固定件与车架或行走组件连接，所述第一限位件与其中一个连接位连接，所述第一移动件通过第一限位件与第一固定件配合，

当所述第一限位件与不同的连接位连接时，机械头组件位于不同的机械头工作位；

或者，所述第一连接件包括第二固定件和第二限位件，所述第二固定件与车架或行走组件连接，所述第二限位件上设有至少两个连接位，

所述车架与其中一个连接位连接，所述车架通过第二限位件与第二固定件连接；

当所述车架与不同的连接位连接时，所述机械头组件位于不同的机械头工作位。

4.根据权利要求3所述的一种小农机，其特征在于，所述第一移动件包括竖向设置的第一杆体，所述第一杆体沿其高度设有至少两个连接位。

5.根据权利要求4所述的一种小农机，其特征在于，所述第一移动件还包括第二杆体，所述第二杆体与第一杆体垂直连接；

和/或，所述第一固定件上设有调节部，所述第二杆体与调节部相配合。

6.根据权利要求2所述的一种小农机，其特征在于，所述第一连接件包括与前车架连接的牵引绳，所述后车架上竖向设有第一连杆，所述第一连杆上设有供牵引绳穿过的通孔，或者所述第一连杆上设有与牵引绳相配合的滑轮。

7.根据权利要求2所述的一种小农机，其特征在于，所述第一连接件包括竖向设于后车架上的第二连杆，所述第二连接件包括可伸缩装置，所述可伸缩装置的一端与前车架转动连接，另一端与第二连杆转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种小农机，其特征在于，所述第一连接件包括竖向设于后车架上的第三连杆以及与第三连杆连接的第四连杆，

所述第四连杆远离第三连杆的一端转动连接有第三限位件，所述第三限位件上设有至少两个高度不同的连接位，所述前车架与其中一个连接位连接，当所述前车架与不同的连接位连接时，所述机械头组件位于不同的机械头工作位。

9.根据权利要求1所述的一种小农机，其特征在于，左右两侧的所述行走组件通过后桥连接，所述后桥包括相对设置的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱和第二变速箱分别与第一电机、第二电机连接，所述第一变速箱和第二变速箱的输出轴分别与左右两侧的行走组件连接。

10.根据权利要求9所述的一种小农机，其特征在于，所述第一变速箱和第二变速箱通过连接桥连接，

所述第一变速箱和/或第二变速箱的输出轴上套设有轴套。

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