CN218545575U - 一种分段式格雷母线尺 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分段式格雷母线尺，包括格雷母线尺外壳、螺丝孔、盖板、底板、连接线、PCB板、插座，每段所述格雷母线尺外壳由底板和盖板组成，所述底板上方安装有PCB板，所述PCB板上蚀刻有线圈，所述PCB板两端分别设置有插头和插座，每段所述格雷母线尺外壳的底板一侧设有开孔，与相邻所述格雷母线尺外壳之间由连接线将插头和插座相连。该分段式格雷母线尺采用分段式结构，采用标准长度，本实施例中有1米长和2米长，可以根据实际需求，选择长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及格雷母线技术领域，尤其是一种分段式格雷母线尺。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，物联网掀起工业自动化新高潮。物联网平台支撑能力不断提升。智能工厂等多种业务场景，满足无人驾驶，工业自动化设备实现无人操作越来越迫切，尤其对于重大型设备需用刻度标尺定位测距越来越多。
目前传统的格雷母线测距是人工手动将电芯线绕线卡在塑胶卡槽内，这种刻度标尺的加工工艺复杂易变形，加工时间长，内部芯线固定不牢，易发生移位，导致位置检测不精确，重复精度差，不利于产品大量推广和自动无人控制要求；另外，这种200米以上的刻度标尺卷成盘后运输，体积大重量重，不易运输。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种可分段式安装替换、方便维修更换如新，具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境的分段式格雷母线尺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型提出了一种分段式格雷母线尺，包括格雷母线尺外壳、螺丝孔、盖板、底板、连接线、PCB板、插座，每段所述格雷母线尺外壳由底板和盖板组成，所述底板上方安装有PCB板，所述PCB板上蚀刻有线圈，所述PCB板两端分别设置有插头和插座，每段所述格雷母线尺外壳的底板一侧设有开孔，与相邻所述格雷母线尺外壳之间由连接线将插头和插座相连。
进一步的，所述底板和盖板均设置为长1000mm、宽100mm的结构。
进一步的，所述底板和盖板均设置为长2000mm、宽100mm的结构。
进一步的，所述格雷母线尺外壳采用复合材质。
进一步的，所述PCB板集成有5或6组线圈：基准线L线用来获取标准信号，地址线B线，用于检测地址，地址线每隔一定步长交叉一次，为最小步长的2n倍，n为自然数。
本实用新型的有益效果为：
1、分段式格雷母线尺采用分段式结构，采用标准长度，本实施例中有1米长和2米长，可以根据实际需求，选择长度；
2、分段式格雷母线编码尺全硬性结构，使用寿命长；可分段式安装替换、方便维修更换如新；具有良好的抗老化性，能适应热胀冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，不怕水油尘蒸汽、耐酸碱；充分保证测距精度、线性度、重复性；
3、单根格雷母线尺的损坏或故障不影响系统运行，具有天然的干扰及故障隔离能力；对于被损坏或故障的钢尺，可以自行用预存的备件更换，故障恢复简单、快速，系统可持续运行；并且分段式格雷母线编缆尺可埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型两个格雷母线尺连接结构示意图；
图3为本实用新型一米长内置PCB板内部线圈极性示意图；
图4为本实用新型两米长内置PCB板内部线圈极性示意图。
图中：1、螺丝孔，2、盖板，3、底板，4、连接线，5、PCB板，6、插座。
具体实施例
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种分段式格雷母线尺，包括格雷母线尺外壳、螺丝孔、盖板、底板、连接线、PCB板、插座，每段所述格雷母线尺外壳由底板和盖板组成，所述底板上方安装有PCB板，所述PCB板上蚀刻有线圈，所述PCB板两端分别设置有插头和插座，每段所述格雷母线尺外壳的底板一侧设有开孔，与相邻所述格雷母线尺外壳之间由连接线将插头和插座相连；
所述底板和盖板均设置为长1000mm、宽100mm的结构，本实用新型的实施例中有1米长和2米长，根据需求，一段或多段，需要测量多长就铺设多长；
所述格雷母线尺外壳采用复合材质，例如不锈钢，亦可根据需求定制；
所述PCB板集成有5组线圈，线圈极性如附图3：基准线L线用来获取标准信号，地址线B线，用于检测地址，地址线每隔一定步长交叉一次，为最小步长的2n倍，n为自然数。
分段式格雷母线编码尺全硬性结构，使用寿命长；可分段式安装替换、方便维修更换如新；具有良好的抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，不怕水油尘蒸汽、耐酸碱；充分保证测距精度、线性度、重复性；单根格雷母线尺的损坏或故障不影响系统运行，具有天然的干扰及故障隔离能力。对于被损坏或故障的钢尺，可以自行用预存的备件更换，故障恢复简单、快速，系统可持续运行。无需参考点的位移量绝对型输出，分段式格雷母线编缆尺可埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
实施例二
请参阅图4，一种分段式格雷母线尺，所述底板和盖板均设置为长2000mm、宽100mm的结构，2米长与1米长材质装配均相同，只是长度变为2米，底板盖板长为2000毫米，宽100毫米，内部PCB线圈有6组，6组线圈极性如图4所示。其他结构均与实施例一相同。
传统格雷母线是将电芯线按照特定编码顺序卡在这个卡槽内，与传统的格雷母线不同，PCB板上集成有线圈，将编码电缆集成到PCB内部，方便生产，可一体化生产，大大的提高了工作效率，传统的格雷母线是由人工编排线缆的方式编排的，人工按照特定编码编排的，人工操作容易出现操作失误，将线圈集成至PCB内部，制造成标准件，直接加工PCB，装配流程简单易操作。将线圈集成至PCB内部，使用寿命延长，传统芯线外表皮是橡胶，时间长了会老化或遭腐蚀等问题致使表皮脱落破损等，有可能会影响定位的准确性，制成PCB标准件，不仅进一步的提高了工作效率还节约了人工成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种分段式格雷母线尺，包括格雷母线尺外壳、螺丝孔、盖板、底板、连接线、PCB板、插座，其特征在于：每段所述格雷母线尺外壳由底板和盖板组成，所述底板上方安装有PCB板，所述PCB板上蚀刻有线圈，所述PCB板两端分别设置有插头和插座，每段所述格雷母线尺外壳的底板一侧设有开孔，与相邻所述格雷母线尺外壳之间由连接线将插头和插座相连。
2.根据权利要求1所述的一种分段式格雷母线尺，其特征在于：所述底板和盖板均设置为长1000mm、宽100mm的结构。
3.根据权利要求1所述的一种分段式格雷母线尺，其特征在于：所述底板和盖板均设置为长2000mm、宽100mm的结构。
4.根据权利要求1所述的一种分段式格雷母线尺，其特征在于：所述格雷母线尺外壳采用复合材质。
5.根据权利要求2所述的一种分段式格雷母线尺，其特征在于：所述PCB板集成有5组线圈：基准线L线用来获取标准信号，地址线B线，用于检测地址，地址线每隔一定步长交叉一次，为最小步长的2n倍，n为自然数。
6.根据权利要求3所述的一种分段式格雷母线尺，其特征在于：所述PCB板集成有6组线圈：基准线L线用来获取标准信号，地址线B线，用于检测地址，地址线每隔一定步长交叉一次，为最小步长的2n倍，n为自然数。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222782261.6U CN218545575U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种分段式格雷母线尺 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218545575U true CN218545575U (zh) | 2023-02-28 |
Family
ID=85280787
Family Applications (1)
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| CN202222782261.6U Active CN218545575U (zh) | 2022-10-21 | 2022-10-21 | 一种分段式格雷母线尺 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218545575U (zh) |
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2022
- 2022-10-21 CN CN202222782261.6U patent/CN218545575U/zh active Active
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