CN218545431U - 一种基于电磁铁的枪机复进机构及激光训练手枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电磁铁的枪机复进机构及激光训练手枪，包括安装座，电磁线圈和安装套管，安装座上设置安装套管，安装套管的外圈套设电磁线圈，电磁线圈用于与激光训练手枪的控制系统连接；沿安装套管的轴向依次设置有弹簧固定座、弹簧、动磁芯、连杆、定磁芯和第一限位部，动磁芯的一端位于安装套管内，动磁芯的另一端连接弹簧固定座，弹簧套设在动磁芯上，连杆和定磁芯位于安装套管内，连杆的一端与动磁芯连接，连杆的另一端穿过定磁芯并连接第一限位部。本实用新型可以模拟弹匣里面的剩余弹量随射击过程逐个减少的过程、空仓挂机和复位滑套的过程，因此本实用新型能够更好的模拟实弹手枪射击的效果。

Description

一种基于电磁铁的枪机复进机构及激光训练手枪

技术领域

本实用新型属于模拟枪械技术领域，具体属于一种基于电磁铁的枪机复进机构及激光训练手枪。

背景技术

射击是一项常见的项目，又是军事训练中非常重要的一环，射手则需要通过长期的射击训练才能够提高自己的射击准确度，在射击训练中，实弹射虽然真实刺激，但却有较高的经济成本且安全性较低，随着科技的进步，人们发明了一种激光手枪，射手在扣动扳机按钮后通过设置在枪械上的激光装置产生激光，激光作用在接收显示装置上，可以显示出射击效果。

上述激光手枪可以很好的模拟出射击和子弹击中的效果，但是无法模拟实弹射击的其他过程，如模拟手枪回膛的过程、模拟弹匣里面的剩余弹量随射击过程逐个减少的过程和模拟空仓挂机的过程等，因此现有技术中的激光枪从体验感和真实感上有所欠缺，无法满足军、警及射击爱好者的日常射击训练的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种基于电磁铁的枪机复进机构及激光训练手枪。本申请提供如下技术方案：

一种基于电磁铁的枪机复进机构，应用于激光训练手枪，包括安装座，电磁线圈和安装套管，所述安装座上设置所述安装套管，所述安装套管的外圈套设所述电磁线圈，所述电磁线圈用于与激光训练手枪的控制系统连接；

沿所述安装套管的轴向依次设置有弹簧固定座、弹簧、动磁芯、连杆、定磁芯和第一限位部，所述动磁芯的一端位于所述安装套管内，所述动磁芯的另一端连接所述弹簧固定座，所述弹簧套设在所述动磁芯上，所述连杆和所述定磁芯位于所述安装套管内，所述连杆的一端与所述动磁芯连接，所述连杆的另一端穿过所述定磁芯并连接所述第一限位部。

在一个可能的实施例中，所述动磁芯的下方设置有第一光电开关，所述第一光电开关靠近所述弹簧固定座设置，所述第一光电开关用于与激光训练手枪的控制系统连接。

在一个可能的实施例中，还包括导磁罩，所述电磁线圈设置在所述导磁罩内。

在一个可能的实施例中，所述导磁罩的截面为方形或圆形。

在一个可能的实施例中，所述定磁芯远离动磁芯的一端设置有第二限位部，所述安装座上设置有止动凸台，所述止动凸台位于第二限位部远离定磁芯的一侧，所述动磁芯的下方还设置有第二光电开关，所述第二光电开关设置在所述第一光电开关远离所述弹簧固定座的一侧，所述第二光电开关用于与激光训练手枪的控制系统连接。

在一个可能的实施例中，所述安装座上设置有释放按钮,所述释放按钮用于与激光训练手枪的控制系统连接。

在一个可能的实施例中，所述安装座的底部设置有扳机按钮，所述扳机按钮用于与激光训练手枪的控制系统连接。

第二方面，本申请还提供了一种基于电磁铁的激光训练手枪，包括所述的枪机复进机构，还包括控制系统，所述控制系统连接有电源。

在一个可能的实施例中，所述安装座的一端设置有枪管，所述枪管内设置有激光发射器，所述控制系统与所述激光发射器连接。

在一个可能的实施例中，所述枪管的底部设置有容纳槽，所述动磁芯远离所述定磁芯的一端位于所述容纳槽内，所述动磁芯的另一端位于所述安装套管内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型对现有的枪机复进机构进行改进并应用到的激光训练手枪中，当扣动扳机按钮收到击发指令时，激光发射器发出激光，做出射击动作，同时本实用新型还可以模拟枪机后坐，当控制系统收到击发指令时，控制系统通过驱动电路使电磁线圈通电并产生磁场，位于电磁线圈内的动磁芯和定磁芯产生磁性，此时动磁芯向后运动即向定磁芯方向运动并吸附在一起，从而模拟出子弹射击后枪机后座的现象，同时本实用新型还可以模拟弹匣里面的剩余弹量随射击过程逐个减少的过程、空仓挂机和复位滑套的过程，因此本实用新型能够更好的模拟实弹手枪射击的效果，满足军、警、射击爱好者日常射击训练的要求，同时本实用新型基于电磁铁进行实弹模拟，不需要其它机械结构(比如卡隼，连杆等)，这样简化了手枪内部的机械结构，降低了手枪的故障率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型复进机构的剖面示意图。

图2是本实用新型控制系统的连接示意图。

附图标记：1-安装座；2-电磁线圈；3-安装套管；4-弹簧固定座；5-弹簧； 6-动磁芯；7-定磁芯；8-第一限位部；9-第一光电开关；10-导磁罩；11-止动凸台；12-第二限位部；13-第二光电开关。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正向”、“反向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，本实施例一提供的一种基于电磁铁的枪机复进机构，应用于激光训练手枪，包括安装座1，电磁线圈2和安装套管3，所述安装座1上设置所述安装套管3，所述安装套管3的外圈套设所述电磁线圈2，所述电磁线圈 2用于与激光训练手枪的控制系统连接；沿所述安装套管3的轴向依次设置有弹簧固定座4、弹簧5、动磁芯6、连杆、定磁芯7和第一限位部8，所述动磁芯6的一端位于所述安装套管3内，所述动磁芯6的另一端连接所述弹簧固定座4，所述弹簧5套设在所述动磁芯6上，所述连杆和所述定磁芯7位于所述安装套管3内，所述连杆的一端与所述动磁芯6连接，所述连杆的另一端穿过所述定磁芯7并连接所述第一限位部8；所述安装座1的底部设置有扳机按钮，所述扳机按钮用于与激光训练手枪的控制系统连接；所述动磁芯6的下方设置有第一光电开关，所述第一光电开关9靠近所述弹簧固定座4设置，所述第一光电开关9用于与激光训练手枪的控制系统连接，所述安装座1的一端设置有枪管，所述枪管内设置有激光发射器，所述控制系统与所述激光发射器连接，所述枪管的底部设置有容纳槽，所述动磁芯6远离所述定磁芯7的一端位于所述容纳槽内，所述动磁芯6的另一端位于所述安装套管3内。

需要说明的是，本实施例一主要对枪机复进机构进行改进，并将应用到激光训练手枪，解决了现有技术中激光训练手枪无法模拟实弹射击的其他过程，在体验感和真实感上有所欠缺，无法满足军、警及射击爱好者的日常射击训练的问题。具体的，如图1所示，为基于电磁铁的枪机复进机构内部示意图，由左至右为弹簧固定座4，弹簧固定座4的顶部设置有滑套，弹簧固定座4通过螺丝与滑套固定(图中未示出)，弹簧固定座4的底部设置有镜面反光片，镜面反光片为镜面铝箔，它通过背胶粘在弹簧固定座4的底部，弹簧固定座4与动磁芯6的一端通过螺纹连接，动磁芯6的另一端位于安装套管3内且通过螺纹连接连杆，且动磁芯6上具有弹簧5，定磁芯7也位于安装套管3内，通过连杆将动磁芯6和定磁芯7连接，动磁芯6、连杆和定磁芯7沿安装套管3的轴线设置，并可以在安装套管3内滑动，连杆也可以在定磁芯7的内部滑动，其端部与第一限位部8连接，避免连杆滑出定磁芯7，动磁芯6和定磁芯7均为导磁材料组成，优选铁，连杆和安装套管3由不导磁材料组成，其中连杆优选不锈钢，安装套管3优选尼龙或者黄铜，在安装套管3上套设有电磁线圈2，当电磁线圈2通电产生磁场后，动磁芯6和定磁芯7具有磁性，使得动磁芯6 向后运动即向定磁芯7方向运动，而电磁线圈2的通断电受手枪的控制系统控制，手枪的控制系统采用STM32系列单片机、由IR2103芯片组成和大功率N-MOS 管组成的H桥电路以及提供电能的电源系统等，手枪的枪管内设置有激光发射器，同现有技术一样，当扣动扳机按钮时，激光发射器会发射激光，枪管的底部开设有容纳槽，动磁芯6及弹簧固定座4位于容纳槽中，并可沿容纳槽滑动。

使用本实用新型时扣动扳机按钮，扳机按钮将射击信号传递给控制系统，控制系统收到射击信号后，发出激光的同时并将电磁线圈2正向供电，电磁线圈2通电后产生磁场，动磁芯6和定磁芯7产生磁性，动磁芯6向后运动，带动弹簧固定座及与弹簧固定座连接的滑套一起向后运动(模拟手枪滑套向后运动)，使得动磁芯6和定磁芯7吸附在一起；动磁芯6向后运动的过程中，弹簧固定座4也随动磁芯6运动，动磁芯6吸附到一起，弹簧固定座4位于第一光电开关9(第一光电开关9固定在安装座1上，其型号为ITR8307)的上方，第一光电开关9被遮挡后，发生信号，控制系统接收信号后，停止对电磁线圈2 的正向供电，模拟枪机射击后的产生后坐力的情况。

上述过程描述了激光训练手枪做出一次射击后的动作，当激光训练手枪做出一次射击动作后，且弹夹中存在子弹的情况下(在控制系统中设定弹夹内子弹的数量，控制系统会自动判断弹夹中是否还存在子弹)：接上述处理过程，当控制系统接收由第一光电开关传递的信号后，停止对电磁线圈2的正向供电，控制系统内的单片机通过占空比为5％左右的PWM方式驱动H桥电路反向为电磁线圈2小电流供电，由于使用反向小电流消磁，消磁过程是缓慢的，需要一定时间(数十毫秒)，当剩余磁性消除后，动磁芯6和定磁芯7失去磁性，在动磁芯6向后运动的这个过程中弹簧5随动磁芯6运动被挤压，失去磁性后，在弹簧5的作用下，动磁芯6发生回弹(模拟手枪滑套复位，子弹上膛的动作)，回弹后，弹簧固定座4不再位于第一光电开关9的上方，第一光电开关9不被遮挡，发生信号，控制系统接收信号后，停止对电磁线圈2的反向小电流供电。

当激光训练手枪做出一次射击动作后，且弹夹中不存在子弹的情况下(在控制系统中设定弹夹内子弹的数量，控制系统会自动判断弹夹中是否还存在子弹)：控制系统内的单片机通过占空比为1％的PWM方式驱动H桥电路向电路线圈2小电流正向供电，维持动磁芯6和定磁芯7的吸合状态，从而模拟手枪的空仓挂机状态。

在上述实施例一的基础上进一步改进，即在一个可能的实施例二中所述定磁芯7远离动磁芯6的一端设置有第二限位部12，所述安装座1上设置有止动凸台11，所述止动凸台11位于第二限位部12远离定磁芯7的一侧，所述动磁芯6的下方还设置有第二光电开关13，所述第二光电开关13设置在所述第一光电开关9远离所述弹簧固定座4的一侧，所述第二光电开关13用于与激光训练手枪的控制系统连接；所述安装座1上设置有释放按钮,所述释放按钮用于与激光训练手枪的控制系统连接。

在上述实施例二中模拟了两种解除空仓挂机的状态，第一种是通过安装座 1上设置的释放按钮(真枪上也具有释放按钮)，用手按动释放按钮，控制系统收到信号，控制系统内的单片机通过占空比为5％左右的PWM方式驱动H桥电路向电磁线圈2小电流反向供电，消除动磁芯6与定磁芯7的剩余磁性，动磁芯 6和定磁芯7失去磁性，在弹簧5的作用下，动磁芯6发生复位(模拟真枪滑套复位)，复位过程中，弹簧固定座4跟随运动并离开第一光电开关9的上方，控制系统检测到第一光电开关9的信号，停止电磁线圈2供电，弹簧5继续复位，解除空仓挂机状态。

第二种是在安装座1的尾部即图中安装座1的最右端设置止动凸台11，第一光电开关9的右侧设置第二光电开关13，即第二光电开关13也设置在安装座1上，此时用手带动弹簧固定座4上方的滑套向止动凸台11方向运动，从而带动弹簧固定座4及动磁芯6继续向安装套管3内运动，并带动定磁芯7向止动凸台11方向运动，当定磁芯7的第二限位部12被止动凸台11阻挡时，此时弹簧固定座4刚好达到第二光电开关13上方对第二光电开关13阻挡，控制系统接收到的第二光电开关13传递的信号，控制系统内的单片机通过占空比为 5％左右的PWM方式驱动H桥电路向电磁线圈2小电流反向供电，消除动磁芯6 与定磁芯7的剩余磁性，动磁芯6和定磁芯7失去磁性，受弹簧5作用力，动磁芯6发生复位，向前运动，复位过程中，弹簧固定座4跟随运动并离开第一光电开关9上方，控制系统检测到第一光电开关9的信号，停止电磁线圈2供电，弹簧5继续复位，解除空仓挂机状态，本实施例二中，真实模拟了解除手枪空仓挂机的第二种方式：手动后拉滑套解除空仓挂机。

在上述实施例一的基础上进一步改进，即在一个可能的实施例三中还包括导磁罩10，所述电磁线圈2设置在所述导磁罩10内，所述导磁罩10的截面为方形或圆形。

在上述实施例三中，导磁罩10用于传递磁场线，使得动磁芯6与定磁芯7 之间的形成更为完整的磁场回路，增强定磁芯7与动磁芯6的磁性，当弹簧5 随动磁芯6向后运动时，其两端受弹簧固定座4和导磁罩10的挤压而发生形变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于电磁铁的枪机复进机构，应用于激光训练手枪，其特征在于：包括安装座(1)，电磁线圈(2)和安装套管(3)，所述安装座(1)上设置所述安装套管(3)，所述安装套管(3)的外圈套设所述电磁线圈(2)，所述电磁线圈(2)用于与激光训练手枪的控制系统连接；

沿所述安装套管(3)的轴向依次设置有弹簧固定座(4)、弹簧(5)、动磁芯(6)、连杆、定磁芯(7)和第一限位部(8)，所述动磁芯(6)的一端位于所述安装套管(3)内，所述动磁芯(6)的另一端连接所述弹簧固定座(4)，所述弹簧(5)套设在所述动磁芯(6)上，所述连杆和所述定磁芯(7)位于所述安装套管(3)内，所述连杆的一端与所述动磁芯(6)连接，所述连杆的另一端穿过所述定磁芯(7)并连接所述第一限位部(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的枪机复进机构，其特征在于：所述动磁芯(6)的下方设置有第一光电开关，所述第一光电开关(9)靠近所述弹簧固定座(4)设置，所述第一光电开关(9)用于与激光训练手枪的控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的枪机复进机构，其特征在于：还包括导磁罩(10)，所述电磁线圈(2)设置在所述导磁罩(10)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁铁的枪机复进机构，其特征在于：所述导磁罩(10)的截面为方形或圆形。

5.根据权利要求2所述的一种基于电磁铁的枪机复进机构，其特征在于：所述定磁芯(7)远离动磁芯(6)的一端设置有第二限位部(12)，所述安装座(1)上设置有止动凸台(11)，所述止动凸台(11)位于第二限位部(12)远离定磁芯(7)的一侧，所述动磁芯(6)的下方还设置有第二光电开关(13)，所述第二光电开关(13)设置在所述第一光电开关(9)远离所述弹簧固定座(4)的一侧，所述第二光电开关(13)用于与激光训练手枪的控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的枪机复进机构，其特征在于：所述安装座(1)上设置有释放按钮,所述释放按钮用于与激光训练手枪的控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的枪机复进机构，其特征在于：所述安装座(1)的底部设置有扳机按钮，所述扳机按钮用于与激光训练手枪的控制系统连接。

8.一种基于电磁铁的激光训练手枪，其特征在于:包括权利要求1-7中任意一项所述的枪机复进机构，还包括控制系统，所述控制系统连接有电源。

9.根据权利要求8所述的一种基于电磁铁的激光训练手枪，其特征在于：所述安装座(1)的一端设置有枪管，所述枪管内设置有激光发射器，所述控制系统与所述激光发射器连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于电磁铁的激光训练手枪，其特征在于：所述枪管的底部设置有容纳槽，所述动磁芯(6)远离所述定磁芯(7)的一端位于所述容纳槽内，所述动磁芯(6)的另一端位于所述安装套管(3)内。

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