CN218542284U - 一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备，包括由上至下设置第一平台、第二平台和基架，在基架上设置有上推杆机构，上推杆机构的头端与第一平台相连，上推杆机构的尾端可滑动或锁紧在第二平台上，用于推动第一平台相对于第二平台步进式展开或缩回；第二平台上设置有下推杆机构，下推杆机构的头端与第一平台相连，下推杆机构的尾端滑动或锁紧在基架上，用于推动第二平台相对于基架步进式展开或缩回，第一平台和第二平台的展开方向相同。本装置针对Ⅳ、Ⅴ级软弱围采取的三台阶法开挖进行设计，解决隧道支护作业关键工序。

Description

一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备

技术领域

本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备。

背景技术

目前拱架安装台车处于初步实用阶段且仅仅满足全断面运用，但是由于无法实现立拱全工序平行作业导致工效不高的缺点；而在台阶法隧道施工中的运用处于起步阶段，台阶法立拱还处于全人工施作，现有技术中公开一种门架式拱架安装台车，申请号CN202121430020.4，公开号为CN215256236U，授权公告日为2021.12.21，该设备并不是专门针对台阶法隧道的施工进行设计改进，台阶法施工上、下两个台阶步长均大于5米，为实现作业平台到达上台阶掌子面，作业台架需要伸长10m，下台阶和上台阶造成的工作位置的纵深较大，现有的台车的工作平台无法延伸，或虽然能够延伸但由于油缸的行程有限，无法延伸至上台阶的上方，因此会造成施工不便，需要进一步改进设备结构，使之更加适用于台阶法施工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备，本装置针对Ⅳ、Ⅴ级软弱围采取的三台阶法开挖进行设计，解决隧道支护作业关键工序。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种悬臂式滑动平台，包括由上至下依次设置的第一平台、第二平台和基架，在基架上设置有上推杆机构，上推杆机构的头端与第一平台相连，上推杆机构的尾端可滑动或锁紧在第二平台上，用于推动第一平台相对于第二平台步进式展开或缩回；第二平台上设置有下推杆机构，下推杆机构的头端与第一平台相连，下推杆机构的尾端滑动或锁紧在基架上，用于推动第二平台相对于基架步进式展开或缩回，第一平台和第二平台的展开方向相同。

作为优选方案，所述第一平台的伸出端设置有第一支撑机构，用于对第一平台的伸出端进行支撑，所述第一支撑机构包括第一支撑油缸，第一支撑油缸的上端固定在第一平台的下端面。

作为优选方案，所述第二平台的伸出端设置有第二支撑机构，用于对第二平台的伸出端进行支撑。

作为优选方案，所述第二支撑机构包括第二支撑油缸，第二支撑油缸51的上端固定在第二平台的下端面。

作为优选方案，所述第二支撑机构包括第二支撑油缸和斜撑油缸，所述第二支撑油缸、斜撑油缸的第一端和第二平台分别铰接，斜撑油缸的第二端与第二支撑油缸基座铰接，当斜撑油缸伸出后，斜撑油缸、第二支撑油缸和第二平台围成稳定的三角形支撑结构。

作为优选方案，所述上推杆机构和下推杆机构结构相同，上推杆机构包括上推杆油缸和上滑动锁紧座，所述上推杆油缸的头端与第一平台铰接，上推杆油缸的尾端与上滑动锁紧座铰接，上滑动锁紧座可滑动或锁定安装在第二平台上。

作为优选方案，所述上滑动锁紧座包括锁紧座体和锁紧油缸，锁紧座体安装在所述第二平台的边框处，锁紧座体的下端设置有与所述边框下端面配合的钩爪部，锁紧油缸通过伸出顶靠所述边框上使锁紧座体抬升，以使得所述锁紧油缸和钩爪部由上下夹紧所述边框，以实现上滑动锁紧座的锁定，锁紧油缸通过缩回使锁紧座体下降，以使得所述锁紧油缸和钩爪部由上下松开所述边框，以实现上滑动锁紧座的解锁。

作为优选方案，所述第一平台的底部设置有滑块一，第二平台的边框内侧形成有相对开口的两个内滑槽，所述滑块一与所述内滑槽配合设置。

作为优选方案，所述第二平台的底部设置有滑块二，所述基架的边框外侧形成有向外开口的两个外滑槽，所述滑块二与所述外滑槽配合设置。

本实用新型的目的之二是提供一种拱架安装设备，包括上述任一项所述的一种双层悬臂式滑动平台。

有益效果

其一、本方案提供了一种悬臂式滑动平台，通过作业平台的延伸，特别适用于隧道三台阶法施工纵向步距大的特点，解决了传统作业平台无法全面覆盖的问题，施工时，第一平台和第二平台可以分别伸出，通过滑动锁紧座步进式依次展开或收回作业平台，以配合台阶作业施工方法。

其二、本方案，考虑到双层作业平台的支撑稳定性，在第一平台和第二平台的伸出端均设置有支撑机构，用于对双层平台分别伸出后的端部进行支撑固定。考虑到两个平台的支撑重量不同，下层平台需要支撑更大的支撑力，因此在第二平台的端部设置有第二支撑油缸和斜撑油缸，第二支撑油缸、斜撑油缸和第二平台能够形成三角稳定结构，从而进一步提升滑动平台的支撑稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型滑动平台的结构图1；

图2为本实用新型滑动平台的结构图2；

图3为第一、二支撑机构的结构图；

图4为滑动平台的滑块和滑槽的配合图1；

图5为滑块一的结构图；

图6为滑动平台的滑块和滑槽的配合图2；

图7为上推杆机构的结构示意图1；

图8为上推杆机构的滚轮处的结构示意图；

图9为上推杆机构的结构示意图2；

图10为拱架安装设备的施工效果图；

图中标记：1、第一平台，11、滑块一，111、耐磨滑板，112、限位板，2、第二平台，21、内滑槽，22、滑块二，3、基架，31、外滑槽，4、第一支撑机构，41、第一支撑油缸，42、支座，5、第二支撑机构，51、第二支撑油缸，52、斜撑油缸，6、上推杆机构，61、上推杆油缸，62、上滑动锁紧座，621、锁紧座体，6211、钩爪部，6212、安装轴，6213、钩爪部，6214、耐磨板，622、锁紧油缸，623、滚轮，6231、限位部，7、下推杆机构，71、下推杆油缸，72、下滑动锁紧座；100、拱架，200、台阶。

具体实施方式

以下通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。

需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他具有相同功能的元件或者物件。

本实施例提供一种悬臂式滑动平台，包括第一平台1、第二平台2和基架3共三层平台，第一平台1、第二平台2和基架3由上至下依次设置且可相对滑动，第一平台1和第二平台2能够沿同一方向运动依次展开或收回滑动平台，在基架3上设置有下推杆机构7，在第二平台2上设置有上推杆机构6，第一平台1和第二平台2分别在上、下推杆机构的推动作用下能够实现滑动移动，从而实现三层平台的展开或收缩，在第一平台1上还设置有用于对第一平台1的伸出端进行支撑的第一支撑机构4，在第二平台2上还设置有用于对第二平台2的伸出端进行支撑的第二支撑机构5。

本实用新型通过对安装台车的平台结构设计改进，主要针对Ⅳ、Ⅴ级软弱围采取的三台阶法开挖，提升隧道施工台阶法机械化配套施工效率，解决隧道施工中初支结构的立拱、挂网、纵向拉筋焊接等工序同步作业，同时提供作业平台，满足多人同时装药、锁脚锚管的施作。能够加快台阶法施工进度、节约劳动力、减轻劳动强度、改善施工条件、提高工程质量、降低工程成本。

本方案中，上推杆机构6和下推杆机构7的结构相同，上推杆机构6具有如下实施方式，第一种实施方式为：上推杆机构6包括上推杆油缸61，上推杆油缸61的基座固定在第二平台2上，上推杆油缸61的推杆端与第一平台1的一端相连，通过上推杆油缸61的伸缩，实现第一平台1相对第二平台2的运动。下推杆机构7包括下推杆油缸71，下推杆油缸71的基座固定在基架3上，下推杆油缸71的推杆端与第二平台2的一端相连，通过下推杆油缸71的伸缩，实现第二平台2相对基架3的运动，上推杆机构6和下推杆机构7能够同向伸出或缩回，实现三层滑动平台的展开或收缩，如此设计三层滑动平台的展开最大长度受制于上推杆油缸61和下推杆油缸71的最大行程。

本方案，上推杆机构6的第二种实施方式为：上推杆机构6包括上推杆油缸61和上滑动锁紧座62，上推杆油缸61的推杆端与第一平台1的一端铰接相连，上推杆油缸61的基座端与上滑动锁紧座62铰接，上滑动锁紧座62安装在第二平台2上，且上滑动锁紧座62能够相对第二平台2锁定或解锁，当上滑动锁紧座62锁定在第二平台2上时，此时，上推杆油缸61的基座端被固定在第二平台2上，通过上推杆油缸61的推杆端能够推动或拉伸第一平台1，以上滑动锁紧座62为固定点实现第一平台1的展开或收缩，当上滑动锁紧座62由第二平台2实现解锁后，此时由于第一平台1与第二平台2之间的摩擦力远大于上滑动锁紧座62与第二平台2的摩擦力，因此上推杆油缸61的基座端相对于第二平台2处于能够相对滑动状态，通过上推杆油缸61推动或拉伸上滑动锁紧座62，以实现上滑动锁紧座62在第二平台2上的位置移动。

下推杆机构7的第二种实施方式为：下推杆机构7包括下推杆油缸71和下滑动锁紧座72，下推杆油缸71的推杆端与第二平台2铰接，下推杆油缸71的基座端与下滑动锁紧座72铰接，当下滑动锁紧座72由基架3锁定时，通过下推杆油缸71的推杆端能够推动或拉伸第二平台2，以下滑动锁紧座72为固定点实现第二平台2的展开或收缩，当下滑动锁紧座72由基架3实现解锁后，此时由于第二平台2与基架3之间的摩擦力远大于下滑动锁紧座72与基架3的摩擦力，下推杆油缸71的基座端相对于基架3处于能够相对滑动状态，通过下推杆油缸71推动或拉伸下滑动锁紧座72，以实现下滑动锁紧座72在基架3上的位置移动。如此设计，三层滑动平台的最大展开幅度将不受到推杆油缸最大行程的限制，从而能够依靠短行程油缸实现长距离水平步进式移动，该结构适应台阶步长10米以下隧道施工作业，结构设计有特点，运动平稳。从而对于台阶法的不同部位的台阶进行拱架的安装，本方案的通过多层滑动平台的伸缩，可以适用于不同台阶位置的施工，大大提高了施工效率。

本实施例中，在上推杆机构6和下推杆机构7的第二种实施方式中，上滑动锁紧座62和下滑动锁紧座72的结构相同，以上滑动锁紧座62为例进行说明：上滑动锁紧座62包括锁紧座体621、锁紧油缸622和滚轮623，其中锁紧座体621包括滑座本体6213、钩爪部6211和安装轴6212，其中钩爪部6211固定设置于滑座本体6213的下方，优选地，安装轴6212各设置一根于滑座本体6213沿滑动方向的前后两端，安装轴6212的轴线方向与滑座本体6213的滑动方向相垂直，滚轮623可转动式设置于安装轴6212上，滚轮623的两端设置有与第二平台2边框配合的限位部6231，如此设计的目的是限定上滑动锁紧座62的滑动方向，防止方向的偏离，钩爪部6211位于滑座本体6213的下方，优选地，各设置一组于滑座本体6213沿滑动方向的前后两端，锁紧油缸622的上端安装在滑座本体6213上，锁紧油缸622的下端伸出后能够抵靠在第二平台2的边框上，此时，滑座本体6213被锁紧油缸622抬升，钩爪部6211将与第二平台2的边框的下侧面抵靠接触，钩爪部6211与边框下侧面相接触的位置设置有耐磨板6214，从而在锁紧油缸622和滑座本体6213共同作用下夹紧第二平台2的边框，以实现将上滑动锁紧座62锁定在第二平台2上的效果，此时上滑动锁紧座62被锁定固定，通过上推杆油缸61的伸缩，能够推拉第一平台1相对第二平台2进行滑动移动，当滑动平台需要展开时，上推杆油缸61向平台展开方向伸出，当滑动平台需要收缩时，上推杆油缸61向平台缩回方向收缩。锁紧油缸622的下端缩回后，滑座本体6213位置下降，滚轮623与边框接触，锁紧油缸622、钩爪部6211将与边框处于脱离状态，此时上滑动锁紧座62由第二平台2上实现解锁，通过上推杆油缸61的伸缩能够推拉上滑动锁紧座62相对于第二平台2进行滑动移动，当滑动平台需要持续展开时，上推杆油缸61拉动上滑动锁紧座62向平台展开方向移动到位后，通过锁紧油缸622将其再次锁定，上推杆油缸61推动第一平台1持续展开，当滑动平台需要持续收缩时，上推杆油缸61推动上滑动锁紧座62向平台收缩方向移动后，通过锁紧油缸622将其再次锁定后，上推杆油缸61拉动第一平台1缩回，下滑动锁紧座72可滑动设置在基架3的边框上，其工作原理与上滑动锁紧座62相同，此处不再赘述。

本方案，上推杆油缸61和下推杆油缸71的设置数量可以根据需要设计，在第二平台2的两侧分别设置一个上推杆油缸61。该上推杆油缸61的基座端与第二平台2固定连接，或上推杆油缸61的基座端通过上滑动锁紧座62安装在第二平台2的边框处。在第二平台2的两侧各分别设置一组上推杆油缸61，两个上推杆油缸61为一组，此种情况下，两个上推杆油缸61位于一上滑动锁紧座62的两侧，并分别与该上滑动锁紧座62两侧铰接。

本方案中，第一平台1和第二平台2均采用液压油缸进行驱动，在上滑动锁紧座62作用下，能够采用上述的步进式方式，移动两次就位就能实现三层滑动平台的完全展开或缩回，因此解决了短行程油缸的限制问题，能够通过短行程油缸实现长距离水平移动。

本方案中，在第一平台1的伸出端设置有第一支撑机构4，第一支撑机构4为第一支撑油缸41，第一支撑油缸41的基座固定在第一平台1的底部，在第一支撑油缸41的伸出一端设置有支座42，当第一平台1展开时，第一支撑油缸41伸出，支座42支撑在台阶上，用于对台阶处的拱架进行安装施工，设置支撑机构的目的在于使得第一平台1的伸出端支撑更加稳固。

本实施例中，在第二平台2的伸出端设置有第二支撑机构5，第二支撑机构5有如下实施方式：第一种结构为，第二支撑机构5包括第二支撑油缸51，第二支撑油缸51的基座固定在第二平台2的底部，在第二支撑油缸51的伸出一端设置有支座，当第二平台2展开时，第二支撑油缸51伸长，支座支撑在台阶上，第二种结构为,第二支撑机构5包括第二支撑油缸51和斜撑油缸52，第二支撑油缸51的基座端与第二平台21底部铰接，在第二支撑油缸51的伸缩端设置有支座，斜撑油缸52的基座端与第二平台21底部铰接，斜撑油缸52的伸缩端与第二支撑油缸52的基座铰接，如此设置目的是，第二支撑油缸51在不使用时能够让滑动平台收起，另外，斜撑油缸52、第二支撑油缸51和第二平台2能够围成稳定的三角形支撑结构。这是由于第二平台2不仅要承担其本身的重量，还要承担第一平台1的重量，因此设置斜撑油缸52形成的三角形支撑结构能够使得滑动平台更加稳固。

本实施例，第一平台1为上层平台，方便上台阶纵向拉筋焊接、网片安装等工序作业，平台具备纵向移动功能，满足大跨径移动至上台阶。第一平台1的底部设置有滑块一11，第二平台2的边框内侧形成有相对开口的两个内滑槽21，滑块一11与内滑槽21配合设置。第二平台2为中层平台，方便下台阶纵向拉筋焊接、网片安装等工序作业。第二平台2的底部设置有滑块二22，基架3的边框外侧形成有向外开口的两个外滑槽31，滑块二22与外滑槽31配合设置。滑块一11和滑块二22结构相同，滑块一11为由金属板拼接而成的盒装结构，在滑块一11与内滑槽11接触的端面上均设置有耐磨滑板111，在滑块一11上还设置有与第二平台1的纵向边框配合的限位板112。限位板212位于滑块的上端面、下端面或者在上下两个端面。在第二平台2和基架3的上端面均设置有耐磨条，用于滑动平台各层之间端面的滑动接触。

如图10所示，本实施例还提供一种拱架安装设备，该拱架安装设备该拱架安装设备包括上述的滑动平台，并可将上述滑动平台延伸至台阶200的上台阶处，同时，在滑动平台上可实现台阶200上方的拱架100的安装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种悬臂式滑动平台，包括由上至下依次设置的第一平台（1）、第二平台（2）和基架（3），其特征在于：在基架（3）上设置有上推杆机构（6），上推杆机构（6）的头端与第一平台（1）相连，上推杆机构（6）的尾端可滑动或锁紧在第二平台（2）上，用于推动第一平台（1）相对于第二平台（2）步进式展开或缩回；第二平台（2）上设置有下推杆机构（7），下推杆机构（7）的头端与第一平台（1）相连，下推杆机构（7）的尾端滑动或锁紧在基架（3）上，用于推动第二平台（2）相对于基架（3）步进式展开或缩回，第一平台（1）和第二平台（2）的展开方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述第一平台（1）的伸出端设置有第一支撑机构（4），用于对第一平台（1）的伸出端进行支撑，所述第一支撑机构（4）包括第一支撑油缸（41），第一支撑油缸（41）的上端固定在第一平台（1）的下端面。

3.如权利要求2所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述第二平台（2）的伸出端设置有第二支撑机构（5），用于对第二平台（2）的伸出端进行支撑。

4.如权利要求3所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述第二支撑机构（5）包括第二支撑油缸（51），第二支撑油缸（51）的上端固定在第二平台（2）的下端面。

5.如权利要求3所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述第二支撑机构（5）包括第二支撑油缸（51）和斜撑油缸（52），所述第二支撑油缸（51）、斜撑油缸（52）的第一端和第二平台（2）分别铰接，斜撑油缸（52）的第二端与第二支撑油缸（51）基座铰接，当斜撑油缸（52）伸出后，斜撑油缸（52）、第二支撑油缸（51）和第二平台（2）围成稳定的三角形支撑结构。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述上推杆机构（6）和下推杆机构（7）结构相同，上推杆机构（6）包括上推杆油缸（61）和上滑动锁紧座（62），所述上推杆油缸（61）的头端与第一平台（1）铰接，上推杆油缸（61）的尾端与上滑动锁紧座（62）铰接，上滑动锁紧座（62）可滑动或锁定在第二平台（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述上滑动锁紧座（62）包括锁紧座体（621）和锁紧油缸（622），锁紧座体（621）安装在所述第二平台（2）的边框处，锁紧座体（621）的下端设置有与所述边框下端面配合的钩爪部（6211），锁紧油缸（622）通过伸出顶靠所述边框上使锁紧座体（621）抬升，以使得所述锁紧油缸（622）和钩爪部（6211）由上下夹紧所述边框，以实现上滑动锁紧座（62）的锁定，锁紧油缸（622）通过缩回使锁紧座体（621）下降，以使得所述锁紧油缸（622）和钩爪部（6211）由上下松开所述边框，以实现上滑动锁紧座（62）的解锁。

8.如权利要求1所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述第一平台（1）的底部设置有滑块一（11），第二平台（2）的边框内侧形成有相对开口的两个内滑槽（21），所述滑块一（11）与所述内滑槽（21）配合设置。

9.如权利要求1所述的一种悬臂式滑动平台，其特征在于：所述第二平台（2）的底部设置有滑块二（22），所述基架（3）的边框外侧形成有向外开口的两个外滑槽（31），所述滑块二（22）与所述外滑槽（31）配合设置。

10.一种拱架安装设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的一种悬臂式滑动平台。

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