CN218541940U - 一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，涉及智能安全箱的技术领域；而本实用新型包括箱体，当长连杆与短连杆同时与曲柄共线时，形成四杆机构曲柄摇杆机构的死点位置，也是机构最稳固的状态，从而箱子跌落时不会弹开，为保证机构每次能到达死点位置，长连杆设置一条死点保持弹簧与L形安装座连接，实现限位保持；智能安全箱设计有翻盖扭簧机构用于连接箱子上盖与下盖，使箱子上锁时具有扭力势能，而打开后能实现快速开箱，智能安全箱能够通过指纹、密码与机械锁芯配合实现双锁扣进行上锁，同时利用曲柄摇杆机构，通过单电机方式驱动，实现双锁扣同步开箱和锁箱。

Description

一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱

技术领域

本实用新型涉及智能安全箱技术领域，具体为一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱。

背景技术

作为安全箱，用于存放贵重物品，防止被盗窃，其上锁的安全性、稳定型、防跌落摔开是一个非常重要的安全指标，但现有的安全箱存在诸多的安全问题，如现有的安全箱采用简单的单一锁扣的锁紧机构，锁扣往往设计在箱子的正前中央，上锁点也就箱子中部区域，而对于箱子两侧往往会存在间隙，从而会有被撬开的风险，箱子尺寸越大，这种缺陷越为明显；部分安全箱采用双锁扣双控的锁紧机构，上盖正前侧设计有两个锁扣，下盖设计可水平滑动的两块锁钩，锁钩由两个电机独立控制的开锁，这种方式需要较高要求的程序控制，难以达到两侧锁钩同步打开，容易出现一边已经开锁了，另一侧还没开锁现象，针对上述问题，发明人提出一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决问题；本实用新型的目的在于提供一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，包括箱体，所述箱体包括有上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体转动连接，且所述上盖体和下盖体之间连接有翻盖扭簧机构，所述下盖体上固定安装有控制盒组件，所述控制盒组件上设置有密码按键、指纹读取器及主控板，所述控制盒组件内固定安装有L形安装座，所述L形安装座上固定安装有机械锁芯组件，所述控制盒组件上设置有USB接口，由上盖体和下盖体组成的箱体，可通过翻盖扭簧机构实现转动开合，下盖体上固定设置的控制盒组件内通过设置密码按键、指纹读取器能控制内置的电机实现智能开锁和关锁功能，且配合机械锁芯组件实现双锁扣功能，使箱体的安全性提高。

优选地，所述上盖体内侧表面处固定设有两个锁扣，两个所述锁扣与控制盒组件卡接连接，上盖体和下盖体通过两个锁扣实现牢固的锁定，能防止坠落时，箱体出现一边开启现象；所述翻盖扭簧机构包括有下盖铰链座和翻盖转动件，所述翻盖转动件与上盖体固定连接，所述下盖铰链座与下盖体固定连接，所述下盖铰链座和翻盖转动件之间转动连接有翻盖铰轴，所述翻盖铰轴上设置有翻盖扭簧，所述翻盖转动件上固定连接有盖子，上盖体和下盖体通过下盖铰链座和翻盖转动件之间的翻盖铰轴转动连接，并且通过设置翻盖扭簧使得上盖体可快速打开；所述L形安装座上开设有两个锁槽，所述锁槽内活动插接锁扣，所述L形安装座上表面安装有曲柄摇杆锁钩机构，锁扣由锁槽垂直进入L形安装座内，并与曲柄摇杆锁钩机构配合卡接。

优选地，所述曲柄摇杆锁钩机构包括有减速电机，所述减速电机传动连接有两个打杆，所述减速电机固定设于L形安装座上表面处，所述打杆传动连接有曲柄转盘，所述曲柄转盘与L形安装座转动连接，所述曲柄转盘传动连接有长连杆和短连杆，所述短连杆传动连接有右摇杆，所述长连杆传动连接有左摇杆，所述左摇杆和右摇杆分别传动连接有锁钩凸轮，所述锁钩凸轮的锁钩口与锁扣卡接连接，所述锁钩凸轮与L形安装座转动连接，由密码按键或指纹读取器认证通过后控制减速电机工作，减速电机的输出端驱动打杆顺时针旋转，并拨动曲柄转盘转动时，能带动左摇杆和右摇杆反向旋转，使得左右两个锁钩凸轮同时脱离棘轮结构，并实现锁扣与锁钩脱离，实现开锁；所述锁钩凸轮和左摇杆之间设置有拉簧，所述长连杆和L形安装座之间连接有死点保持弹簧，所述L形安装座上表面设置有光电检测开关，左摇杆、长连杆、曲柄转盘组成左侧四连杆机构，并可通过死点保持弹簧实现限位保持，光电检测开关能用于检测打杆的旋转角度；所述机械锁芯组件包括有机械锁芯体和锁舌，所述机械锁芯体固定设于L形安装座上，顺时针旋转机械锁芯体，使锁舌能够拨动长连杆向右移动，带动曲柄转盘顺时针旋转，从而实现开锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、当长连杆与短连杆同时与曲柄共线时，形成四杆机构曲柄摇杆机构的死点位置，也是机构最稳固的状态，从而箱子跌落时不会弹开，为保证机构每次能到达死点位置，长连杆设置一条死点保持弹簧与L形安装座连接，实现限位保持；

2、智能安全箱设计有翻盖扭簧机构用于连接箱子上盖与下盖，使箱子上锁时具有扭力势能，而打开后能实现快速开箱，智能安全箱能够通过指纹、密码与机械锁芯配合实现双锁扣进行上锁，同时利用曲柄摇杆机构，通过单电机方式驱动，实现双锁扣同步开箱和锁箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构翻盖扭簧机构示意图。

图3为本实用新型结构曲柄摇杆锁钩机构示意图。

图4为本实用新型结构曲柄摇杆锁钩机构俯视示意图。

图5为本实用新型结构死点保持弹簧示意图。

图中：1、箱体；11、上盖体；111、锁扣；12、下盖体；2、翻盖扭簧机构；21、下盖铰链座；23、翻盖铰轴；22、翻盖扭簧；24、翻盖转动件；25、盖子；3、控制盒组件；31、密码按键；32、指纹读取器；33、主控板；34、L形安装座；341、锁槽；35、曲柄摇杆锁钩机构；351、锁钩凸轮；352、拉簧；353、左摇杆；354、长连杆；355、打杆；356、曲柄转盘；357、减速电机；358、短连杆；359、右摇杆；350、光电检测开关；36、死点保持弹簧；4、机械锁芯组件；41、机械锁芯体；42、锁舌；5、USB接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，包括箱体1，所述箱体1包括有上盖体11和下盖体12，所述上盖体11和下盖体12转动连接，且所述上盖体11和下盖体12之间连接有翻盖扭簧机构2，所述下盖体12上固定安装有控制盒组件3，所述控制盒组件3上设置有密码按键31、指纹读取器32及主控板33，所述控制盒组件3内固定安装有L形安装座34，所述L形安装座34上固定安装有机械锁芯组件4，所述控制盒组件3上设置有USB接口5。

通过采用上述技术方案，由上盖体11和下盖体12组成的箱体1，可通过翻盖扭簧机构2实现转动开合，下盖体12上固定设置的控制盒组件3内通过设置密码按键31、指纹读取器32能控制内置的电机实现智能开锁和关锁功能，且配合机械锁芯组件4实现双锁扣功能，使箱体1的安全性提高。

所述上盖体11内侧表面处固定设有两个锁扣111，两个所述锁扣111与控制盒组件3卡接连接。

通过采用上述技术方案，上盖体11和下盖体12通过两个锁扣111实现牢固的锁定，能防止坠落时，箱体出现一边开启现象。

所述翻盖扭簧机构2包括有下盖铰链座21和翻盖转动件24，所述翻盖转动件24与上盖体11固定连接，所述下盖铰链座21与下盖体12固定连接，所述下盖铰链座21和翻盖转动件24之间转动连接有翻盖铰轴23，所述翻盖铰轴23上设置有翻盖扭簧22，所述翻盖转动件24上固定连接有盖子25。

通过采用上述技术方案，上盖体11和下盖体12通过下盖铰链座21和翻盖转动件24之间的翻盖铰轴23转动连接，并且通过设置翻盖扭簧22使得上盖体11可快速打开。

所述L形安装座34上开设有两个锁槽341，所述锁槽341内活动插接锁扣111，所述L形安装座34上表面安装有曲柄摇杆锁钩机构35。

通过采用上述技术方案，锁扣111由锁槽341垂直进入L形安装座34内，并与曲柄摇杆锁钩机构35配合卡接。

所述曲柄摇杆锁钩机构35包括有减速电机357，所述减速电机357传动连接有两个打杆355，所述减速电机357固定设于L形安装座34上表面处，所述打杆355传动连接有曲柄转盘356，所述曲柄转盘356与L形安装座34转动连接，所述曲柄转盘356传动连接有长连杆354和短连杆358，所述短连杆358传动连接有右摇杆359，所述长连杆354传动连接有左摇杆353，所述左摇杆353和右摇杆359分别传动连接有锁钩凸轮351，所述锁钩凸轮351的锁钩口与锁扣111卡接连接，所述锁钩凸轮351与L形安装座34转动连接。

通过采用上述技术方案，由密码按键31或指纹读取器32认证通过后控制减速电机357工作，且密码按键31或指纹读取器32控制减速电机357工作，为现有的控制技术领域，减速电机357的输出端驱动打杆355顺时针旋转，并拨动曲柄转盘356转动时，能带动左摇杆353和右摇杆359反向旋转，使得左右两个锁钩凸轮351同时脱离棘轮结构，并实现锁扣111与锁钩脱离，实现开锁。

所述锁钩凸轮351和左摇杆353之间设置有拉簧352，所述长连杆354和L形安装座34之间连接有死点保持弹簧36，所述L形安装座34上表面设置有光电检测开关350。

通过采用上述技术方案，左摇杆353、长连杆354、曲柄转盘356组成左侧四连杆机构，并可通过死点保持弹簧36实现限位保持，光电检测开关350能用于检测打杆355的旋转角度，光电检测开关350的检测原理为利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通用电路，从而检测物体有无，可选用IFM光电传感器，型号为O5P501。

所述机械锁芯组件4包括有机械锁芯体41和锁舌42，所述机械锁芯体41固定设于L形安装座34上。

通过采用上述技术方案，顺时针旋转机械锁芯体41，使锁舌42能够拨动长连杆354向右移动，带动曲柄转盘356顺时针旋转，从而实现开锁。

工作原理：智能安全箱能够进行双锁扣进行上锁，同时利用曲柄摇杆机构35，通过减速电机357单电机方式驱动，实现双锁扣同步开箱和锁箱功能，控制盒组件3内设计有锁钩机构，而锁钩机构包括锁钩凸轮351、拉簧352、左摇杆353、长连杆354、打杆355、曲柄转盘356、减速电机357、短连杆358、右摇杆359、光电检测开关350，其中左摇杆353、长连杆354、曲柄转盘356组成左侧四连杆机构，右侧同理，由曲柄转盘356、短连杆359、右摇杆359组成右侧四连杆机构，当曲柄转盘356绕中心旋转，能够带动左摇杆353和右摇杆354同步做摆动运动，当箱子上锁时，锁扣111由L形安装座34的锁槽341处垂直进入锁钩凸轮351的锁钩口，使锁钩凸轮351绕旋转轴旋转，通过拉簧352带动左摇杆353逆时针转动，直到左摇杆353的棘轮结构抵住锁钩防止回转；而右侧锁钩凸轮351同理，从而锁扣111与锁钩凸轮351扣合，实现上锁，当箱子进行开锁时，可通过减速电机357的输出端驱动打杆355顺时针旋转，旋转角度通过光电开关350检测，当打杆355拨动曲柄转盘356转动时，通过四连杆机构带动左摇杆353顺时针旋转（或右摇杆359逆时针旋转），使得锁钩凸轮351脱离棘轮结构，在拉簧352带动下，使两个锁钩凸轮351同时实现锁扣111与锁钩脱离，实现开锁，另外，减速电机357能够由密码按键31或指纹读取器32认证通过后控制旋转，同时箱子前中部设计有机械锁芯组件4，机械锁芯体41上安装有锁舌42，通过顺时针旋转机械锁芯体41，使锁舌42能够拨动长连杆354向右移动，带动曲柄转盘356顺时针旋转，从而实现开锁。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）包括有上盖体（11）和下盖体（12），所述上盖体（11）和下盖体（12）转动连接，且所述上盖体（11）和下盖体（12）之间连接有翻盖扭簧机构（2），所述下盖体（12）上固定安装有控制盒组件（3），所述控制盒组件（3）上设置有密码按键（31）、指纹读取器（32）及主控板（33），所述控制盒组件（3）内固定安装有L形安装座（34），所述L形安装座（34）上固定安装有机械锁芯组件（4），所述控制盒组件（3）上设置有USB接口（5）。

2.如权利要求1所述的一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，其特征在于，所述上盖体（11）内侧表面处固定设有两个锁扣（111），两个所述锁扣（111）与控制盒组件（3）卡接连接。

3.如权利要求1所述的一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，其特征在于，所述翻盖扭簧机构（2）包括有下盖铰链座（21）和翻盖转动件（24），所述翻盖转动件（24）与上盖体（11）固定连接，所述下盖铰链座（21）与下盖体（12）固定连接，所述下盖铰链座（21）和翻盖转动件（24）之间转动连接有翻盖铰轴（23），所述翻盖铰轴（23）上设置有翻盖扭簧（22），所述翻盖转动件（24）上固定连接有盖子（25）。

4.如权利要求2所述的一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，其特征在于，所述L形安装座（34）上开设有两个锁槽（341），所述锁槽（341）内活动插接锁扣（111），所述L形安装座（34）上表面安装有曲柄摇杆锁钩机构（35）。

5.如权利要求4所述的一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，其特征在于，所述曲柄摇杆锁钩机构（35）包括有减速电机（357），所述减速电机（357）传动连接有两个打杆（355），所述减速电机（357）固定设于L形安装座（34）上表面处，所述打杆（355）传动连接有曲柄转盘（356），所述曲柄转盘（356）与L形安装座（34）转动连接，所述曲柄转盘（356）传动连接有长连杆（354）和短连杆（358），所述短连杆（358）传动连接有右摇杆（359），所述长连杆（354）传动连接有左摇杆（353），所述左摇杆（353）和右摇杆（359）分别传动连接有锁钩凸轮（351），所述锁钩凸轮（351）的锁钩口与锁扣（111）卡接连接，所述锁钩凸轮（351）与L形安装座（34）转动连接。

6.如权利要求5所述的一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，其特征在于，所述锁钩凸轮（351）和左摇杆（353）之间设置有拉簧（352），所述长连杆（354）和L形安装座（34）之间连接有死点保持弹簧（36），所述L形安装座（34）上表面设置有光电检测开关（350）。

7.如权利要求4所述的一种双锁扣曲柄摇杆机构单驱动开锁智能安全箱，其特征在于，所述机械锁芯组件（4）包括有机械锁芯体（41）和锁舌（42），所述机械锁芯体（41）固定设于L形安装座（34）上。

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