CN218538449U - 羽毛球用羽毛取料机构及应用该取料机构的上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及羽毛球生产的技术领域，尤其是涉及一种羽毛球用羽毛取料机构及应用该取料机构的上料装置，其包括取料架、设置在取料架上的储料筒和设置在取料架一侧的取料夹，取料架上设置有用于驱动储料筒旋转运动的驱动件，储料筒的筒壁周向开设有若干供羽毛的羽根伸出的离心导出孔；取料架的一侧设置有输送组件，取料夹用于夹取离心导出孔伸出的羽毛并放置在输送组件上。还包括上料传送带，上料传送带的外侧沿自身传送方向依次设置有若干羽毛取料机构，上料传送带分隔形成有若干上料通道，若干上料通道一一对应若干羽毛取料机构，上料通道连通对应导出通道。本申请具有便于快速取料、输出短羽毛片的效果。

Description

羽毛球用羽毛取料机构及应用该取料机构的上料装置

技术领域

本申请涉及羽毛球生产的技术领域，尤其是涉及一种羽毛球用羽毛取料机构及应用该取料机构的上料装置。

背景技术

传统的羽毛球为二段式，即球头和长羽毛片组合而成，其中长羽毛片的羽根长度大约75至77毫米，而新兴的三段式羽毛球：球头、人造植毛架和短羽毛片组合，其中短羽毛片长度大约47至49毫米。由于使用人造植毛架控制其植毛杆锥度一致，相较于二段式天然长羽毛片不可控的毛杆变化，提高了羽毛球生产的一致性，其相较于二段式羽毛球也更耐用。

然而，三段式羽毛球的短羽毛片尺寸更小、重量更轻，相较于长羽毛片更难批量自动化提取、上料并进行后续检测、分类等。

实用新型内容

为了便于快速取料、输出短羽毛片，本申请提供一种羽毛球用羽毛取料机构及应用该取料机构的上料装置。

第一方面，本申请提供的一种羽毛球用羽毛取料机构采用如下的技术方案：

一种羽毛球用羽毛取料机构，包括取料架、设置在所述取料架上的储料筒和设置在所述取料架一侧的取料夹，所述取料架上设置有用于驱动所述储料筒旋转运动的驱动件，且所述储料筒的筒壁周向开设有若干供羽毛的羽根伸出的离心导出孔；

所述取料架的一侧设置有输送组件，所述取料夹用于夹取所述离心导出孔伸出的羽毛并放置在所述输送组件上。

通过采用上述技术方案，预先将短羽毛片存放至储料筒内，通过驱动件带动储料筒旋转运动，使储料筒内的羽毛在离心作用下羽根伸出离心导出孔，然后驱动取料夹依次夹取各羽毛的羽根并将羽毛抽出离心导出孔，随后取料夹将羽毛放置在输送组件上即可有序输出羽毛，有利于快速实现短羽毛片取料、有序输出，提高羽毛取料效率。

在一个具体的可实施方案中，所述储料筒的底端同轴心固定连接有分度盘一，所述分度盘一上绕自身盘心周向均匀开设有若干分度槽一，若干所述分度槽一和若干所述离心导出孔一一对应，所述取料架上固定有用于检测所述分度盘一转动切换相邻所述分度槽一位置的光栅头一；

所述分度盘一转动切换相邻两所述分度槽一位置时，所述取料夹的夹取端相对的所述离心导出孔切换位置。

通过采用上述技术方案，储料筒及分度盘一转动过程中，每转过一个分度槽一时光栅头一即可感应换位信号，有利于为取料夹提供夹取信号，取料夹的夹取端正对其中一个离心导出孔后，仅需相对储料筒作直线运动即可依次快速夹取所有离心导出孔伸出的羽毛，提高羽毛取料的效率及稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述输送组件包括架设在所述储料筒和所述取料夹之间下方的输送带，所述输送带的带面沿自身输送方向依次间隔设置有若干隔板，相邻两所述隔板形成有供羽毛放置的输送槽。

通过采用上述技术方案，输送槽有利于供羽毛稳定放置，避免相邻羽毛发生干涉，提高羽毛输出稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述输送带包括固定在所述取料架一侧的架体、转动设置在所述架体上的一对带轮、传动连接两所述带轮的带体和设置在架体一侧用于驱动其中一个所述带轮转动的输送电机，其中一个所述带轮同轴心固定连接有分度盘二，所述分度盘二绕自身盘心周向均匀开设有若干分度槽二，所述架体上固定有用于检测所述分度盘二转动切换相邻两所述分度槽二位置的光栅头二；

所述分度盘二转动切换相邻两所述分度槽二位置时，所述取料夹的夹取端下方相邻所述输送槽切换位置。

通过采用上述技术方案，带轮及分度盘二转动过程中，每转过一个分度槽二时光栅头二即可感应换位信号，有利于为取料夹提供夹取信号，此时取料夹夹取羽毛后下方输送槽即为空置，有利于供取料夹快速放置羽毛，提高羽毛输出稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述输送带的顶面架设有导落壳，所述导落壳位于所述输送带和所述取料夹的夹取端之间，所述导落壳开设有用于引导羽毛落入所述输送槽的导落通道，且所述导落通道的开口大小由靠近所述取料夹的一端朝向所述输送带顶面递减。

通过采用上述技术方案，导落壳及其形成的导落通道有利于稳定承接取料夹释放的羽毛并引导羽毛落入对应的输送槽内，提高羽毛输出的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述取料夹的夹取端朝向其中一个所述离心导出孔，且所述取料架上位于相对所述取料夹的离心导出孔下方固定有光栅头三，所述光栅头三用于检测相对所述离心导出孔伸出的羽毛。

通过采用上述技术方案，储料筒旋转切换朝向取料夹的离心导出孔时，光栅头三实时检测相对离心导出孔端是否存在羽毛，从而为取料夹提供夹取信号，提高羽毛取料效率。

在一个具体的可实施方案中，所述取料架上设置有用于外接气源的吹扫管，且所述吹扫管的吹气端朝向所述光栅头三的检测端。

通过采用上述技术方案，吹扫管定时吹扫光栅头三的检测端，有利于减少灰尘堆积在光栅头三的检测端造成的检测误差，提高光栅头三的工作稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述输送带上罩设有导出罩，所述输送带承载所述取料夹夹取的羽毛并输送至所述导出罩内，所述导出罩和所述输送槽形成有导出通道，且所述导出罩上设置有用于沿所述导出通道将羽毛吹出所述输送带的吹气件。

通过采用上述技术方案，导出罩及其导出通道为羽毛输出提供导向作用，减少吹气件对相邻羽毛的影响，有利于羽毛快速随吹气件的吹扫导出输送带。

第二方面，本申请提供一种应用所述羽毛球用羽毛取料机构的上料装置采用如下的技术方案：

一种应用羽毛球用羽毛取料机构的上料装置，包括上料传送带，所述上料传送带的外侧沿自身传送方向依次设置有若干所述羽毛取料机构，所述上料传送带分隔形成有若干上料通道，若干所述上料通道一一对应若干所述羽毛取料机构，且所述上料通道连通对应所述导出通道。

通过采用上述技术方案，上料传动带及其上料通道供若干导出通道输出的羽毛同步导出，有利于稳定输出若干羽毛，提高羽毛输出效率。

在一个具体的可实施方案中，所述上料传送带上沿自身传送方向依次设置有若干截止件，所述上料传送带上设置有用于驱动所述截止件阻断所述上料通道的驱动部件，若干所述截止件一一对应若干所述羽毛取料机构，且所述截止件设置在相邻两所述导出通道之间。

通过采用上述技术方案，每个导出通道输出一片羽毛时，驱动部件驱动截止件保持截止上料通道的状态阻挡羽毛，随后驱动部件驱动截止件打开上料通道使羽毛通过并再次截止上料通道，同一上料通道内的羽毛形成间隔依次输送的效果，避免相邻两片羽毛发生干涉。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.储料筒内的羽毛在离心作用下羽根伸出离心导出孔，取料夹依次夹取各羽毛并放置在输送组件上即可有序输出羽毛，有利于快速实现短羽毛片取料、有序输出，提高羽毛取料效率；

2.分度盘一相对光栅头一每转过一个分度槽一，光栅头一即可感应换位信号，有利于为取料夹提供夹取信号，取料夹仅需相对储料筒作直线运动即可依次快速夹取所有离心导出孔伸出的羽毛，提高羽毛取料的效率及稳定性；

3.分度盘二相对光栅头二每转过一个分度槽二，光栅头二即可感应换位信号，有利于为取料夹提供放置羽毛的信号，有利于供取料夹快速放置羽毛，提高羽毛输出稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现羽毛球用羽毛取料机构的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本申请实施例中用于体现分度盘一、光栅头一、分度盘二和光栅头二的局部视图。

图4是本申请实施例中用于体现导出罩、导出通道、吹气件和导管的结构示意图。

图5是本申请实施例中用于体现羽毛球用羽毛上料装置的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大图。

附图标记说明，1、取料架；2、储料筒；21、驱动件；22、离心导出孔；23、垫圈；24、分度盘一；241、分度槽一；25、光栅头一；26、光栅头三；27、吹扫管；3、取料夹；31、夹取气缸；32、气动夹爪；33、光栅头四；4、输送带；41、架体；42、带轮；43、带体；44、隔板；441、输送槽；45、输送电机；46、分度盘二；461、分度槽二；47、光栅头二；48、导落壳；481、导落通道；5、导出罩；51、导出通道；52、吹气件；53、导管；6、上料传送带；61、间隔板；62、上料通道；63、载体；64、同步轮；65、同步带；66、上料电机；67、盖板；7、截止板；71、插板；72、驱动部件；8、工作台；81、架杆；82、架板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种羽毛球用羽毛取料机构。

参照图1和图2，羽毛球用羽毛取料机构包括用以布置各组成的工作台8，工作台8的顶面架设有取料架1，本申请实施例中以两个顶面开口的储料筒2为例，对应的取料架1设置有两个并一一对应两储料筒2，在其他实施例中操作人员可根据需要灵活增减储料筒2的数量。储料筒2转动设置在取料架1的顶面，同时取料架1的底面固定有驱动件21，本实施例中驱动件21可采用电机，驱动件21的驱动端同轴心传动连接储料筒2的底面。储料筒2的底部筒周壁周向均匀开设有若干供羽毛的羽根伸出的离心导出孔22，羽毛预先存放在储料筒2内，通过驱动件21正反交替驱动储料筒2旋转运动，使羽毛在交替旋转的离心作用下，羽毛较重的羽根部分由离心导出孔22伸出，羽毛依靠自身的尺寸无法直接由离心导出孔22甩出。

两储料筒2的一侧布置有输送组件，且输送组件的输送方向平行于两储料筒2依次布置的方向。两取料架1架空储料筒2为驱动件21提供安装空间，对应的，输送组件背离储料筒2的架设有取料夹3，取料夹3的数量与储料筒2一一对应。取料夹3的夹取端正对相对应的储料筒2的其中一个离心导出孔22，通过夹取件夹取离心导出孔22伸出的羽毛并放置在输送组件，再次启动驱动件21转动切换下一个离心导出孔22正对取料夹3的夹取端，从而依次输出各离心导出孔22的羽毛。

具体的，参照图1、图2和图3，输送组件包括架设在工作台8顶面的输送带4，输送带4包括固定在取料架1一侧的架体41、转动设置在架体41上的一对带轮42、传动连接两带轮42的带体43和设置在架体41一侧用于驱动其中一个带轮42转动的输送电机45。为了齐平取料架1架设储料筒2的高度，工作台8固定支撑有架杆81，架杆81顶面水平固定有架板82。架体41、输送电机45均固定在架板82顶面，且两带轮42分别转动设置在对应的架板82顶面。

带体43表面沿自身输送方向依次间隔设置有若干隔板44，相邻两隔板44形成有供羽毛放置的输送槽441。输送槽441有利于供羽毛稳定放置，避免相邻羽毛发生干涉，提高羽毛输出稳定性。

取料架1的顶面位于储料筒2的外侧围设有垫圈23，垫圈23位于若干离心导出孔22的下方并用以支撑羽毛的羽根，垫圈23独立架设在取料架1的顶面，且垫圈23朝向对应的取料夹3的部分开设缺口，储料筒2正反向交替旋转至各个离心导出孔22均伸出羽毛的羽根后，逐次驱动储料筒2单向周转，使每根羽毛的毛根正对垫圈23的缺口，从而供取料夹3顺利夹取，避免取料夹3和垫圈23发生干涉。

参照图1和图2，取料夹3包括架设在对应的架板82顶面的夹取气缸31和固定在夹取气缸31的活塞杆下部的气动夹爪32，夹取气缸31的活塞杆朝向对应储料筒2直线运动，同时气动夹爪32的夹取端正对垫圈23的缺口。夹取气缸31的活塞杆伸长时驱动气动夹爪32的夹取端移动至对应离心导出孔22外侧，此时驱动启动夹爪即可夹取羽毛的羽根。

参照图1和图3，储料筒2的底端同轴心固定连接有分度盘一24，分度盘一24上绕自身盘心周向均匀开设有若干分度槽一241，若干分度槽一241和若干离心导出孔22一一对应，取料架1顶面相对分度盘一24固定有光栅头一25。分度盘一24的盘边伸入光栅头一25的检测端，光栅头一25根据自身发射光线是否由分度盘一24阻断以检测分度盘一24转动切换相邻分度槽一241的位置。当分度盘一24转动切换相邻两分度槽一241位置时，即取料夹3的夹取端相对的离心导出孔22切换位置。

除此以外，参照图2和图3，其中一个带轮42同轴心固定连接有分度盘二46，分度盘二46绕自身盘心周向均匀开设有若干分度槽二461，架体41上相对分度盘二46固定有光栅头二47。分度盘二46的盘边伸入光栅头二47的检测端，光栅头二47根据自身发射光线是否由分度盘二46阻断以检测分度盘二46转动切换相邻分度槽二461的位置。当分度盘二46转动切换相邻两分度槽二461位置时，取料夹3的夹取端下方下方的相邻输送槽441切换位置。

需要说明的是，本实施例中靠近输送带4顶面输送起始端的气动夹爪32下方输送槽441必然是空置的，而另一个气动夹爪32下方经过的输送槽441经过前一个气动夹爪32放料，部分输送槽441已放置羽毛。为此，参照图1，对应的取料气缸的缸体顶面固定有光栅头四33，光栅头四33延伸至气动夹爪32夹取端上方，以光栅头四33检测气动夹爪32下方正对的输送槽441内是否存在羽毛。

实际工作过程中，储料筒2及分度盘一24转动过程中，带轮42及分度盘二46同步转动，每转过一个分度槽一241时光栅头一25即可感应换位信号，每转过一个分度槽二461时光栅头二47即可感应换位信号，有利于为气动夹爪32和取料气缸提供夹取信号，气动夹爪32的夹取端正对其中一个离心导出孔22后，仅需通过取料气缸驱动以相对储料筒2作直线运动，从而可依次快速夹取所有离心导出孔22伸出的羽毛并依次放置到空置的输送槽441内，提高羽毛取料的效率及稳定性。

参照图2，架体41上固定有导落壳48，导落壳48布置在垫圈23缺口的外侧并位于输送槽441和气动夹爪32夹的夹取端之间，导落壳48纵向开设有用于引导羽毛落入正下方输送槽441的导落通道481，导落通道481的开口大小由靠近取料夹3的一端朝向输送带4顶面递减。导落壳48及其形成的导落通道481有利于稳定承接取料夹3释放的羽毛并引导羽毛落入对应的输送槽441内，提高羽毛输出的稳定性。

需要说明的，储料筒2实际正反转使羽毛在离心作用下伸出离心导出孔22过程中，羽毛难以达到完全分布满各个离心导出孔22的理性状态。因此，取料架1的顶面位于垫圈23缺口的正下方固定有光栅头三26，光栅头三26的检测端朝向垫圈23缺口处的离心导出孔22，以此实时检测相对离心导出孔22是否伸出羽毛的羽根，若无羽毛的情况下，驱动件21可继续带动储料筒2转动，直至对应的离心导出孔22端存在羽毛，此时取料气缸和气动夹爪32才开始工作，提高羽毛取料效率。

进一步的，参照图2，取料架1的顶面位于两储料筒2之间设置有两根外接气源的吹扫管27，吹扫管27和储料筒2数量对应，吹扫管27的吹气端朝向对应的光栅头三26的检测端。吹扫管27定时吹扫光栅头三26的检测端，有利于减少灰尘堆积在光栅头三26的检测端造成的检测误差，提高光栅头三26的工作稳定性。

参照图1和图4，架体41上远离两储料筒2的一端固定连接有导出罩5，导出罩5罩设在若干隔板44顶面，且导出罩5的一侧预留开口供羽毛导出。带体43承载羽毛并输送至导出罩5内，导出罩5和输送槽441形成有导出通道51，对应的，导出罩5的顶面设置有用于外接气源的吹气件52，吹气件52用于沿导出通道51将羽毛吹出输送带4。导出罩5及其导出通道51为羽毛输出提供导向作用，减少吹气件52对相邻羽毛的影响，有利于羽毛快速随吹气件52的吹扫导出输送带4。

本申请实施例一种羽毛球用羽毛取料机构的实施原理为：预先将短羽毛片存放至储料筒2内，通过驱动件21带动储料筒2交替正反旋转运动，使储料筒2内的羽毛在离心作用下羽根伸出离心导出孔22；

启动驱动件21带动储料筒2单向依次转动，使每个离心导出孔22依次正对气动夹爪32，配合驱动输送电机45、取料气缸和气动夹爪32，从而使各离心导出孔22端的羽毛被有序抽取并置入对应输送槽441内；

羽毛随带体43导入导出罩5后，驱动吹气件52即可将羽毛快速吹出导出通道51。

本申请实施例还公开了一种应用羽毛球用羽毛取料机构的上料装置。

参照图5和图6，应用羽毛球用羽毛取料机构的上料装置包括上料传送带6，上料传送带6的外侧沿自身传送方向依次设置有若干羽毛取料机构，本实施例中，羽毛取料机构设置四个并两两对应分布在上料传送带6相背两侧，同时，四个羽毛取料机构沿上料传送带6传送方向交替分布在上料传送带6的相背两侧。在其他实施例中，操作人员根据需要可沿上料传送带6的传送方向灵活增减羽毛取料机构的数量。

上料传送带6包括架设在各工作台8之间的载体63，载体63长度方向的两端均转动设置有同步轮64，两端同步轮64传动连接有同步带65。实际上同步带65本实施例中对应四个羽毛取料机构布置有四道，载体63上位于相邻同步带65之间均分隔有间隔板61，同时在四道间隔板61顶面盖设有盖板67，相邻间隔板61、对应盖板67及同步带65形成供羽毛输送上料的上料通道62。相邻盖板67之间预留供各羽毛取料机构输入羽毛的间隔，导出罩5上通过导管53连通导出通道51和对应的上料通道62，四个导管53一一对应四道上料通道62。载体63的一端位于对应同步轮64外侧固定有上料电机66，通过上料电机66同轴心传动连接同步轮64，从而实现羽毛沿同步带65稳定输送上料。

参照图6，盖板67顶面位于相邻导管53之间分别固定有驱动部件72，驱动部件72本实施例中采用气缸，驱动部件72的活塞杆竖直向下并固定有截止件。截止件包括固定连接驱动部件72活塞杆的截止板7以及一一对应四个上料通道62的插板71。驱动部件72驱动截止板7并使插板71阻断上料通道62。每个导管53输出一片羽毛时，驱动部件72驱动截止板7及插板71保持截止上料通道62的状态以阻挡羽毛通行，随后驱动部件72驱动截止板7及插板71打开上料通道62使羽毛通过，随后再次截止上料通道62，同一上料通道62内的羽毛形成间隔依次输送的效果，避免相邻两片羽毛发生干涉。

本申请实施例一种应用羽毛球用羽毛取料机构的上料装置的实施原理为：预先将短羽毛片存放至四组储料筒2内，同步驱动四组羽毛取料机构，四个导管53即可有序向对应上料通道62输出羽毛，通过截止板7、插板71及驱动部件72有序截断各通道羽毛，从而实现短羽毛片快速取料、有序输出，提高羽毛输出上料的效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：包括取料架(1)、设置在所述取料架(1)上的储料筒(2)和设置在所述取料架(1)一侧的取料夹(3)，所述取料架(1)上设置有用于驱动所述储料筒(2)旋转运动的驱动件(21)，且所述储料筒(2)的筒壁周向开设有若干供羽毛的羽根伸出的离心导出孔(22)；

所述取料架(1)的一侧设置有输送组件，所述取料夹(3)用于夹取所述离心导出孔(22)伸出的羽毛并放置在所述输送组件上。

2.根据权利要求1所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述储料筒(2)的底端同轴心固定连接有分度盘一(24)，所述分度盘一(24)上绕自身盘心周向均匀开设有若干分度槽一(241)，若干所述分度槽一(241)和若干所述离心导出孔(22)一一对应，所述取料架(1)上固定有用于检测所述分度盘一(24)转动切换相邻所述分度槽一(241)位置的光栅头一(25)；

所述分度盘一(24)转动切换相邻两所述分度槽一(241)位置时，所述取料夹(3)的夹取端相对的所述离心导出孔(22)切换位置。

3.根据权利要求1所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述输送组件包括架设在所述储料筒(2)和所述取料夹(3)之间下方的输送带(4)，所述输送带(4)的带面沿自身输送方向依次间隔设置有若干隔板(44)，相邻两所述隔板(44)形成有供羽毛放置的输送槽(441)。

4.根据权利要求3所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述输送带(4)包括固定在所述取料架(1)一侧的架体(41)、转动设置在所述架体(41)上的一对带轮(42)、传动连接两所述带轮(42)的带体(43)和设置在架体(41)一侧用于驱动其中一个所述带轮(42)转动的输送电机(45)，其中一个所述带轮(42)同轴心固定连接有分度盘二(46)，所述分度盘二(46)绕自身盘心周向均匀开设有若干分度槽二(461)，所述架体(41)上固定有用于检测所述分度盘二(46)转动切换相邻两所述分度槽二(461)位置的光栅头二(47)；

所述分度盘二(46)转动切换相邻两所述分度槽二(461)位置时，所述取料夹(3)的夹取端下方相邻所述输送槽(441)切换位置。

5.根据权利要求3所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述输送带(4)的顶面架设有导落壳(48)，所述导落壳(48)位于所述输送带(4)和所述取料夹(3)的夹取端之间，所述导落壳(48)开设有用于引导羽毛落入所述输送槽(441)的导落通道(481)，且所述导落通道(481)的开口大小由靠近所述取料夹(3)的一端朝向所述输送带(4)顶面递减。

6.根据权利要求1所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述取料夹(3)的夹取端朝向其中一个所述离心导出孔(22)，且所述取料架(1)上位于相对所述取料夹(3)的离心导出孔(22)下方固定有光栅头三(26)，所述光栅头三(26)用于检测相对所述离心导出孔(22)伸出的羽毛。

7.根据权利要求6所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述取料架(1)上设置有用于外接气源的吹扫管(27)，且所述吹扫管(27)的吹气端朝向所述光栅头三(26)的检测端。

8.根据权利要求3所述的羽毛球用羽毛取料机构，其特征在于：所述输送带(4)上罩设有导出罩(5)，所述输送带(4)承载所述取料夹(3)夹取的羽毛并输送至所述导出罩(5)内，所述导出罩(5)和所述输送槽(441)形成有导出通道(51)，且所述导出罩(5)上设置有用于沿所述导出通道(51)将羽毛吹出所述输送带(4)的吹气件(52)。

9.一种应用权利要求1-8任一所述羽毛球用羽毛取料机构的上料装置，其特征在于：包括上料传送带(6)，所述上料传送带(6)的外侧沿自身传送方向依次设置有若干所述羽毛取料机构，所述上料传送带(6)分隔形成有若干上料通道(62)，若干所述上料通道(62)一一对应若干所述羽毛取料机构，且所述上料通道(62)连通对应所述导出通道(51)。

10.根据权利要求9所述的应用羽毛球用羽毛取料机构的上料装置，其特征在于：所述上料传送带(6)上沿自身传送方向依次设置有若干截止件，所述上料传送带(6)上设置有用于驱动所述截止件阻断所述上料通道(62)的驱动部件(72)，若干所述截止件一一对应若干所述羽毛取料机构，且所述截止件设置在相邻两所述导出通道(51)之间。

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