CN218537066U - 一种带摆臂的水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水路两用机器人技术领域，且公开了一种带摆臂的水下机器人，包括机器人框架，所述机器人框架的顶部开设有第一圆形槽口，所述机器人框架的内壁设置有空化射流喷嘴，所述机器人框架的内壁顶部设置有探测摄像头，所述机器人框架的底部固定装配有履带，所述履带的外壁设置有大摆臂，所述大摆臂的外壁固定装配有圆形固定盘。本实用新型设置了大摆臂，和机器人底座之间通过转动连接，在海底作业时，可通过大摆臂对装置进行稳定的支撑，清洗过程通过利用空化射流喷嘴和外壁的圆槽，使得空化泡可以直接从空化射流喷嘴和外壁的圆槽内喷射而出，通过利用喷射而出的空化泡溃灭，来对设备进行清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及水路两用机器人技术领域，具体为一种带摆臂的水下机器人。
背景技术
近年来，机器人在清洗船只、集装箱、养殖网箱、桥墩等设施的应用中，发挥着越来越重要的作用，例如船底、养殖网箱、桥墩及大坝等形成藻类、贝类等附着物构成的垢层后，这些垢层会将表面破损遮挡，对于检测造成严重的不利影响，也有的垢层下面没有破损，但却影响到了被遮挡部分的正常使用和使用寿命，因此必须清理垢层，用水下清洗机器人进行清洗无疑是最好的选择。
现有的摆臂水下机器人可参考授权公告号为CN114750907A的中国实用新型专利，其公开了一种具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人，该具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人，通过利用水下电机和涡轮蜗杆减速机驱动L型摆臂，进而带动高压水喷头左右往复摆动扫清洗。
但是上述机器人在清洗过程中由于高压水喷头左右往复摆动易造成机器人的稳定性较差，遇到水下暗流等恶劣环境，易导致清洗工作中断，影响效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带摆臂的水下机器人，具备清洗更加干净、不损伤设备的优点，解决了清洗不干净的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种带摆臂的水下机器人，包括机器人框架，所述机器人框架的顶部开设有第一圆形槽口，所述机器人框架的内壁设置有空化射流喷嘴，所述机器人框架的底部固定装配有履带，所述履带的外壁设置有大摆臂，所述大摆臂的外壁固定装配有圆形固定盘，所述圆形固定盘的外壁开设有第二圆形槽口，所述履带的内壁设置有转动圆杆，所述机器人框架的底部固定装配有机器人底座，所述机器人底座的外壁设置有圆形滑轮，所述机器人底座的外壁开设有方槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形固定盘的外壁开设的第二圆形槽口内镶嵌有螺丝。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带5和转动圆杆9固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述空化射流喷嘴的外壁开设有圆槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大摆臂的数量为四个，分别位列在机器人底座的左右两端。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型设置了大摆臂，和机器人底座之间通过转动连接，在海底作业时，可通过大摆臂对装置进行稳定的支撑；在水下清洗时，可以通过利用空化射流喷嘴和外壁的圆槽，从而使得空化泡可以直接从空化射流喷嘴和外壁的圆槽内喷射而出，通过利用喷射而出的空化泡溃灭，来对设备进行清洗。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图。
图中：1、机器人框架；2、第一圆形槽口；3、空化射流喷嘴；4、探测摄像头；5、履带；6、大摆臂；7、圆形固定盘；8、第二圆形槽口；9、转动圆杆；10、圆形滑轮；11、方槽；12、机器人底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种带摆臂的水下机器人，包括机器人框架1，机器人框架1的顶部开设有第一圆形槽口2，机器人框架1的内壁设置有空化射流喷嘴3，机器人框架1的内壁顶部设置有探测摄像头4，机器人框架1的底部固定装配有履带5，履带5的外壁设置有大摆臂6，大摆臂6的外壁固定装配有圆形固定盘7，圆形固定盘7的外壁开设有第二圆形槽口8，履带5的内壁设置有转动圆杆9，机器人框架1的底部固定装配有机器人底座12，机器人底座12的外壁设置有圆形滑轮10，机器人底座12的外壁开设有方槽11，通过在机器人底座12的外壁设置的圆形滑轮10，从而使得圆形滑轮10转动时，的带动履带5一起进行转动，从而使得履带5带动装置进行移动。
其中，圆形固定盘7的外壁开设的第二圆形槽口8内镶嵌有螺丝，通过上述结构，从而使得利用螺丝将圆形固定盘7牢牢固定在大摆臂6的外壁上。
其中，履带5和转动圆杆9固定连接，通过上述结构，从而使得转动圆杆9转动时，可以为履带5提供一定动力，辅助圆形滑轮10一起带动履带5进行转动。
其中，空化射流喷嘴3的外壁开设有圆槽，通过上述结构，从而使得空化射流喷嘴3所产生的空化泡可以从该圆槽内喷出。
其中，探测摄像头4的数量为十个，分别分列在机器人框架1内壁顶部的左右两侧，通过上述结构，从而使得操控人员可以实时的通过探测摄像头4对海底的情况进行观察，进而可以及时的对机器进行调整。
其中，大摆臂6的数量为四个，分别位列在机器人底座12的左右两端，提供上述结构，从而使得可以在路面复杂地形或海底作业时，可以更好的对装置进行支撑、翻越。
当本实用新型在海底执行清洗作业时，可通过大摆臂6对其进行支撑，大摆臂6外壁固定装配的圆形固定盘7以及其内开设的第二圆形槽口8内螺纹连接的螺丝，从而使得大摆臂6和机器人底座12更加的稳固，而设置在机器人框架1内壁顶部的探测摄像头4也可实时的对海底的情形进行观察，方便及时操控装置，当机器人固定好后，可通过设置在机器人框架1内部的空化射流喷嘴3外壁的圆槽将空化泡进行喷出，同时喷射而出的空化泡溃灭，来达到清洗目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带摆臂的水下机器人，其特征在于：
其包括机器人框架(1)，所述机器人框架(1)的顶部开设有第一圆形槽口(2)，所述机器人框架(1)的内壁设置有空化射流喷嘴(3)，所述机器人框架(1)的底部固定装配有履带(5)；
所述履带(5)的外壁设置有大摆臂(6)，所述大摆臂(6)的外壁固定装配有圆形固定盘(7)，所述圆形固定盘(7)的外壁开设有第二圆形槽口(8)，所述履带(5)的内壁设置有转动圆杆(9)；
所述机器人框架(1)的底部固定装配有机器人底座(12)，所述机器人底座(12)的外壁设置有圆形滑轮(10)，所述机器人底座(12)的外壁开设有方槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种带摆臂的水下机器人，其特征在于：所述圆形固定盘(7)的外壁开设的第二圆形槽口(8)内镶嵌有螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种带摆臂的水下机器人，其特征在于：所述履带(5)和转动圆杆(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带摆臂的水下机器人，其特征在于：所述空化射流喷嘴(3)的外壁开设有圆槽。
5.根据权利要求1所述的一种带摆臂的水下机器人，其特征在于：所述大摆臂(6)的数量为四个，分别位列在机器人底座(12)的左右两端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222616618.3U CN218537066U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种带摆臂的水下机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218537066U true CN218537066U (zh) | 2023-02-28 |
Family
ID=85274293
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222616618.3U Active CN218537066U (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种带摆臂的水下机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-30 CN CN202222616618.3U patent/CN218537066U/zh active Active
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