CN218526833U - 一种震荡式采摘核桃车 - Google Patents
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Abstract
一种震荡式采摘核桃车，包括旋转盘、伸缩动力装置、小车底板、车轮、伸缩杆、伸缩架、夹具连接架、激振器、夹具、升降气缸轴、旋转电机轴、升降气缸、旋转电机，伸缩动力装置安装在旋转盘上方，两侧的伸缩架分别与伸缩动力装置和激振器相连，伸缩杆分别与伸缩动力装置和激振器相连，夹具连接架安装在伸缩架上，激振器安装在伸缩架上，夹具安装在夹具连接架上。旋转盘用来调整本装置的水平角度，伸缩动力装置来使伸缩杆和伸缩架进行伸缩操作，伸缩杆和伸缩架用来配合伸缩架伸缩，随伸缩架伸缩而伸缩，将激振器固定于夹具上，夹具便获得所需的振动，摇晃树枝，使果实落下。
Description
技术领域
本实用新型属于果实采摘领域，具体涉及一种震荡式采摘核桃车。
背景技术
核桃，又称胡桃、羌桃，是胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的″四大干果″。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质～克，脂肪较多，碳水化合物克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素。对人体有益，中国是世界上核桃起源中心之一，世界核桃生产第一大国，拥有最大的种植面积和产量，出口量也仅次于美国，居世界第二。但成熟的核桃树通常较为高大，对于核桃的采摘较为困难，人工采摘不仅效率低，而且对采摘员的安全有较大的威胁，因此现设计一种震荡式采摘核桃车。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种震荡式采摘核桃车。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
一种震荡式采摘核桃车，包括旋转盘、伸缩动力装置、小车底板、车轮、伸缩杆、伸缩架、夹具连接架、激振器、夹具、升降气缸轴、旋转电机轴、升降气缸、旋转电机，其中旋转电机轴安装在旋转电机上，旋转电机嵌在小车底板上，升降气缸轴安装在升降气缸上，升降气缸嵌在小车底板上，旋转盘安装在小车底板中心上方。伸缩动力装置安装在旋转盘上方，两侧的伸缩架分别与伸缩动力装置和激振器相连，伸缩杆分别与伸缩动力装置和激振器相连，夹具连接架安装在伸缩架上，激振器安装在伸缩架上，夹具安装在夹具连接架上。利用激振器震动、伸缩动力装置和旋转盘的配合，带动夹具采摘核桃的装置。
所述激振器包括从动齿轮、主动齿轮、外壳、皮带、从动轴、安装板、主动轴、电机轴、电机、激振块，电机安装在安装板上，电机轴安装在电机上，主动齿轮安装在主动轴上，从动齿轮安装在从动轴上，外壳安装在安装板上，两个激振块分别安装在主动轴和从动轴上。利用齿轮咬合转动带动激振块震动使核桃脱落。
所述旋转盘包括旋转电机轴、升降气缸、旋转电机、升降气缸轴，旋转电机嵌套安装在小车底板中，旋转电机轴一端安装在旋转电机里，一端安装在旋转盘内部，升降气缸轴一端安装在升降气缸中，另一端安装在伸缩动力装置上。旋转盘用于调整本采摘装置的水平角度。
所述伸缩动力装置包括伸缩气缸、伸缩气缸轴、伸缩动力装置轴、轴安装板，其中轴安装板安装在小车底板上方，伸缩动力装置轴安装在轴安装板上，伸缩气缸轴安装在伸缩气缸中。伸缩动力装置用于调整本采摘装置所伸长的长度。
所述伸缩杆上装有伸缩杆孔。伸缩杆孔用于伸缩杆之间的连接
所述夹具包括夹连接架、抓手，其中连接架安装在伸缩架上，抓手安装在连接架上。夹具用于夹住核桃树枝。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型激振器的示意图；
图3是本实用新型激振器的剖视图；
图4是本实用新型旋转盘的剖视图；
图5是本实用新型伸缩动力装置的剖视图；
图6是本实用新型的整体结构俯视图；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参照图1所示，一种震荡式采摘核桃车，包括旋转盘1、伸缩动力装置2、小车底板3、车轮4、伸缩杆5、伸缩架6、夹具连接架7、激振器8、夹具9、升降气缸轴10、旋转电机轴11、升降气缸12、旋转电机13，其中旋转电机轴 11安装在旋转电机13上，旋转电机13嵌在小车底板3上，升降气缸轴10安装在升降气缸12上，升降气缸12嵌在小车底板3上，旋转盘1安装在小车底板3 中心上方。伸缩动力装置2安装在旋转盘1上方，两侧的伸缩架6分别与伸缩动力装置2和激振器8相连，伸缩杆5分别与伸缩动力装置2和激振器8相连，夹具连接架7安装在伸缩架6上，激振器8安装在伸缩架6上，夹具9安装在夹具连接架7上。旋转盘1用来调整本装置的水平角度，伸缩动力装置2来使伸缩杆5和伸缩架6进行伸缩操作，伸缩杆5和伸缩架6用来配合伸缩架6伸缩，随伸缩架6伸缩而伸缩，将激振器固定于夹具9上，夹具9便获得所需的振动，摇晃树枝，使果实落下。
请参照图2、图3所示，激振器8包括从动齿轮81、主动齿轮82、外壳83、皮带84、从动轴85、安装板86、主动轴87、电机轴88、电机89、激振块810，电机89安装在安装板86上，电机轴88安装在电机89上，主动齿轮82安装在主动轴87上，从动齿轮81安装在从动轴85上，外壳83安装在安装板86上，两个激振块810分别安装在主动轴87和从动轴85上。电机89带动主动齿轮82 旋转，主动轴87和从动轴85等速反向回转，轴上两激振块810在Y方向产生惯性力的合力，利用激振块810回转产生所需的激励力，夹具9便获得所需的振动。
请参照图4所示，旋转盘1包括旋转电机轴11、升降气缸12、旋转电机13、升降气缸轴10，旋转电机13嵌套安装在小车底板3中，旋转电机轴11一端安装在旋转电机13里，一端安装在旋转盘1内部，升降气缸轴10一端安装在升降气缸12中，另一端安装在伸缩动力装置2上。旋转盘1可使本装置水平方向任意角度旋转，升降气缸12用于使装置在一定角度范围内竖直移动。
请参照图5所示，伸缩动力装置2包括伸缩气缸21、伸缩气缸轴22、伸缩动力装置轴23、轴安装板24，其中轴安装板24安装在小车底板3上方，伸缩动力装置轴23安装在轴安装板24上，伸缩气缸轴22安装在伸缩气缸21中。伸缩气缸21带动伸缩气缸轴22推动伸缩杆5使其伸长。
请参照图6所示，伸缩杆5上装有伸缩杆孔51。伸缩杆孔51用于安装连接伸缩杆5。
请参照图6所示，夹具9包括夹连接架91、抓手92，其中连接架91安装在伸缩架6上，抓手92安装在连接架91上。抓手92通过气缸控制，夹住所需摇晃的树枝。
本实用新型的操作及运行过程如下：
小车移动到核桃树前，利用旋转盘1调整本装置水平方向角度，升降气缸 12调整本装置的竖直位置，接着伸缩动力装置2带着夹具9伸长到被夹树枝前方，夹具9的抓手92通过气缸控制，夹住所需摇晃的树枝，接着激振器8利用激振块810回转产生所需的激励力，是夹具9获得所需的振动，被夹树枝开始晃动，将核桃果实摇晃落下。
Claims (6)
1.一种震荡式采摘核桃车，其特征在于，包括旋转盘(1)、伸缩动力装置(2)、小车底板(3)、车轮(4)、伸缩杆(5)、伸缩架(6)、夹具连接架(7)、激振器(8)、夹具(9)、升降气缸轴(10)、旋转电机轴(11)、升降气缸(12)、旋转电机(13)，其中旋转电机轴(11)安装在旋转电机(13)上，旋转电机(13)嵌在小车底板(3)上，升降气缸轴(10)安装在升降气缸(12)上，升降气缸(12)嵌在小车底板(3)上，旋转盘(1)安装在小车底板(3)中心上方，伸缩动力装置(2)安装在旋转盘(1)上方，两侧的伸缩架(6)分别与伸缩动力装置(2)和激振器(8)相连，伸缩杆(5)分别与伸缩动力装置(2)和激振器(8)相连，夹具连接架(7)安装在伸缩架(6)上，激振器(8)安装在伸缩架(6)上，夹具(9)安装在夹具连接架(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种震荡式采摘核桃车，其特征在于，所述激振器(8)包括从动齿轮(81)、主动齿轮(82)、外壳(83)、皮带(84)、从动轴(85)、安装板(86)、主动轴(87)、电机轴(88)、电机(89)、激振块(810)，电机(89)安装在安装板(86)上，电机轴(88)安装在电机(89)上，主动齿轮(82)安装在主动轴(87)上，从动齿轮(81)安装在从动轴(85)上，外壳(83)安装在安装板(86)上，两个激振块(810)分别安装在主动轴(87)和从动轴(85)上。
3.根据权利要求1所述的一种震荡式采摘核桃车，其特征在于，所述旋转盘(1)包括旋转电机轴(11)、升降气缸(12)、旋转电机(13)、升降气缸轴(14)，旋转电机(13)嵌套安装在小车底板(3)中，旋转电机轴(11)一端安装在旋转电机(13)里，一端安装在旋转盘(1)内部，升降气缸轴(14)一端安装在升降气缸(12)中，另一端安装在伸缩动力装置(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种震荡式采摘核桃车，其特征在于，所述伸缩动力装置(2)包括伸缩气缸(21)、伸缩气缸轴(22)、伸缩动力装置轴(23)、轴安装板(24)，其中轴安装板(24)安装在小车底板(3)上方，伸缩动力装置轴(23)安装在轴安装板(24)上，伸缩气缸轴(22)安装在伸缩气缸(21)中。
5.根据权利要求1所述的一种震荡式采摘核桃车，其特征在于，所述伸缩杆(5)上装有伸缩杆孔(51)。
6.根据权利要求1所述的一种震荡式采摘核桃车，其特征在于，所述夹具(9)包括夹连接架(91)、抓手(92)，其中连接架(91)安装在伸缩架(6)上，抓手(92)安装在连接架(91)上。
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