CN218526140U - 一种基于电磁频谱态势感知的监测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，属于监测设备技术领域。该基于电磁频谱态势感知的监测设备，包括移动平台组件和防护调节组件，所述移动平台组件包括安装箱、第一电机、驱动滚轮、输电线路和弹性导向件，所述防护调节组件包括防护箱、监测主机、悬臂架、第二电机、监测终端、防护罩和电动推杆，将监测主机放置在防护箱内，将防护箱可拆卸安装于安装箱底部，方便监测主机的拆装及维修，通过弹性导向件压紧在输电线路底部，从而有效地防止驱动滚轮从输电线路跑脱，再第二电机带动监测终端进行水平旋转，从而调节监测终端的水平方向上的监测角度，完成对监测终端监测角度的调节，有利于提升且监测范围。
Description
技术领域
本申请涉及监测设备领域，具体而言，涉及一种基于电磁频谱态势感知的监测设备。
背景技术
电磁频谱，是指按电磁波波长连续排列的电磁波族，电磁频谱管理是无线电通信的基础，是电子系统发挥最大效能的关键，是信息畅通的重要保证。而态势感知是一种基于环境的、动态、整体地洞悉安全风险的能力，是以安全大数据为基础，从全局视角提升对安全威胁的发现识别、理解分析、响应处置能力的一种方式，在态势感知中主要用电磁频谱来确定位置、测绘空间图像。
目前，在电力系统中需通过基于电磁频谱态势感知的监测设备对输电线路进行安全监测。而中国专利申请号为202122434413.9所公开的一种小型的输电线路电磁频谱数据高速采集装置，该方案主要通过电机带动转轴发生转动，转动的转轴带动动力轮发生转动，通过转动杆可使固定轮与固定架发生转动，使装置在输电线路上左右移动，通过电磁频谱数据高速采集模块对输电线路进行检测，使采集装置的使用效果更好。
然而上述方案还存在如下问题：上述的专利所提出的电磁频谱数据高速采集模块采用固定的安装方式，不便于进行拆装，出现故障不便于拆卸维修，同时未设置保护结构，容易对监测主机造成损伤，且在监测终端安装完成后不便于对其监测角度进行调节，降低了其监测范围，不能满足人们的使用需求。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，旨在改善上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例提供了一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，包括移动平台组件和防护调节组件。
所述移动平台组件包括安装箱、第一电机、驱动滚轮、输电线路和弹性导向件，所述第一电机安装于所述安装箱一侧，所述驱动滚轮转动连接于所述安装箱内，且所述第一电机输出端传动连接于所述驱动滚轮，所述驱动滚轮的卡槽内设置有防滑垫圈，所述弹性导向件对称安装于所述安装箱内底部，所述安装箱远离所述第一电机的一侧开有开口，所述输电线路穿过所述开口卡设于所述驱动滚轮与所述弹性导向件之间。
所述防护调节组件包括防护箱、监测主机、悬臂架、第二电机、监测终端、防护罩和电动推杆，所述防护箱挂接于所述安装箱底部，所述监测主机安装于所述防护箱内，所述悬臂架安装于所述安装箱侧壁，所述第二电机安装于所述悬臂架顶部，所述监测终端安装于所述第二电机输出端，所述监测终端与所述监测主机电连接，所述防护罩滑动连接于所述悬臂架底部，所述电动推杆安装于所述悬臂架底部，且所述电动推杆伸缩端固定连接于所述防护罩。
在上述实现过程中，将监测主机放置在防护箱内，将防护箱可拆卸安装于安装箱底部，方便将监测主机安装入防护箱内，同时方便监测主机出现故障时拆卸维修，将输电线路从开口进入安装箱内，通过弹性导向件压紧在输电线路底部，从而有效地防止驱动滚轮从输电线路跑脱，再第二电机带动监测终端进行水平旋转，从而调节监测终端的水平方向上的监测角度，完成对监测终端监测角度的调节，有利于提升且监测范围，通过第一电机带动驱动滚轮转动，使得整个装置能够沿输电线路前移或后退，最后通过监测终端对输电线路进行安全监测，并将数据传输给基于电磁频谱态势感知的监测主机进行处理。
在一种具体的实施方案中，所述悬臂架整体呈L型，所述悬臂架底壁固设有滑轨，所述防护罩滑动套接于所述滑轨，所述悬臂架与所述安装箱侧壁的连接处固设有第一加强筋。
在上述实现过程中，通过滑轨的设置，使得电动推杆能够稳定地推动防护罩在悬臂架底部滑动并罩于监测终端外部，对监测终端进行保护，避免遭遇恶劣天气而造成损伤。
在一种具体的实施方案中，所述监测终端顶部铰接有U型架，铰接轴一端固设有调节旋钮，所述U型架固定连接于所述第二电机贯穿延伸至所述悬臂架下方的输出端。
在上述实现过程中，通过调节旋钮扭动监测终端在U型架内转动，从而调节监测终端的竖直方向上的监测角度。
在一种具体的实施方案中，所述安装箱底部固设有弹性压块，所述弹性压块抵接于所述监测主机顶部。
在上述实现过程中，通过弹性压块将监测主机压紧在安装箱内，防止其晃动而遭到碰撞损伤。
在一种具体的实施方案中，所述安装箱底部开有T型挂槽，所述防护箱顶部固设有T型挂耳，所述T型挂耳滑动插设于所述T型挂槽内并通过定位螺栓贯穿螺接。
在上述实现过程中，通过T型挂耳与T型挂槽的滑动配合，使得防护箱与安装箱构成可拆卸式结构，方便将监测主机安装入防护箱内，同时方便监测主机出现故障时拆卸维修。
在一种具体的实施方案中，所述安装箱两端开有与所述开口连通的贯穿孔，所述贯穿孔内顶壁固设有防磨滚轮。
在上述实现过程中，贯穿孔用于供输电线路穿过，方便安装箱沿输电线路不断前移，防磨滚轮用于防止输电线路与贯穿孔内顶壁发生摩擦而受到磨损。
在一种具体的实施方案中，所述弹性导向件包括支架、导向滚轮和压紧弹簧，所述压紧弹簧固设于所述安装箱内底部，所述支架固设于所述压紧弹簧顶端，所述导向滚轮转动连接于所述支架内，所述支架两侧设置有限位滚轮，所限位滚轮滚动贴合于所述安装箱内壁。
在上述实现过程中，在将安装箱套设在输电线路上时，将输电线路从开口进入安装箱内，按压支架下移并挤压压紧弹簧，使得驱动滚轮挂接在输电线路顶部，压紧弹簧的弹力推动支架内的导向滚轮压紧在输电线路底部，从而有效地防止驱动滚轮从输电线路跑脱，滚动地更加稳定，同时起到防倾倒作用，限位滚轮可防止支架上下移动时发生晃动。
在一种具体的实施方案中，所述开口外侧盖设有封板，所述封板一端通过铰链铰接于所述安装箱外壁，所述封板另一端通过锁紧螺栓与所述安装箱外壁螺接固定。
在上述实现过程中，通过铰链与锁紧螺栓可使封板与安装箱活动连接并能锁紧封住开口。
在一种具体的实施方案中，所述安装箱远离所述悬臂架的一侧设置有配重件，所述配重件包括挂钩、挂框和配重块，所述挂钩固设于所述安装箱外侧壁，所述挂框挂接于所述挂钩，所述配重块插设于所述挂框内。
在上述实现过程中，挂钩与挂框构成可拆卸式结构，便于对挂框内的配重块进行拆装，配重块能够使安装箱左右两边保持平衡，有利于移动平台组件沿输电线路移动地更加稳定。
在一种具体的实施方案中，所述安装箱顶部固设有挡雨棚，所述挡雨棚与所述安装箱的连接处固设有第二加强筋。
在上述实现过程中，挡雨棚起到遮阳挡雨的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的基于电磁频谱态势感知的监测设备结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的移动平台组件结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的图2中A部分放大结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的安装箱第二视角下的结构示意图；
图5为本申请实施方式提供的防护调节组件结构示意图；
图6为本申请实施方式提供的图5中BU部分放大结构示意图；
图7为本申请实施方式提供的监测终端结构示意图。
图中：10-移动平台组件；110-安装箱；111-开口；112-贯穿孔；113-防磨滚轮；114-T型挂槽；115-定位螺栓；120-第一电机；130-驱动滚轮；131-防滑垫圈；140-输电线路；150-弹性导向件；151-支架；152-导向滚轮；153-压紧弹簧；154-限位滚轮；160-封板；161-铰链；162-锁紧螺栓；170-配重件；171-挂钩；172-挂框；173-配重块；180-挡雨棚；181-第二加强筋；20-防护调节组件；210-防护箱；211-T型挂耳；220-监测主机；230-弹性压块；240-悬臂架；241-滑轨；242-第一加强筋；250-第二电机；260-监测终端；261-U型架；262-调节旋钮；270-防护罩；280-电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1-7，本申请提供一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，包括移动平台组件10和防护调节组件20。
请参阅图2、3和4，移动平台组件10包括安装箱110、第一电机120、驱动滚轮130、输电线路140和弹性导向件150，第一电机120安装于安装箱110一侧，驱动滚轮130转动连接于安装箱110内，且第一电机120输出端传动连接于驱动滚轮130，驱动滚轮130的卡槽内设置有防滑垫圈131，弹性导向件150对称安装于安装箱110内底部，安装箱110远离第一电机120的一侧开有开口111，输电线路140穿过开口111卡设于驱动滚轮130与弹性导向件150之间。
需要说明的是，安装箱110两端开有与开口111连通的贯穿孔112，贯穿孔112用于供输电线路140穿过，方便安装箱110沿输电线路140不断前移，贯穿孔112内顶壁固设有防磨滚轮113，防磨滚轮113用于防止输电线路140与贯穿孔112内顶壁发生摩擦而受到磨损。
在具体设置时，开口111外侧盖设有封板160，封板160一端通过铰链161铰接于安装箱110外壁，封板160另一端通过锁紧螺栓162与安装箱110外壁螺接固定，通过铰链161与锁紧螺栓162可使封板160与安装箱110活动连接并能锁紧封住开口111。
在本实施例中，弹性导向件150包括支架151、导向滚轮152和压紧弹簧153，压紧弹簧153固设于安装箱110内底部，支架151固设于压紧弹簧153顶端，通过螺栓连接或焊接固定，导向滚轮152转动连接于支架151内，在将安装箱110套设在输电线路140上时，将输电线路140从开口111进入安装箱110内，按压支架151下移并挤压压紧弹簧153，使得驱动滚轮130挂接在输电线路140顶部，压紧弹簧153的弹力推动支架151内的导向滚轮152压紧在输电线路140底部，从而有效地防止驱动滚轮130从输电线路140跑脱，滚动地更加稳定，同时起到防倾倒作用，支架151两侧设置有限位滚轮154，限位滚轮154滚动贴合于安装箱110内壁，限位滚轮154可防止支架151上下移动时发生晃动。
在一些具体的实施方案中，安装箱110远离悬臂架240的一侧设置有配重件170，配重件170包括挂钩171、挂框172和配重块173，挂钩171固设于安装箱110外侧壁，通过螺栓连接或者焊接固定，挂框172挂接于挂钩171，配重块173插设于挂框172内，挂钩171与挂框172构成可拆卸式结构，便于对挂框172内的配重块173进行拆装，配重块173能够使安装箱110左右两边保持平衡，有利于移动平台组件10沿输电线路140移动地更加稳定。
在其他一些实施方案中，安装箱110顶部固设有挡雨棚180，通过螺栓连接或者焊接固定，挡雨棚180与安装箱110的连接处固设有第二加强筋181，挡雨棚180起到遮阳挡雨的作用。
请参阅图2、5、6和7，防护调节组件20包括防护箱210、监测主机220、悬臂架240、第二电机250、监测终端260、防护罩270和电动推杆280，防护箱210挂接于安装箱110底部，监测主机220安装于防护箱210内，悬臂架240安装于安装箱110侧壁，第二电机250安装于悬臂架240顶部，监测终端260安装于第二电机250输出端，监测终端260与监测主机220电连接，防护罩270滑动连接于悬臂架240底部，电动推杆280安装于悬臂架240底部，且电动推杆280伸缩端固定连接于防护罩270。
在本申请中，安装箱110底部开有T型挂槽114，防护箱210顶部固设有T型挂耳211，一体成型或焊接固定，T型挂耳211滑动插设于T型挂槽114内并通过定位螺栓115贯穿螺接，通过T型挂耳211与T型挂槽114的滑动配合，使得防护箱210与安装箱110构成可拆卸式结构，方便将监测主机220安装入防护箱210内，同时方便监测主机220出现故障时拆卸维修。
需要说明的是，监测终端260顶部铰接有U型架261，U型架261固定连接于第二电机250贯穿延伸至悬臂架240下方的输出端，第二电机250输出轴通过U型架261带动监测终端260进行水平旋转，从而调节监测终端260的水平方向上的监测角度，铰接轴一端固设有调节旋钮262，通过调节旋钮262扭动监测终端260在U型架261内转动，从而调节监测终端260的竖直方向上的监测角度，进而完成对监测终端260监测角度的调节，有利于提升且监测范围。
在具体设置时，悬臂架240整体呈L型，悬臂架240底壁固设有滑轨241，一体成型或焊接固定，防护罩270滑动套接于滑轨241，防护罩270靠近监测终端260的一侧镂空，通过滑轨241的设置，使得电动推杆280能够稳定地推动防护罩270在悬臂架240底部滑动并罩于监测终端260外部，对监测终端260进行保护，避免遭遇恶劣天气而造成损伤，防护罩270正面嵌设有透明玻璃罩，在恶劣天气监测终端260可通过透明玻璃罩来对输电线路140进行监测工作，悬臂架240与安装箱110侧壁的连接处固设有第一加强筋242，起到加固作用。
可选地，安装箱110底部固设有弹性压块230，弹性压块230抵接于监测主机220顶部，通过弹性压块230将监测主机220压紧在安装箱110内，防止其晃动而遭到碰撞损伤。
该基于电磁频谱态势感知的监测设备的工作原理：使用时，将监测主机220放置在防护箱210内，通过T型挂耳211、T型挂槽114及定位螺栓115的配合，将防护箱210可拆卸安装于安装箱110底部，并通过弹性压块230将监测主机220压紧在安装箱110内，防止其晃动而遭到碰撞损伤，通过防护箱210与安装箱110的可拆卸式结构，可方便将监测主机220安装入防护箱210内，同时方便监测主机220出现故障时拆卸维修，将输电线路140从开口111进入安装箱110内，并卡入贯穿孔112内的防磨滚轮113底部，此时按压支架151下移并挤压压紧弹簧153，使得驱动滚轮130挂接在输电线路140顶部，压紧弹簧153的弹力推动支架151内的导向滚轮152压紧在输电线路140底部，从而有效地防止驱动滚轮130从输电线路140跑脱，再第二电机250输出轴通过U型架261带动监测终端260进行水平旋转，从而调节监测终端260的水平方向上的监测角度，通过调节旋钮262扭动监测终端260在U型架261内转动，从而调节监测终端260的竖直方向上的监测角度，进而完成对监测终端260监测角度的调节，有利于提升且监测范围，通过第一电机120带动驱动滚轮130转动，使得整个装置能够沿输电线路140前移或后退，最后通过监测终端260对输电线路140进行安全监测，并将数据传输给基于电磁频谱态势感知的监测主机220进行处理。
需要说明的是，第一电机120、监测主机220、第二电机250、监测终端260和电动推杆280具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
第一电机120、监测主机220、第二电机250、监测终端260和电动推杆280的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，包括
移动平台组件(10)，所述移动平台组件(10)包括安装箱(110)、第一电机(120)、驱动滚轮(130)、输电线路(140)和弹性导向件(150)，所述第一电机(120)安装于所述安装箱(110)一侧，所述驱动滚轮(130)转动连接于所述安装箱(110)内，且所述第一电机(120)输出端传动连接于所述驱动滚轮(130)，所述驱动滚轮(130)的卡槽内设置有防滑垫圈(131)，所述弹性导向件(150)对称安装于所述安装箱(110)内底部，所述安装箱(110)远离所述第一电机(120)的一侧开有开口(111)，所述输电线路(140)穿过所述开口(111)卡设于所述驱动滚轮(130)与所述弹性导向件(150)之间；
防护调节组件(20)，所述防护调节组件(20)包括防护箱(210)、监测主机(220)、悬臂架(240)、第二电机(250)、监测终端(260)、防护罩(270)和电动推杆(280)，所述防护箱(210)挂接于所述安装箱(110)底部，所述监测主机(220)安装于所述防护箱(210)内，所述悬臂架(240)安装于所述安装箱(110)侧壁，所述第二电机(250)安装于所述悬臂架(240)顶部，所述监测终端(260)安装于所述第二电机(250)输出端，所述监测终端(260)与所述监测主机(220)电连接，所述防护罩(270)滑动连接于所述悬臂架(240)底部，所述电动推杆(280)安装于所述悬臂架(240)底部，且所述电动推杆(280)伸缩端固定连接于所述防护罩(270)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述悬臂架(240)整体呈L型，所述悬臂架(240)底壁固设有滑轨(241)，所述防护罩(270)滑动套接于所述滑轨(241)，所述悬臂架(240)与所述安装箱(110)侧壁的连接处固设有第一加强筋(242)。
3.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述监测终端(260)顶部铰接有U型架(261)，铰接轴一端固设有调节旋钮(262)，所述U型架(261)固定连接于所述第二电机(250)贯穿延伸至所述悬臂架(240)下方的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述安装箱(110)底部固设有弹性压块(230)，所述弹性压块(230)抵接于所述监测主机(220)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述安装箱(110)底部开有T型挂槽(114)，所述防护箱(210)顶部固设有T型挂耳(211)，所述T型挂耳(211)滑动插设于所述T型挂槽(114)内并通过定位螺栓(115)贯穿螺接。
6.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述安装箱(110)两端开有与所述开口(111)连通的贯穿孔(112)，所述贯穿孔(112)内顶壁固设有防磨滚轮(113)。
7.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述弹性导向件(150)包括支架(151)、导向滚轮(152)和压紧弹簧(153)，所述压紧弹簧(153)固设于所述安装箱(110)内底部，所述支架(151)固设于所述压紧弹簧(153)顶端，所述导向滚轮(152)转动连接于所述支架(151)内，所述支架(151)两侧设置有限位滚轮(154)，所限位滚轮(154)滚动贴合于所述安装箱(110)内壁。
8.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述开口(111)外侧盖设有封板(160)，所述封板(160)一端通过铰链(161)铰接于所述安装箱(110)外壁，所述封板(160)另一端通过锁紧螺栓(162)与所述安装箱(110)外壁螺接固定。
9.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述安装箱(110)远离所述悬臂架(240)的一侧设置有配重件(170)，所述配重件(170)包括挂钩(171)、挂框(172)和配重块(173)，所述挂钩(171)固设于所述安装箱(110)外侧壁，所述挂框(172)挂接于所述挂钩(171)，所述配重块(173)插设于所述挂框(172)内。
10.根据权利要求1所述的一种基于电磁频谱态势感知的监测设备，其特征在于，所述安装箱(110)顶部固设有挡雨棚(180)，所述挡雨棚(180)与所述安装箱(110)的连接处固设有第二加强筋(181)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A monitoring device based on electromagnetic spectrum situational awareness Granted publication date: 20230224 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Hangzhou Yuhang Branch Pledgor: Hangzhou Jiefu Electronic Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004385 |
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