CN218513976U - 一种具有防护机构的输电线路巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种具有防护机构的输电线路巡检装置，包括巡检机器人，行走机构包括两个电机、L形板、两个行走轮，两个行走轮周边中部均开设有环槽，L形板上端与安装板之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接有与安装板滑动连接的支撑板，支撑板上端固定连接有储存箱，L形板上端固定连接有向L形板倾斜的遮挡板，遮挡板上端安装有抽气泵，遮挡板下端固定连接有与抽气泵输出端连通的风管，风管内部安装有加热丝，风管下端固定连接有位置与储存箱相匹配的喷气头；本实用新型遮挡板能够对巡检机器人遮挡，起到防护作用，同时还能在冬季避免输电线路结冰打滑。

Description

一种具有防护机构的输电线路巡检装置

技术领域

本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种具有防护机构的输电线路巡检装置。

背景技术

输电线路是电力系统中的重要环节，是保证居民用电和电力系统正常运行的根本，而现在的输电线路通常架设在地面之上，且位于地面有较高的距离，同时为保证电力覆盖到所有地方，导致很多输电线路会安装在环境复杂的位置，这样就会输电线路易于损坏，所以需要使用巡检装置定期巡逻检查，但现有的巡检装置都是将行走机构暴露在外界，没有对巡检装置进行遮挡，同时由于输电线路位于低温雨雪天气里，天气寒冷时，由于湿度高，大量水气凝聚在导线表面造成覆冰，这样输电线路直径就会增大，进而无法卡在行走机构内部，进而使巡检装置从空中掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种具有防护机构的输电线路巡检装置，能够利用遮挡板对巡检机器人上方进行遮挡，避免异物或者雨水影响巡检机器人的安全巡检，同时利用抽气泵和储存箱对输电线路表面的异物进行吹落收集，避免影响行走机构的正常工作，进而避免巡检机器人掉落。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有防护机构的输电线路巡检装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括行走机构、安装板、巡检机构和控制机构，所述行走机构包括两个电机、L形板和两个行走轮，所述L形板固定安装于安装板上端，两个所述行走轮对称转动连接于L形板前侧，两个所述电机安装于L形板上端，且两个所述电机的输出轴分别与两个行走轮相匹配，两个所述行走轮周边中部均开设有环槽；

所述L形板上端与安装板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接有与安装板滑动连接的支撑板，所述支撑板上端固定连接有储存箱，所述L形板上端固定连接有向L形板倾斜的遮挡板，所述遮挡板上端安装有抽气泵，所述遮挡板下端固定连接有与抽气泵输出端连通的风管，所述风管内部安装有加热丝，所述风管下端固定连接有位置与储存箱相匹配的喷气头，所述储存箱下部安装有排水管，所述排水管安装有阀门，两个所述电机、抽气泵和电磁阀均与控制机构电性连接。

所述储存箱侧面开设有矩形槽，所述矩形槽内部滑动连接有与储存箱相匹配的滤水板，所述滤水板右侧转动连接有空筒，所述空筒内部滑动连接有勾形杆，所述勾形杆下端固定连接有限位板，所述储存箱侧面设有与勾形杆相匹配的L形锁板。

所述储存箱上端固定连接有与环槽相匹配的横板，所述储存箱内部滑动连接有滑板，所述滑板左侧固定连接有连接板，所述连接板和横板相互靠近一端均设有海绵垫，两个所述海绵垫相互靠近一端均设有擦拭布，所述储存箱内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与滑板螺纹连接，所述第二螺纹杆前端伸出储存箱固定连接有把手。

所述滑板上端伸出储存箱部分向前端倾斜。

所述支撑板下端固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆均与安装板滑动连接。

所述第一螺纹杆上端固定连接有转盘。

本实用新型能够利用遮挡板对巡检机器人上方进行遮挡，避免异物或者雨水影响巡检机器人的安全巡检，同时利用抽气泵和储存箱对输电线路表面的异物进行吹落收集，避免影响行走机构的正常工作，进而避免巡检机器人掉落。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种具有防护机构的输电线路巡检装置实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防护机构的输电线路巡检装置实施例一的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种具有防护机构的输电线路巡检装置实施例二的结构示意图；

图4为本实用新型一种具有防护机构的输电线路巡检装置实施例二的剖面结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图。

主要元件符号说明如下：

巡检机器人1、行走机构11、安装板12、巡检机构13、控制机构14、电机15、L形板16、行走轮17、环槽18、第一螺纹杆2、支撑板21、储存箱22、遮挡板23、抽气泵24、风管25、加热丝26、喷气头27、排水管28，输电线路29；

矩形槽3、滤水板31、空筒32、勾形杆33、限位板34、L形锁板35、横板36、滑板37、连接板38、海绵垫39、擦拭布4、第二螺纹杆41、把手42、滑杆43、转盘44。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-2所示，本实用新型的一种具有防护机构的输电线路巡检装置，包括巡检机器人1，巡检机器人1包括行走机构11、安装板12、巡检机构13和控制机构14，行走机构包括两个电机15、L形板16和两个行走轮17，L形板16固定安装于安装板12上端，两个行走轮17对称转动连接于L形板16前侧，两个电机15安装于L形板16上端，且两个电机15的输出轴分别与两个行走轮17相匹配，两个行走轮17周边中部均开设有环槽18；

L形板16上端与安装板12之间转动连接有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2螺纹连接有与安装板12滑动连接的支撑板21，支撑板21上端固定连接有储存箱22，L形板16上端固定连接有向L形板16倾斜的遮挡板23，遮挡板23上端安装有抽气泵24，遮挡板23下端固定连接有与抽气泵24输出端连通的风管25，风管25内部安装有加热丝26，风管25下端固定连接有位置与储存箱23相匹配的喷气头27，储存箱23下部安装有排水管28，排水管28安装有阀门，两个电机15、抽气泵24和电磁阀均与控制机构14电性连接。

控制机构14能够对行走机构11等巡检机器人1内部的电器件进行控制，同时控制机构14与外界终端进行连接，使外界终端可以远程操作控制机构14，进而使工人在远处就能够对巡检机器人1进行控制，而且控制机构14内部储存有供内部电器件工作的储能组件，能够给工作的巡检机器人1提供电能；初始状态下储存箱22位于安装板12上端，然后将巡检机器人1运输至输电线路29附近，带动巡检机器人1向输电线路29靠近，进而使输电线路29卡入环槽18内部，输电线路29卡好后带动第一螺纹杆2转动，由于第一螺纹杆2与支撑板21螺纹连接，且支撑板21与安装板12上下滑动连接，所以第一螺纹杆2转动时就会带动支撑板21上下运动，进而使储存箱22向输电线路29靠近直至输电路线29与储存箱22的上端相互接近但不抵接的情况停止第一螺纹杆2的转动，这样就能够使储存箱22位于输电线路29的正下方，此时使用控制机构14启动两个电机15转动，电机15转动时其输出轴就会带动行走轮17转动，进而使巡检机器人1依靠行走轮17在输电线路29上表面行走，在电机15启动的同时控制机机构14也会启动巡检机构13、抽气泵24工作，巡检机构13工作时就能够对输电线路29的外表面进行观测检测，而抽气泵24工作时就会将外界的空气抽吸进入抽气泵24内部，然后从抽气泵24的输出端输出形成风力，所以抽气泵24工作时会向风管25和喷气头27吹风，进而使喷气头27喷出的气体具有一定施力，这样就能够使喷气头27产生的风力对输电线路29表面的杂物吹落，进而使杂物落入储存箱22内部进行收集；而在较高海拔或者较冷地区的冬天会下雨或者下雪，这样就会使输电线路29的表面附着一层冰，这样在行走轮17在冰表面滚动会打滑，进而可能使巡检机器人1侧滑倾斜设置掉落，这种时候就需要启动加热丝26，加热丝26工作时就会对抽气泵24抽入风管25进行加热，进而使喷气头27喷出的空气的具有热量的，这样就会使热气对输电线路29进行加热，进而使冰融化，冰融化后热风持续吹就会使输电线路29的外表面吹干，进而使干了的输电线路29与环槽18相契合，进而带动行走轮17在输电线路29上行走，这样就能够对避免冬天输电线路29结冰导致巡检机器人1侧滑掉落，同时遮挡板23能够对巡检机器人1起到遮挡的作用，避免下雨时雨水直接拍打行走机构11，同时还能够避免巡检机器人1浸水影响电器件的正常工作，在巡检机器人1巡检完成后通过打开阀门能够连通排水管28，进而使储存箱22内部的液体排出，而固体类异物能够直接通过储存箱22上端开口直接拿取，这样对异物和液体进行收集也能够对环境和输电线路29下方的人进行保护；

本实用新型能够利用遮挡板对巡检机器人1上方进行遮挡，避免异物或者雨水影响巡检机器人1的安全巡检，同时利用抽气泵24和储存箱22对输电线路29表面的异物进行吹落收集，避免影响行走机构11的正常工作，进而避免巡检机器人1掉落。

实施例二：

在实施例一的基础上作进一步改进，如图3-5，储存箱23侧面开设有矩形槽3，矩形槽3内部滑动连接有与储存箱23相匹配的滤水板31，滤水板31右侧转动连接有空筒32，空筒32内部滑动连接有勾形杆33，勾形杆33下端固定连接有限位板34，储存箱23侧面设有与勾形杆33相匹配的L形锁板35；

滤水板31能够使液体通过储存在储存箱22内部下侧，而固体类的异物就会堆积在滤水板31上侧，当滤水板31被较小的杂物堵塞时，带动勾形杆33向上运动，使勾形杆33远离L形锁板35然后转动勾形杆33，进而带动空筒32转动，这样就能够使勾形杆33和L形锁板35的连接，这样就能够带动滤水板31滑出矩形槽3内部，对滤水板31进行清理，安装时带动滤水板33插入矩形槽3内部，然后带动勾形杆33勾部向上转动进而使勾形杆33高于L形锁板35，然后取消对勾形杆33的施力，此时勾形杆33自身的重力就会在空筒32内部向下滑动，进而使勾形杆33勾在L形锁板35上端，而限位板34能够对勾形杆33起到限位的作用，避免勾形杆33滑出空筒32内部。

储存箱22上端固定连接有与环槽18相匹配的横板36，储存箱22内部滑动连接有滑板37，滑板37左侧固定连接有连接板38，连接板38和横板36相互靠近一端均设有海绵垫39，两个海绵垫39相互靠近一端均设有擦拭布4，储存箱22内部转动连接有第二螺纹杆41，第二螺纹杆41与滑板37螺纹连接，第二螺纹杆41前端伸出储存箱22固定连接有把手42；

当第一螺纹杆2带动储存箱22向上运动至输电线路29位于横板36一侧的海绵垫39中央，然后停止第一螺纹杆2转动再带动第二螺纹杆41转动，由于滑板37在储存箱22内部滑动连接，同时滑板37与第二螺纹杆41螺纹连接，所以第二螺纹杆41转动时就会带动滑板37在储存箱22内部滑动，进而使与滑板37固定连接的连接板38带动另一个海绵垫39向输电线路29靠近并抵接，这样就会使擦拭布4与输电线路29接触，这样就能够对输电线路29避免无法被吹落的污渍进行擦拭，同时在输电线路29表面有水渍时还能将其擦干避免引起行动轮17打滑。

滑板37上端伸出储存箱23部分向前端倾斜；滑板37上部倾斜设置能够使喷气头27喷出的气吹落异物后向储存箱23内部落下，而倾斜的滑板37能够对异物起到导向的作用。

支撑板21下端固定连接有两个滑杆43，两个滑杆43均与安装板12滑动连接；这样的结构使滑杆43在安装板12内部滑动，而滑杆43与支撑板21固定连接，所以支撑板21只能对上下滑动。

第一螺纹杆2上端固定连接有转盘44；这样的结构能够通过转动转盘44带动第一螺纹杆2转动。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种具有防护机构的输电线路巡检装置，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括行走机构、安装板、巡检机构和控制机构，其特征在于：所述行走机构包括两个电机、L形板和两个行走轮，所述L形板固定安装于安装板上端，两个所述行走轮对称转动连接于L形板前侧，两个所述电机安装于L形板上端，且两个所述电机的输出轴分别与两个行走轮相匹配，两个所述行走轮周边中部均开设有环槽；

所述L形板上端与安装板之间转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹连接有与安装板滑动连接的支撑板，所述支撑板上端固定连接有储存箱，所述L形板上端固定连接有向L形板倾斜的遮挡板，所述遮挡板上端安装有抽气泵，所述遮挡板下端固定连接有与抽气泵输出端连通的风管，所述风管内部安装有加热丝，所述风管下端固定连接有位置与储存箱相匹配的喷气头，所述储存箱下部安装有排水管，所述排水管安装有阀门，两个所述电机、抽气泵和电磁阀均与控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的输电线路巡检装置，其特征在于：所述储存箱侧面开设有矩形槽，所述矩形槽内部滑动连接有与储存箱相匹配的滤水板，所述滤水板右侧转动连接有空筒，所述空筒内部滑动连接有勾形杆，所述勾形杆下端固定连接有限位板，所述储存箱侧面设有与勾形杆相匹配的L形锁板。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的输电线路巡检装置，其特征在于：所述储存箱上端固定连接有与环槽相匹配的横板，所述储存箱内部滑动连接有滑板，所述滑板左侧固定连接有连接板，所述连接板和横板相互靠近一端均设有海绵垫，两个所述海绵垫相互靠近一端均设有擦拭布，所述储存箱内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与滑板螺纹连接，所述第二螺纹杆前端伸出储存箱固定连接有把手。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护机构的输电线路巡检装置，其特征在于：所述滑板上端伸出储存箱部分向前端倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的输电线路巡检装置，其特征在于：所述支撑板下端固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆均与安装板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护机构的输电线路巡检装置，其特征在于：所述第一螺纹杆上端固定连接有转盘。

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