CN218512782U - 一种球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摄像机技术领域的一种球形摄像机，包括摄像机架，摄像机架的后端固定安装有安装板，摄像机架的下端固定安装有安装环架，安装环架上固定安装有球体摄像机体，摄像机架的中部设置有传动机构，安装环架的正下方设置有清刷机构，清刷机构包括电机支架，球形清刷环设置于球体摄像机体的正下方，球形清刷环的下端固定安装有清刷架，该球形摄像机，设置有传动机构和清刷机构，依次启用传动机构和清刷机构，可以实现高速清刷球体摄像机体的效果，避免球体摄像机体表面积攒灰尘而导致球体摄像机体无法正常进行摄像探测工作，同时可以避免工作人员攀爬至高处清理球体摄像机体，降低了球体摄像机体后期处理工作的风险性。

Description

一种球形摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体是一种球形摄像机。

背景技术

球型摄像机以摄像机为基体，外加多种组件组合而成，可以进行多方位摄像记录操作；摄像机，防水数码摄像机，摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面（例如摄像管的靶面）上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

现有的球形摄像机一般都挂置于高处，长期使用后，球形摄像机的镜头上容易积攒灰尘和杂污，容易导致后期使用时，摄像头摄像功能变差，投影效果变差，并且还需要工作人员定期攀爬至高处处理，具有一定的风险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球形摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种球形摄像机，包括摄像机架，所述摄像机架的后端固定安装有安装板，所述摄像机架的下端固定安装有安装环架，所述安装环架上固定安装有球体摄像机体，所述摄像机架的中部设置有传动机构，所述安装环架的正下方设置有清刷机构，所述清刷机构包括电机支架、安装载盘、驱动电机、第二联动齿盘、第二传动齿盘、传动转盘、清刷架和球形清刷环，所述球形清刷环设置于球体摄像机体的正下方，所述球形清刷环的下端固定安装有清刷架。

可选的，所述传动机构包括伺服电机、第一联动齿盘、第一传动齿盘、安装架、连接板和延展版，所述伺服电机固定安装在摄像机架的内壁上，所述伺服电机的传动端固定连接有第一联动齿盘。

可选的，所述摄像机架中部的底端固定安装有安装架，所述安装架上旋转连接有连接板，所述连接板的下端固定安装有延展版。

可选的，所述连接板通过转杆与安装架旋转连接，所述转杆上固定安装有第一传动齿盘，所述第一传动齿盘与第一联动齿盘相互啮合。

可选的，所述电机支架固定安装在延展版远离连接板的一端，所述电机支架的上端固定安装有安装载盘。

可选的，所述电机支架的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的传动端固定连接有第二联动齿盘。

可选的，所述安装载盘的中部旋转连接有传动转盘，所述传动转盘的底端固定安装有第二传动齿盘，所述第二传动齿盘与第二联动齿盘相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，设置有传动机构和清刷机构，依次启用传动机构和清刷机构，可以实现高速清刷球体摄像机体的效果，避免球体摄像机体表面积攒灰尘而导致球体摄像机体无法正常进行摄像探测工作，同时可以避免工作人员攀爬至高处清理球体摄像机体，降低了球体摄像机体后期处理工作的风险性。

附图说明

图1为本实用新型立体正视的结构示意图；

图2为本实用新型平面左视的结构示意图；

图3为本实用新型平面正视的结构示意图；

图4为本实用新型立体俯视的结构示意图；

图5为本实用新型立体仰视的结构示意图；

图6为本实用新型图4中A处立体放大的结构示意图；

图7为本实用新型图5中A处立体放大的结构示意图。

图中：1、摄像机架；2、安装板；3、安装环架；4、传动机构；401、伺服电机；402、第一联动齿盘；403、第一传动齿盘；404、安装架；405、连接板；406、延展版；5、清刷机构；501、电机支架；502、安装载盘；503、驱动电机；504、第二联动齿盘；505、第二传动齿盘；506、传动转盘；507、清刷架；508、球形清刷环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种球形摄像机，包括摄像机架1，摄像机架1的后端固定安装有安装板2，摄像机架1的下端固定安装有安装环架3，安装环架3上固定安装有球体摄像机体，摄像机架1的中部设置有传动机构4，安装环架3的正下方设置有清刷机构5，传动机构4包括伺服电机401、第一联动齿盘402、第一传动齿盘403、安装架404、连接板405和延展版406，伺服电机401固定安装在摄像机架1的内壁上，伺服电机401的传动端固定连接有第一联动齿盘402，摄像机架1中部的底端固定安装有安装架404，安装架404上旋转连接有连接板405，连接板405的下端固定安装有延展版406，连接板405通过转杆与安装架404旋转连接，转杆上固定安装有第一传动齿盘403，第一传动齿盘403与第一联动齿盘402相互啮合，启用传动机构4，启动伺服电机401，伺服电机401带动第一联动齿盘402转动，第一联动齿盘402与第一传动齿盘403相互啮合，以此第一传动齿盘403受力带动连接板405和延展版406整体转动，进而带动与延展版406相连接的清刷机构5整体旋转移动；

清刷机构5包括电机支架501、安装载盘502、驱动电机503、第二联动齿盘504、第二传动齿盘505、传动转盘506、清刷架507和球形清刷环508，球形清刷环508设置于球体摄像机体的正下方，球形清刷环508的下端固定安装有清刷架507，电机支架501固定安装在延展版406远离连接板405的一端，电机支架501的上端固定安装有安装载盘502，电机支架501的内部固定安装有驱动电机503，驱动电机503的传动端固定连接有第二联动齿盘504，安装载盘502的中部旋转连接有传动转盘506，传动转盘506的底端固定安装有第二传动齿盘505，第二传动齿盘505与第二联动齿盘504相互啮合，启用清刷机构5，启动驱动电机503，驱动电机503带动第二联动齿盘504转动，第二联动齿盘504与第二传动齿盘505相互啮合，以此第二传动齿盘505受力带动传动转盘506以及传动转盘506上端的清刷架507和球形清刷环508同步进行高速旋转操作，当清刷架507和球形清刷环508高速旋转时，球形清刷环508内壁上的布条即可高速擦拭球体摄像机体表面，以此实现高速清刷球体摄像机体的效果。

本实用新型的工作原理是：使用本机体前，需要预先将伺服电机和驱动电机与外界控制终端连接，使用本机体时，需要暂时暂停球体摄像机体的摄像工作，启用传动机构4，启动伺服电机401，伺服电机401带动第一联动齿盘402转动，第一联动齿盘402与第一传动齿盘403相互啮合，以此第一传动齿盘403受力带动连接板405和延展版406整体转动，进而带动与延展版406相连接的清刷机构5整体旋转移动，将清刷机构5整体旋转移动至安装环架3正下方后，即可转动启用清刷机构5，启动驱动电机503，驱动电机503带动第二联动齿盘504转动，第二联动齿盘504与第二传动齿盘505相互啮合，以此第二传动齿盘505受力带动传动转盘506以及传动转盘506上端的清刷架507和球形清刷环508同步进行高速旋转操作，当清刷架507和球形清刷环508高速旋转时，球形清刷环508内壁上的布条即可高速擦拭球体摄像机体表面，以此实现高速清刷球体摄像机体的效果，避免球体摄像机体表面积攒灰尘而导致球体摄像机体无法正常进行摄像探测工作，同时可以避免工作人员攀爬至高处清理球体摄像机体，降低了球体摄像机体后期处理工作的风险性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种球形摄像机，其特征在于：包括摄像机架（1），所述摄像机架（1）的后端固定安装有安装板（2），所述摄像机架（1）的下端固定安装有安装环架（3），所述安装环架（3）上固定安装有球体摄像机体，所述摄像机架（1）的中部设置有传动机构（4），所述安装环架（3）的正下方设置有清刷机构（5），所述清刷机构（5）包括电机支架（501）、安装载盘（502）、驱动电机（503）、第二联动齿盘（504）、第二传动齿盘（505）、传动转盘（506）、清刷架（507）和球形清刷环（508），所述球形清刷环（508）设置于球体摄像机体的正下方，所述球形清刷环（508）的下端固定安装有清刷架（507）。

2.根据权利要求1所述的一种球形摄像机，其特征在于：所述传动机构（4）包括伺服电机（401）、第一联动齿盘（402）、第一传动齿盘（403）、安装架（404）、连接板（405）和延展版（406），所述伺服电机（401）固定安装在摄像机架（1）的内壁上，所述伺服电机（401）的传动端固定连接有第一联动齿盘（402）。

3.根据权利要求2所述的一种球形摄像机，其特征在于：所述摄像机架（1）中部的底端固定安装有安装架（404），所述安装架（404）上旋转连接有连接板（405），所述连接板（405）的下端固定安装有延展版（406）。

4.根据权利要求2所述的一种球形摄像机，其特征在于：所述连接板（405）通过转杆与安装架（404）旋转连接，所述转杆上固定安装有第一传动齿盘（403），所述第一传动齿盘（403）与第一联动齿盘（402）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种球形摄像机，其特征在于：所述电机支架（501）固定安装在延展版（406）远离连接板（405）的一端，所述电机支架（501）的上端固定安装有安装载盘（502）。

6.根据权利要求1所述的一种球形摄像机，其特征在于：所述电机支架（501）的内部固定安装有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的传动端固定连接有第二联动齿盘（504）。

7.根据权利要求1所述的一种球形摄像机，其特征在于：所述安装载盘（502）的中部旋转连接有传动转盘（506），所述传动转盘（506）的底端固定安装有第二传动齿盘（505），所述第二传动齿盘（505）与第二联动齿盘（504）相互啮合。

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