CN218511767U - 一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，属于光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，包括工控机、光电吊舱、六自由度摇摆台、离轴反射式平行光管、阻尼光学平台，所述光电吊舱同轴固定放置在所述六自由度摇摆台上方，所述工控机与六自由度摇摆台和离轴反射式平行光管通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本实用新型通过离轴反射式平行光管可以模拟各种波段的被测物，从而模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电吊舱视轴稳定精度检测装置技术领域，尤其涉及一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置。
背景技术
光电吊舱可以隔离载体运动对视轴的扰动并实现对目标的捕获与跟踪，在很多领域得到广泛的应用。光电吊舱集惯性导航、微惯性传感器、数据采集及信号处理、精密机械动力学建模仿真和设计、电机运动控制、图像处理和光学仪器应用等多项技术于一身，是以机电一体化、目标识别自动控制技术为主体，多个学科有机结合的产物。
近年来，随着精密机械、微电子技术、数字信号处理技术、功率电子技术和伺服控制技术的发展，光电吊舱越来越复杂，控制系统的设计也越来越复杂。在传统的光电吊舱视轴稳定性能的检测方法中，更多的是依赖自身的惯导数据。受制于惯导芯片本身的误差以及精度，传统的光电吊舱稳定精度的测试方法采用的是透射式平行光管，其测范围有限，无法满足载有各种波段载荷的光电吊舱通用测试要求。
发明内容
本实用新型提供一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度，本实用新型的内容如下：
本实用新型的第一个目的在于提供一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其技术点在于，包括工控机、光电吊舱、六自由度摇摆台、离轴反射式平行光管、阻尼光学平台，所述光电吊舱同轴固定放置在所述六自由度摇摆台上方，所述工控机与六自由度摇摆台和离轴反射式平行光管通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置。
在本实用新型的有的实施例中，上述的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置中的光电吊舱内置可见相机、近红外相机、短波红外相机、中波红外相机和长波红外相机和紫外相机中的任意一种。
在本实用新型的有的实施例中，上述的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置还包括高频角振动台，所述高频角振动台位于光电吊舱和六自由度摇摆台之间，且三者同轴固定放置；所述工控机与高频角振动台通过通讯电缆连接。
与现有技术相比，本实用新型一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置的有益效果如下：
本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置工控机、光电吊舱、六自由度摇摆台、离轴反射式平行光管、阻尼光学平台，所述光电吊舱同轴固定放置在所述六自由度摇摆台上方，所述工控机与六自由度摇摆台和离轴反射式平行光管通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管和阻尼光学平台同轴固定放置，本实用新型通过离轴反射式平行光管模拟各种波段的被测物，测得最有效的视轴稳定精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置的结构示意图。
附图标记
1-工控机；2-光电吊舱；3-高频角振动台；4-六自由度摇摆台；5-离轴反射式平行光管；6-阻尼光学平台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
如图1所示的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置包括工控机1、光电吊舱2、六自由度摇摆台4、离轴反射式平行光管5、阻尼光学平台6，所述光电吊舱2同轴固定放置在所述六自由度摇摆台4上方，所述工控机1与六自由度摇摆台4和离轴反射式平行光管5通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管5和阻尼光学平台6同轴固定放置。
作为优选的，根据实际的工作条件，本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置中的光电吊舱2内置可见相机、近红外相机、短波红外相机、中波红外相机和长波红外相机和紫外相机中的任意一种，也可以是符合要求的任意波段的相机。
作为优选的，本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置还包括高频角振动台3，所述高频角振动台3位于光电吊舱2和六自由度摇摆台4之间，且三者同轴固定放置；所述工控机1与高频角振动台3通过通讯电缆连接，本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置中加入了高频角振动台3有效的模拟了震动对光电吊舱视2轴稳定精度的影响，从而测得更加准确的视轴稳定精度。
按照上述装置，本实用新型的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法包括以下步骤：
步骤一，调节离轴反射式平行光管5位置使得光电吊舱2内部相机视场中心与离轴反射式平行光管5视场中心对准；
步骤二，所述工控机1将被检测的光电吊舱2实际应用场景载体的频谱发送至六自由度摇摆台4及高频角振动台3，并让六自由度摇摆台4及高频角振动台3按照该频谱进行工作；
步骤三，工控机1发送控制指令给被测光电吊舱2，让光电吊舱2保持视轴稳定，同时控制光电吊舱2内的相机开始拍摄，实时回传图像；
步骤四，记录步骤三中的传输图像中离轴反射式平行光管5内部靶标偏离视场中心的方位误差a和俯仰误差b，并按如下公式进行视轴稳定精度计算：
，
为瞄准线稳定精度，单位为mrad；a为俯仰偏差，b为方位偏差，单位为mrad；b为方位偏差，单位mrad。
在本实用新型的有的实施例中，上述的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法的步骤二中的频谱含姿态频谱和振动频谱。
作为优选的，本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法的姿态频谱中各轴向范围为0-20°。
作为优选的，本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法的振动频谱中频率范围为0-2000Hz，最大角振动幅度为1°。
作为优选的，本实用新型的通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测方法的步骤二中能够被检测的光电吊舱2的最大角速度为60°/s，最大角加速度为200°/s。
综上，本实用新型一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，能够高度模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
本实用新型将传统的透射式平行光管替换成离轴反射式平行光管3，可以模拟各种波段的被测物，从而模拟真实的应用场景，测得最有效的视轴稳定精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (3)
1.一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其特征在于，包括工控机（1）、光电吊舱（2）、六自由度摇摆台（4）、离轴反射式平行光管（5）、阻尼光学平台（6），所述光电吊舱（2）同轴固定放置在所述六自由度摇摆台（4）上方，所述工控机（1）与六自由度摇摆台（4）和离轴反射式平行光管（5）通过通讯电缆连接，所述离轴反射式平行光管（5）和阻尼光学平台（6）同轴固定放置。
2.根据权利要求1所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其特征在于，所述光电吊舱（2）内置可见相机、近红外相机、短波红外相机、中波红外相机、长波红外相机和紫外相机中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种通用光电吊舱视轴稳定精度自动检测装置，其特征在于，还包括高频角振动台（3），所述高频角振动台（3）位于光电吊舱（2）和六自由度摇摆台（4）之间，且三者同轴固定放置；所述工控机（1）与高频角振动台（3）通过通讯电缆连接。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2022
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