CN218507017U - 一种复合搬运机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装自动化技术领域，具体涉及一种复合搬运机械手爪；包括安装座、夹爪模块、折边模块和真空模块，夹爪模块与安装座固定连接，折边模块设置于安装座的一侧，夹爪模块上设置有真空模块，折边模块包括第一安装板、折边气缸、折边板和铰链，第一安装板设置于安装座的一侧，折边气缸和铰链分别设置于第一安装板的外侧壁，折边板与折边气缸的输出端固定连接，通过上述结构，获得将搬运功能和折纸功能进行复合，提高空间利用率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装自动化技术领域，尤其涉及一种复合搬运机械手爪。
背景技术
电子产品在包装过程中需要在相邻产品中间增加缓冲材料，避免在运输过程中的磕碰。
在自动包装设备中，把搬运功能、折纸功能分隔开，搬运功能和折纸功能无法进行复合，空间利用率不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种复合搬运机械手爪，解决了搬运功能和折纸功能无法进行复合，空间利用率不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种复合搬运机械手爪，包括安装座、夹爪模块、折边模块和真空模块，所述夹爪模块与所述安装座固定连接，所述折边模块设置于所述安装座的一侧，所述夹爪模块上设置有所述真空模块；
所述折边模块包括第一安装板、折边气缸、折边板和铰链，所述第一安装板设置于所述安装座的一侧，所述折边气缸和所述铰链分别设置于所述第一安装板的外侧壁，所述折边板与所述折边气缸的输出端固定连接。
所述夹爪模块用于对纸皮与盒子进行搬运，所述折边气缸运作，所述折边气缸可驱动所述折边板围绕所述铰链做旋转运动，从而对纸皮与盒子进行折纸动作，获得将搬运功能和折纸功能进行复合，提高空间利用率的效果。
其中，所述夹爪模块包括夹爪气缸、夹爪转接板和固定夹爪，所述夹爪气缸与所述安装座固定连接，所述夹爪转接板与所述夹爪气缸的输出端固定连接，所述固定夹爪与所述夹爪转接板连接。
所述夹爪气缸设置于所述安装座上，所述夹爪气缸运作，从而带动所述夹爪转接板移动，折纸完成后，所述夹爪气缸驱动所述固定夹爪夹紧纸皮与盒子。
其中，所述夹爪模块还包括浮动夹爪，所述浮动夹爪与所述夹爪转接板连接。
所述夹爪气缸设置于所述安装座上，所述夹爪气缸运作，从而带动所述夹爪转接板移动，折纸完成后，所述夹爪气缸驱动所述浮动夹爪和所述固定夹爪夹紧纸皮与盒子。
其中，所述安装座包括外部连接板、中间连接板和第二安装板，所述中间连接板的两端分别与所述外部连接板和所述第二安装板固定连接，所述夹爪气缸设置于所述第二安装板上。
所述外部连接板固定于搬运机械上，所述中间连接板连接所述外部连接板和所述安装板，所述第二安装板用于安装所述夹爪模块、所述折边模块和所述真空模块。
其中，所述真空模块包括至少两路真空回路，所述真空回路设置于所述第二安装板的下方。
所述真空系统与所述夹爪模块相配合，实现搬运功能，防止纸皮与盒子在搬运过程中掉落。
本实用新型的一种复合搬运机械手爪，所述安装座安装于搬运机械上，所述夹爪模块用于对纸皮与盒子进行搬运，所述折边气缸运作，所述折边气缸可驱动所述折边板围绕所述铰链做旋转运动，从而对纸皮与盒子进行折纸动作，获得将搬运功能和折纸功能进行复合，提高空间利用率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的复合搬运机械手爪的等轴侧示意图。
图2是本实用新型的复合搬运机械手爪的结构示意图。
图3是本实用新型的折边模块的结构示意图。
图4是本实用新型的纸皮与盒子的折边前的工作示意图。
图5是本实用新型的纸皮与盒子的折边后的工作示意图。
100-安装座、110-外部连接板、120-中间连接板、130-第二安装板、200-夹爪模块、210-夹爪气缸、220-夹爪转接板、230-浮动夹爪、240-固定夹爪、300-折边模块、310-第一安装板、320-折边气缸、330-折边板、340-铰链、400-真空模块。
具体实施方式
请参阅图1～图5，其中图1是复合搬运机械手爪的等轴侧示意图，图2是复合搬运机械手爪的结构示意图，图3是折边模块的结构示意图，图4是纸皮与盒子的折边前的工作示意图，图5是纸皮与盒子的折边后的工作示意图。
本实用新型提供了一种复合搬运机械手爪，包括安装座100、夹爪模块200、折边模块300和真空模块400，所述夹爪模块200与所述安装座100固定连接，所述折边模块300设置于所述安装座100的一侧，所述夹爪模块200上设置有所述真空模块400；
所述折边模块300包括第一安装板310、折边气缸320、折边板330和铰链340，所述第一安装板310设置于所述安装座100的一侧，所述折边气缸320和所述铰链340分别设置于所述第一安装板310的外侧壁，所述折边板330与所述折边气缸320的输出端固定连接。
在本实施方式中，所述安装座100安装于搬运机械上，所述夹爪模块200用于对纸皮与盒子进行搬运，所述折边气缸320运作，所述折边气缸320可驱动所述折边板330围绕所述铰链340做旋转运动，从而对纸皮与盒子进行折纸动作，获得将搬运功能和折纸功能进行复合，提高空间利用率的效果。
进一步地，所述夹爪模块200包括夹爪气缸210、夹爪转接板220和固定夹爪240，所述夹爪气缸210与所述安装座100固定连接，所述夹爪转接板220与所述夹爪气缸210的输出端固定连接，所述固定夹爪240与所述夹爪转接板220连接；所述夹爪模块200还包括浮动夹爪230，所述浮动夹爪230与所述夹爪转接板220连接。
在本实施方式中，所述夹爪气缸210设置于所述安装座100上，所述夹爪气缸210运作，从而带动所述夹爪转接板220移动，折纸完成后，所述夹爪气缸210驱动所述浮动夹爪230和所述固定夹爪240夹紧纸皮与盒子。
进一步地，所述安装座100包括外部连接板110、中间连接板120和第二安装板130，所述中间连接板120的两端分别与所述外部连接板110和所述第二安装板130固定连接，所述夹爪气缸210设置于所述第二安装板130上。
在本实施方式中，所述外部连接板110固定于搬运机械上，所述中间连接板120连接所述外部连接板110和所述安装板，所述第二安装板130用于安装所述夹爪模块200、所述折边模块300和所述真空模块400。
进一步地，所述真空模块400包括至少两路真空回路，所述真空回路设置于所述第二安装板130的下方。
在本实施方式中，所述真空系统与所述夹爪模块200相配合，实现搬运功能，防止纸皮与盒子在搬运过程中掉落。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种复合搬运机械手爪，其特征在于，
包括安装座、夹爪模块、折边模块和真空模块，所述夹爪模块与所述安装座固定连接，所述折边模块设置于所述安装座的一侧，所述夹爪模块上设置有所述真空模块；
所述折边模块包括第一安装板、折边气缸、折边板和铰链，所述第一安装板设置于所述安装座的一侧，所述折边气缸和所述铰链分别设置于所述第一安装板的外侧壁，所述折边板与所述折边气缸的输出端固定连接。
2.如权利要求1所述的复合搬运机械手爪，其特征在于，
所述夹爪模块包括夹爪气缸、夹爪转接板和固定夹爪，所述夹爪气缸与所述安装座固定连接，所述夹爪转接板与所述夹爪气缸的输出端固定连接，所述固定夹爪与所述夹爪转接板连接。
3.如权利要求2所述的复合搬运机械手爪，其特征在于，
所述夹爪模块还包括浮动夹爪，所述浮动夹爪与所述夹爪转接板连接。
4.如权利要求2所述的复合搬运机械手爪，其特征在于，
所述安装座包括外部连接板、中间连接板和第二安装板，所述中间连接板的两端分别与所述外部连接板和所述第二安装板固定连接，所述夹爪气缸设置于所述第二安装板上。
5.如权利要求4所述的复合搬运机械手爪，其特征在于，
所述真空模块包括至少两路真空回路，所述真空回路设置于所述第二安装板的下方。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-09-07 CN CN202222385269.9U patent/CN218507017U/zh active Active
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