CN218502113U - 一种样本富集裂解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动化技术领域，尤其涉及一种样本富集裂解装置，该样本富集裂解装置，包括机架以及设置在其上的置物台、倒置架和双位旋转台，在所述置物台和所述倒置架的上方，设置有翻转机械手，在所述双位旋转台的上方，设置有裂解机械手；本实用新型所述的样本富集裂解装置集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。

Description

一种样本富集裂解装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种样本富集裂解装置。

背景技术

现有核酸检测体系仍有较大提升空间，核酸检测主要依托专业机构，多采用大型、高通量、自动化设备，且样品预处理步骤繁琐、耗时长，难以适用于现场快速诊断。

近年来，已有一系列具备自动化“样品进-结果出”特征的病原核酸检测平台出现，但或成本高昂(需酶促扩增)、或通量有限(大多单一靶标)、或关键检测性能不足(如灵敏度达不到单拷贝/测试)，尚不能完全满足现场快速实时诊断的需求。

现有核酸检测一体机主要分为以下三类：流水线自动化系统、卡盒式一体化机器以及其他型式一体化机器(免扩增、免提取核酸等)。流水线自动化系统是最成熟的一体化核酸检测仪，开发主要是基于用机械自动化替换人工的理念，将人工操作的部分缩减至仅需放置试剂耗材和样本管，由样品导入、样品转移、样品分离提纯扩增以及扩增检测这4个模块组成。能实现从样本移液、样本准备、扩增检测、结果计算和上传全流程的自动化，有效提高操作人员的防护力和避免外源污染，但设备体积限制了其POCT应用的潜力。

核酸快速检测一体机的发展趋势将由大体积流水线式自动化转向微型自动化卡盒式检测装置，最后融合检测新方法和新技术推动其向快速、精准、高通量、一体化、全自动化、微型化分子诊断设备发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种样本富集裂解装置，至少部分解决现有技术中存在的问题。

一种样本富集裂解装置，包括机架以及设置在其上的置物台、倒置架和双位旋转台，在所述置物台和所述倒置架的上方，设置有翻转机械手，在所述双位旋转台的上方，设置有裂解机械手；

所述置物台，用于安放富集管，所述富集管为含有受检样本和纳米级磁性颗粒的试管，且所述富集管上盖有富集盖；

所述翻转机械手，用于将置物台上的富集管倒置于所述倒置架；

所述倒置架，用于倒置安放所述富集管；

所述双位旋转台，设置有两个试管安置位，用于分别安放装有裂解液的裂解管和富集管；

所述裂解机械手，用于在所述双位旋转台上，将富集管的富集盖盖入盛有裂解液的裂解管上，得到核酸提取管并将其移走。

优选的，所述置物台为台架结构，设置有驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器一。

优选的，所述置物台还包括用于夹持所述富集管的夹爪一，以及用于将富集管的富集盖拧紧的旋转爪一。

优选的，所述置物台上部还设置有图像识别装置，用于检测所述富集管是否安装有所述富集盖。

优选的，所述翻转机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器二；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器二；

用于夹持所述富集管的夹爪二；

用于驱动所述夹爪二沿重力方向翻转的旋转驱动器一。

优选的，所述双位旋转台为台架结构，其上分别设置有两个试管安置位，每个试管安置位下均设置有夹持试管并旋转的旋转爪二。

优选的，所述双位旋转台包括：

试管架，其上分别设置有两个试管安置位，用于安放富集管和裂解管；

两个夹爪三，分别用于夹紧所述富集管和裂解管；

两个旋转爪二，分别用于旋转所述富集管和裂解管的管身；

X轴驱动器三，用于驱动所述两个旋转爪二沿所述机架左右方向移动。

优选的，所述裂解机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器四；

用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器四；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器四；

用于夹持所述富集管的夹爪四；

用于驱动所述夹爪四沿重力方向翻转的旋转驱动器二，

用于夹持所述裂解管的夹爪五。

优选的，所述夹爪四上设置有磁性装置。

优选的，还包括隔离门装置，设置在所述置物台前方，用于封闭所述样本富集裂解装置，以避免受检样受到污染。

优选的，还包括设置于所述双位旋转台后方的试管料仓，所述试管料仓用提供存有裂解液的裂解管以及存放含有受检样本的核酸提取管。

优选的，所述X轴驱动器一、X轴驱动器二、X轴驱动器三、X轴驱动器四、Y轴驱动器四、Z轴驱动器二、Z轴驱动器四均为直线驱动结构，其驱动方式为电动、气动或液压驱动方式。

本实用新型所述的样本富集裂解装置，相对于现有技术，具有以下优点：

(1)全自动机械操作，节约医疗资源，降低专业人员需求。本实用新型所述的样本富集裂解装置，集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求。

(2)封闭空间的操作，完备的消杀措施，避免交叉感染。本实用新型所述的样本富集裂解装置，皆在机架内相对密闭的空间中完成，且具备一系列的如高温灭菌、紫外灯灭菌等符合国家标准的杀菌、灭菌措施，可有效防止避免交叉污染，极大的提高疫情防控效率，降低人群感染风险。

(3)结构紧凑，可实现多多节点、多层次、快速部署。本实用新型所述的样本富集裂解装置，结构紧凑、占地面积小、轻量化、布置灵活，可组成全自动无人化核酸采样及检测系统，系统模块化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置安装于整机的结构示意图；

图2为图1置隐藏机架上的封板的结构示意图；

图3为图2隐藏机架底部结构的示意图一；

图4为图3另一个角度的示意图二；

图5为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置隐藏部分结构的结构示意图四；

图8为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置隐藏部分结构的结构示意图五；

图9为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置隐藏部分结构的结构示意图六；

图10为本实用新型实施例所述样本富集裂解装置隐藏部分结构的结构示意图七。

附图标记说明：

1-机架；

11-废料收集装置；

12-消杀装置；

13-识别验证装置；

14-隔离门装置；

2-样本预处理装置；

21-样本富集装置；

211-置物台；

2111-X轴驱动器一；

2112-夹爪一；

2113-旋转爪一；

2114-图像识别装置；

212-翻转机械手；

2121-X轴驱动器二；

2122-Z轴驱动器二；

2123-夹爪二；

2124-旋转驱动器一；

213-倒置架；

22-样本裂解装置；

221-双位旋转台；

2211-试管架；

2212-夹爪三；

2213-旋转爪二；

2214-X轴驱动器三；

222-裂解机械手；

2221-X轴驱动器四；

2222-Y轴驱动器四；

2223-Z轴驱动器四；

2224-夹爪四；

2225-旋转驱动器二；

2226-夹爪五；

5-试管料仓；

51-富集管；

511-富集盖；

52-裂解管；

53-核酸提取管；

6-升降装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

需要说明的是，下文中所述的步骤，其后缀的数字，只是为了区分不同的步骤，并不代表步骤的顺序。

图1为本实施例所述样本富集裂解装置安装于整机的整体结构示意图，图2 为图1去除机架1上的蒙板的结构示意图，图3、图4为图2去除机架1底部结构的两个示意图，图5-10从多个角度展示了本实施例所述样本富集裂解装置的结构示意图。

如图中所示，样本预处理装置2的核心即为样本富集裂解装置，其主要包括机架1以及设置在其上的置物台211、倒置架213和双位旋转台221，在置物台211和倒置架213的上方，设置有翻转机械手212，在双位旋转台221的上方，设置有裂解机械手222；在机架1后部还封闭设置有升降装置6，用于传送该试管料仓5，该试管料仓5用于提供存有裂解液的裂解管52以及存放含有受检样本的核酸提取管53。

置物台211用于正常安放该富集管51，倒置架213用于倒置安放该富集管 51。翻转机械手212设置在所述置物台211和倒置架213上方，用于将置物台 211上的富集管51倒置于该倒置架213。

双位旋转台221设置有两个试管安置位，用于分别安放富集管51和装有裂解液的裂解管52；该裂解机械手222，用于在该双位旋转台221上，将富集管 51的富集盖511盖入盛有裂解液的裂解管52上，得到核酸提取管53并将其移至试管料仓5。

该置物台211为台架结构，在台架下方设置有驱动其沿该机架1左右方向移动的X轴驱动器一2111，该置物台211还包括用于夹持该富集管51的夹爪一 2112，以及用于将富集管51的富集盖511拧紧的旋转爪一2113，该置物台211 上部还设置有图像识别装置2114，用于检测该富集管51是否安装有该富集盖 511。

在本实施例中，该图像识别装置2114为一摄像头，当受检人将富集管51 放在置物台211上时，该摄像头开始工作用于识别富集管51上有没有富集盖511，若有，则夹爪一2112夹紧富集管51，并通过X轴驱动器一2111将置物台211 沿机架1的左右方向，驱动到旋转爪一2113的下方，旋转爪一2113夹住富集管51的富集盖511，旋转拧紧；若摄像头识别到富集管51上没有富集盖511，则中断操作并发出警报。

该翻转机械手212包括：X轴驱动器二2121、Z轴驱动器二2122、夹爪二 2123、旋转驱动器一2124，其中X轴驱动器二2121用于驱动其沿该机架1左右方向移动，Z轴驱动器二2122用于驱动其沿该机架1上下方向移动，夹爪二 2123用于夹持该富集管51，旋转驱动器一2124用于驱动该夹爪二2123沿重力方向翻转180°。

具体工作时，该翻转机械手212通过X轴驱动器二2121驱动其沿左右方向移动，使夹爪二2123移动到富集管51的位置并夹住富集管51，然后通过旋转驱动器驱动夹爪二2123沿重力方向翻转180°，再通过Z轴驱动器二2122带动夹爪二2123沿机架1上下方向移动，使富集管51倒置安放在倒置架213上，使受检样本中的有形物沉积于富集盖511上，为了加快这一过程，还可以在富集盖511上或者裂解机械手222的夹爪四2224上设置磁性装置，或者在这两者上都设置磁性装置，使得被纳米级磁性颗粒吸附的受检样本加速富集于富集盖511上。

该双位旋转台221包括：试管架2211、两个夹爪三2212、两个旋转爪二2213 和X轴驱动器三2214。其中，试管架2211上分别设置有两个试管安置位，用于安放富集管51和裂解管52；两个夹爪三2212，分别用于夹紧该富集管51和裂解管52；两个旋转爪二2213，分别用于旋转该富集管51和裂解管52的管身； X轴驱动器三2214，用于驱动该两个旋转爪二2213沿该机架1左右方向移动。

该裂解机械手222包括：X轴驱动器四2221、Y轴驱动器四2222、Z轴驱动器四2223、夹爪四2224、旋转驱动器二2225和夹爪五2226。其中X轴驱动器四2221用于驱动其沿该机架1左右方向移动，Y轴驱动器四2222用于驱动其沿该机架1前后方向移动，Z轴驱动器四2223用于驱动其沿该机架1上下方向移动，夹爪四2224用于夹持该富集管51，旋转驱动器二2225用于驱动该夹爪四2224沿重力方向翻转，夹爪五2226用于夹持该裂解管52，

具体工作时，有两种实施方式，具体如下：

实施方式一

裂解机械手222的夹爪五2226，从试管料仓5取出一个含有裂解液的裂解管52置入双位旋转台221的一个试管安置位，且夹爪五2226保持夹住该裂解管52的管盖，该试管安置位对应的夹爪三2212夹住该裂解管52的管身，该试管安置位对应的旋转爪二2213驱动该裂解管52的管身旋转，以取下该裂解管 52的管盖；

该裂解机械手222的夹爪四2224，从该倒置架213上取下富集管51，沿重力方向翻转180°之后，将其置入该双位旋转台221的另一个试管安置位，且该夹爪四2224保持夹住该富集管51的富集盖511，该试管安置位对应的夹爪三 2212夹住该富集管51的管身，该试管安置位对应的旋转爪二2213驱动该富集管51的管身旋转，以取下该富集管51的富集盖511；

最后通过X轴驱动器三2214驱动两个旋转爪二2213沿该机架1左右方向移动，使该裂解管52的管身移动至该富集盖511下方，该裂解管52对应的旋转爪二2213驱动管身旋转，以使该富集盖511盖入裂解管52，得到核酸提取管 53。

这种富集盖511保持不动而移动裂解管52的管身来得到核酸提取管53的方式，最主要的优点是，因保持富集盖511不动，尽量避免了受检样本可能的掉落、受污染等干扰因素，以确保核酸检测结果的真实性。

实施方式二

与实施方式一相比，本实施方式的核心就是试管不动而管盖动，具体的，就是裂解机械手222分别从试管料仓5和倒置架213上取出裂解管52和富集管 51放置于双位旋转台221之后，通过夹爪三2212和旋转爪二2213的配合分别拧掉管盖，最后通过裂解机械手222的移动将富集盖511盖入裂解管52，得到核酸提取管53。

在通过上述两种方式之一得到核酸提取管53之后，裂解机械手222还要通过夹爪四2224和旋转驱动器二2225，将核酸提取管53来回翻转多次，使受检样本充分裂解之后，再正置放入试管料仓5。

对于剩下的富集管51的管身和裂解管52的管盖，也是通过上述两种方式之一，将裂解管52的管盖盖入富集管51的管身以得到废料管，然后再通过该裂解机械手222的移动，将该废料管投入装有消毒剂的废料收集装置11。

如图1、图2所示，本实施例所述的样本富集裂解装置还包括识别验证装置 13和隔离门装置14，该识别验证装置13包括用于识别该富集管51上条码信息的扫码装置，和/或，用于识别受检人身份信息的身份认证装置，和/或，用于识别受检人操作是否规范的图像识别装置2114。本实施例中，包括全部上述识别验证装置13，在其他实施例中，也可以只设置其中的一个或两个。

该隔离门装置14设置在该样本富集裂解装置前方，用于封闭该样本富集裂解装置，以避免受检样受到污染。

如图5-8所示，本实施例所述的样本富集裂解装置还包消杀装置12，用于在检测前、检测后进行消杀动作，以避免受检样本受到污染或泄漏。在本实施例中，该消杀装置12主要为222纳米新型紫外线准分子智能消杀灯，不仅设置于机架1下层，在机架1上层内也设有多处(图中未示出)。在其他实施例中，消杀装置12还可以包括高温蒸汽消杀设备、消毒剂喷洒设备等。

在本实施例所述的核酸检测装置中，所述X轴驱动器一2111、X轴驱动器二2121、X轴驱动器三2214、X轴驱动器四2221、Y轴驱动器四2222、Z轴驱动器二2122、Z轴驱动器四2223均为直线驱动机构，其驱动方式为电动、气动或液压驱动方式，具体不再赘述。

本实施例所述样本富集裂解装置在工作时，主要包括以下环节：

样本富集环节，主要是通过翻转机械手212，将含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管51倒置，以使受检样本中的有形成分富集与该富集管51的富集盖 511；

样本裂解环节，主要是通过裂解机械手222，将该富集盖511盖入含有裂解液的裂解管52中，得到核酸提取管53；

该样本富集环节包括以下步骤：

步骤一，将含有漱口液和纳米级磁性颗粒的富集管51放入置物台211，通过设置在置物台211上方的图像识别装置2114，识别该富集管51是否盖有富集盖511，若有，则通过该夹爪一2112和旋转爪一2113的配合，将该富集盖511 拧紧，若没有，则中断操作并发出警报；

步骤二，通过翻转机械手212将该富集管51沿重力方向翻转，倒置于该倒置架213，并静置预设时长，本实施例中，预设时长为3分钟；

步骤三，通过在该富集管51的富集盖511和/或该翻转机械手212的夹爪四 2224上设置磁性装置，使吸附有受检样本有形物的纳米级磁性颗粒富集于该富集盖511。

该样本裂解环节有两种实施方式，具体如下：

实施方式一包括以下步骤：

步骤一，通过该裂解机械手222的夹爪五2226，从该试管料仓5取出一个含有裂解液的裂解管52置入该双位旋转台221的一个试管安置位，并取下该裂解管52的管盖；

步骤二，通过该裂解机械手222的夹爪四2224，从该倒置架213上取下富集管51，沿重力方向翻转之后，将其置入该双位旋转台221的另一个试管安置位，并取下该富集管51的富集盖511；

步骤三，通过该裂解机械手222的移动，将该富集盖511盖入该裂解管52，得到核酸提取管53并将其移至试管料仓5。

实施方式二包括以下步骤：

步骤一，通过该裂解机械手222的夹爪五2226，从该试管料仓5取出一个含有裂解液的裂解管52置入该双位旋转台221的一个试管安置位，且该夹爪五 2226保持夹住该裂解管52的管盖，该试管安置位对应的夹爪三2212夹住该裂解管52的管身，该试管安置位对应的旋转爪二2213驱动该裂解管52的管身旋转，以取下该裂解管52的管盖；

步骤二，通过该裂解机械手222的夹爪四2224，从该倒置架213上取下富集管51，沿重力方向翻转之后，将其置入该双位旋转台221的另一个试管安置位，且该夹爪四2224保持夹住该富集管51的富集盖511，该试管安置位对应的夹爪三2212夹住该富集管51的管身，该试管安置位对应的旋转爪二2213驱动该富集管51的管身旋转，以取下该富集管51的富集盖511；

步骤三，通过X轴驱动器三2214驱动两个旋转爪二2213沿该机架1左右方向移动，使该裂解管52的管身移动至该富集盖511下方，该裂解管52对应的旋转爪二2213驱动管身旋转，以使该富集盖511盖入裂解管52，得到核酸提取管53。

本实施方式相对于实施方式一，富集盖511保持不动而移动裂解管52的管身来得到核酸提取管53，最主要的优点是，因保持富集盖511不动，尽量避免了受检样本可能的掉落、受污染等干扰因素，以确保核酸检测结果的真实性。

在上述两种实施方式之后，该样本裂解环节还包括以下步骤：

步骤四，该裂解机械手222的夹爪四2224，从该双位旋转台221取出该核酸提取管53，并通过该旋转驱动器二2225翻转该核酸提取管53预定次数，以使该富集盖511上的受检样本充分裂解，本实施例中，预定次数为5次；

步骤五，该裂解机械手222将该核酸提取管53正置放入试管料仓5。

该样本裂解环节还包括废料收集环节，其包括以下动作之一：

动作一，通过该裂解机械手222的夹爪五2226，将取下的该裂解管52的管盖盖入已被取走富集盖511的富集管51，得到废料管，再通过该裂解机械手222 的移动，将该废料管投入装有消毒剂的废料收集装置11；

动作二，通过X轴驱动器三2214驱动两个旋转爪二2213沿该机架1左右方向移动，使该富集管51的管身移动至该裂解管52的管盖下方，该富集管51 对应的旋转爪二2213驱动管身旋转，以使该该裂解管52的管盖盖入富集管51，得到废料管，再通过该裂解机械手222的移动，将该废料管投入装有消毒剂的废料收集装置11。

还包括识别验证环节，其包括以下步骤：

步骤一，通过身份认证装置，识别受检人的身份信息，认证通过后，打开隔离门，并提示受检人将该富集管51放入置物台211；

步骤二，通过扫码装置，识别放在置物台211上的富集管51的条码信息，识别成功后，关闭隔离门并发出提示。

还包括消杀环节，即在进行样本预处理之前和之后，通过紫外线、高温蒸汽、消毒剂中至少一种方式，对样本预处理装置2性进行消杀。

本实用新型所述的样本富集裂解装置，相对于现有技术，具有以下优点：

(1)全自动机械操作，节约医疗资源，降低专业人员需求。本实用新型所述的样本富集裂解装置，集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求。

(2)封闭空间的操作，完备的消杀措施，避免交叉感染。本实用新型所述的样本富集裂解装置，皆在机架内相对密闭的空间中完成，且具备一系列的如高温灭菌、紫外灯灭菌等符合国家标准的杀菌、灭菌措施，可有效防止避免交叉污染，极大的提高疫情防控效率，降低人群感染风险。

(3)结构紧凑，可实现多多节点、多层次、快速部署。本实用新型所述的样本富集裂解装置，结构紧凑、占地面积小、轻量化、布置灵活，可组成全自动无人化核酸采样及检测系统，系统模块化程度高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种样本富集裂解装置，其特征在于，包括机架以及设置在其上的置物台、倒置架和双位旋转台，在所述置物台和所述倒置架的上方，设置有翻转机械手，在所述双位旋转台的上方，设置有裂解机械手；

所述置物台，用于安放富集管，所述富集管为含有受检样本和纳米级磁性颗粒的试管，且所述富集管上盖有富集盖；

所述翻转机械手，用于将置物台上的富集管倒置于所述倒置架；

所述倒置架，用于倒置安放所述富集管；

所述双位旋转台，设置有两个试管安置位，用于分别安放富集管和装有裂解液的裂解；

所述裂解机械手，用于在所述双位旋转台上，将富集管的富集盖盖入盛有裂解液的裂解管上，得到核酸提取管并将其移走。

2.根据权利要求1所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述置物台为台架结构，设置有驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器一。

3.根据权利要求1或2所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述置物台还包括用于夹持所述富集管的夹爪一，以及用于将富集管的富集盖拧紧的旋转爪一。

4.根据权利要求3所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述置物台上部还设置有图像识别装置，用于检测所述富集管是否安装有所述富集盖。

5.根据权利要求1或2所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述翻转机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器二；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器二；

用于夹持所述富集管的夹爪二；

用于驱动所述夹爪二沿重力方向翻转的旋转驱动器一。

6.根据权利要求1所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述双位旋转台为台架结构，其上分别设置有两个试管安置位，每个试管安置位下均设置有夹持试管并旋转的旋转爪二。

7.根据权利要求1所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述双位旋转台包括：

试管架，其上分别设置有两个试管安置位，用于安放富集管和裂解管；

两个夹爪三，分别用于夹紧所述富集管和裂解管；

两个旋转爪二，分别用于旋转所述富集管和裂解管的管身；

X轴驱动器三，用于驱动所述两个旋转爪二沿所述机架左右方向移动。

8.根据权利要求1所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述裂解机械手包括：

用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器四；

用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器四；

用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器四；

用于夹持所述富集管的夹爪四；

用于驱动所述夹爪四沿重力方向翻转的旋转驱动器二，

用于夹持所述裂解管的夹爪五。

9.根据权利要求8所述的样本富集裂解装置，其特征在于，所述夹爪四上设置有磁性装置。

10.根据权利要求1所述的样本富集裂解装置，其特征在于，还包括隔离门装置，设置在所述置物台前方，用于封闭所述样本富集裂解装置，以避免受检样受到污染。

11.根据权利要求1所述的样本富集裂解装置，其特征在于，还包括设置于所述双位旋转台后方的试管料仓，所述试管料仓用提供存有裂解液的裂解管以及存放含有受检样本的核酸提取管。

Images