JP3744555B2 - 自動化された分析装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、容器内に包有された液体試料についての化学分析のような、自動化された態様での分析を遂行されるべく設計された分析装置に関する。
【０００２】
この種の分析装置は特に、職員や環境に対するいかなる危険性も生ずることなく、生産または再処理プラントにおいて、ある製品の特性を定期的にチェックする目的で、原子力産業に利用されている。
【０００３】
【従来の技術】
仏国特許明細書第６７５５８２号には、原子力プラントの種々の個所で液体試料を採取し、試料を容器へ導入し、中央制御ユニットで制御される空気圧移送システムにより、容器を分析ユニットまたはボックス内へ移送することを可能にさせる自動化された設備が記載されている。
【０００４】
仏国特許明細書第６７５９０２号には、液体試料を採取してそれらを封止容器へ自動的に導入し、それらの分析ユニットへの移送を可能にさせる、この種の自動化された設備に利用することのできる装置が記載されている。
【０００５】
既存の、特に前述の書類により示された諸設備は、試料採取作業の自動的遂行および分析ユニット内への容器の移送を可能にさせる。しかし、次いで前記分析ユニット内で遂行される種々の作業は、分析ユニットを備える窓の背後に位置する操作員により、遠隔操作グリッパ（ｇｒｉｐｐｅｒ）またはトング（ｔｏｎｇｓ）即ちはさみ装置を用いて手動で行われる。職員の防護は、外部への汚染の移行を防止する分析ユニットの完全な封止と、照射に対して職員を防護するシールドとの双方により保証される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種の分析ユニット内で行われるべき種々の作動の手動での実施により、ここで説明する数多くの不利点が生ずる。
【０００７】
第一の不利点は容器の確認に関連する。例えば、前記確認は、極めて厚く従って非常に変形した窓を介し、操作員により生起される。更にまた、前記確認は、容器が分析ユニットへ到達する場合、その底部へ緩徐に落下する容器に関連する。この問題は、誤差の危険性や、若干の容器の喪失さえももたらす。これはしばしば操作員に補足的な容器を要求させ、従って液体や固形物の廃棄物の量を増大させる。
【０００８】
別の不利点は、遠隔操作グリッパを用いる容器の開封に関する。この作動は特に困難であり、時間の損失と、内容物が分析ユニットの底部内へ流される危険性とがもたらされる。
【０００９】
分析ユニット内で、グリッパを用いて容器を再封することも不可能である。従って余分の液体試料を回収することは不可能であり、さもなければ、既存の設備の枠組内に高価且つ複雑な重力集収システムを生成することにより、これを目論むことしかできない。
【００１０】
分析に必要な試料を容器から採取するための在来の実験室用ピペットの使用により、別の不利点が生ずる。例えばこの手順には、各分析毎に比較的に多い液量（少なくとも２ｍｌ）を採取する段階が包含され、それにより大きな流出液量がもたらされる。更に、同じ容器で幾つかの分析を遂行することはほとんど不可能であり、それによっても、固体や液体の廃物の量が可成り増大される。更にまた、大量の化学試薬が用いられ、それにより操業費が増大する。最終的には、分析的な化学試薬が不穏当なイオンを構成するが、その大部分は、流出物および／またはあり得べき再循環の処理に対し極めて不利である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は特に、既存の分析ユニットを保持し且つ前記ユニットに対する二重の放射線学的な拘束（ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ）を維持しつつ、固体廃棄物の量を低減し、液体流出量を低減し且つ生産性を高めることをその設計が可能にさせる分析装置に関する。
【００１２】
本発明によれば、この結果は、自動化された分析装置にて、
分析すべき液体を包有する封止容器を受容し得る少なくとも１組の分析ユニット、
分析ユニット内へ容器を自動的に移送し得る空気圧移送システム、および
空気圧移送システムを制御する中央制御ユニットを含む分析装置において、
各分析ユニットが、容器を開き、そこから試料を採取し、これらの試料を分析して容器を再封止すべく中央制御ユニットにより制御される自動化処理装置ならびに空気圧移送システムへ容器を再送する第一装置を有することを特徴とする分析装置によって得られる。
【００１３】
各分析ユニット内で遂行される諸作動の自動化により、既存の設備内でのこれらの作動の手動での遂行から生ずる全ての不利点を除去することが可能となる。自動化された容器の封止および開封が、ねじぶたを備えた容器を用いることにより容易になることは銘記されるべきである。
【００１４】
なるべくなら、分析ユニットの各々がまた、中央制御ユニットに制御され且つ、容器の再送のために第一装置と直接に連通する放出ステーションを備えた容器貯蔵装置を有することが望ましい。更にまた処理装置には、放出ステーションからの出口で容器をとって再導入し得るグリップ装置が結合されている。これらの諸特徴は、前記ユニット内での分析を受けるべき容器と、既存の諸設備へ直接に再送されるべき容器との双方を各分析ユニット内へ貯蔵することを可能にさせる。
【００１５】
各分析ユニットはまた、都合良く、容器が分析ユニットへ入る際のそれらの自動秤量のための装置、および、秤量装置により供給された信号に応答して中央制御ユニットに制御され、全容器を貯蔵装置へ自動的に導入し且つ、からの容器を、例えばそれらを分析ユニットの底部へ落下させ若しくは、望ましくは、それらを容器破壊ユニットへ再送することにより除去する選別装置を備えている。
【００１６】
分析装置はまた、再送のための第一装置へ、および各分析ユニットを備えた貯蔵装置のための直接供給ステーションへ、空気圧移送システムにより接続された物理的測定装置のような、少なくとも１組の非破壊測定機器を含むこともできる。
【００１７】
容器内に残存する液体の再循環のための機器は都合良く設けられ、前記機器は、容器を再送すべく、空気圧移送システムにより第一装置へ接続されている。
【００１８】
望ましくは、容器を再循環機器および非破壊測定機器へ再送すべく、第一装置から来る容器を交互に向けることができ且つ、非破壊測定機器から来る容器を直接供給ステーションおよび再循環機器へ交互に向けることができる、容器を切り換える装置が空気圧移送システムに含まれる。
【００１９】
これらの特徴の結果として、容器の各々につき、この順序または逆の順序で非破壊特性の分析および測定を行うことができる。
【００２０】
分析装置はまた、容器を開閉する装置と空気圧移送システム内へ容器を再送する第二装置とを有する少なくとも１組の手動分析ユニットを含むことができる。
【００２１】
手動分析ユニットの場合、切換装置もまた、容器を手動分析ユニットへ再送すべく、第一装置からの容器を向けることができる。
【００２２】
【実施例】
ここで図１につき、本発明の好適な実施例を、非限定的な様態で説明する。
【００２３】
図１においては、参照符号１０ａ、１０ｂが、同じ構成を有する２組の自動分析ユニットを表示し、参照数字１２ａ、１２ｂが、矢張り同じ構成を有する２組の手動分析ユニットを表示し、それぞれ、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂと結合されている。
【００２４】
自動分析ユニット１０ａ、１０ｂならびに手動分析ユニット１２ａ、１２ｂは、外部への汚染の移行に対する完全な封止を保証する拘束囲い（ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）を備えている。これらの囲いは、例えば鉛シールドで囲われ、それにより、職員が照射から防護される。
【００２５】
自動分析ユニット１０ａ、１０ｂで行われる分析は、自動的に行われる化学分析である。しかし、手動分析ユニット１２ａ、１２ｂで行われる分析は、その遂行が自動化されない、若しくは自動化できない化学分析である。一方の分析ユニット１０ａ、１２ａおよび他方の分析ユニット１０ｂ、１２ｂで行われる分析は、意図された用途の機能として、同一でありうるしまたは別々でありうる。
【００２６】
図１に示された分析装置にはまた、物理的測定のような非破壊測定を行うことを可能にさせる２組の機器１４ａ、１４ｂも含まれる。これらの非破壊測定は、一般に種々の特性の物理的測定である。
【００２７】
自動ユニット１０ａ、１０ｂおよび手動ユニット１２ａ、１２ｂ内で行われる分析ならびに非破壊機器１４ａ、１４ｂ内で行われる測定は、燃料再処理プラントのような原子力プラントの１個所以上で採取される液体試料に関連する。これらの試料採取作業は仏国特許明細書第６７５９０２号に記載されたものと類似の設備により遂行することができる。採取された液体試料は、前記設備により容器１６内へ導入される。容器１６はねじぶたで封止される密閉された容れ物であり、その円筒状の形は、その一般的な設計を仏国特許第６７５５８２号のそれと同じくする空気圧移送システムによる、装置内の１個所から他への、それらの移送を可能とする如く意図されている。
【００２８】
この空気圧移送システムには第一に上流部分が含まれ、それにより、液体試料採取設備から来る全ての容器１６が自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの一方または他方へ送られる。図面には、空気圧移送システムの前記上流部分が、図示されていない試料採取設備へ接続された２組の主管１８、ならびに、主管１８の各々をそれぞれ自動分析ユニット１０ａおよび自動分析ユニット１０ｂへ接続する分岐管２０ａ、２０ｂで示されている。例えばドラムまたはスライド形式の、図示されていない切換機構により、主管１８内を循環する容器を、遂行される分析の特性の機能として、あるいは自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの全体寸法の関数として、分岐管２０ａまたは２０ｂへ向けることを可能にさせる。
【００２９】
自動分析ユニット１０ｂの内部付属品は自動分析ユニット１０ａのそれと同じであり、従って自動分析ユニット１０ａの付属品のみを説明する。
【００３０】
自動分析ユニット１０ａに入る際、分岐管２０ａにより導入された容器１６は、仏国特許明細書第６７５５８２号に記載されたそれと類似の様態で、自動秤量装置２２上へ重力で落下する。各容器１６が到着すると、自動秤量装置２２が、容器重量を表現する信号を発出する。この信号の、予め定められた限界値との比較は、従って、自動分析ユニット１０ａへ導入された容器１６が満載か、からかを知ることを可能にさせる。
【００３１】
この比較の結果により、自動秤量装置２２と結合された、図示されていない選別装置は、容器１６が満載であればそれを緩衝剤貯蔵装置２４へ導入するか、容器がからであればそれを除去するか、の何れかを可能にさせる。選別装置は、からの容器を容器破壊機器へ再送し、またはそれらを自動分析ユニット１０ａの底部内へ突き出すことができる。後者の場合、全体の装置を制御する制御ステーション８０の自動装置（ａｕｔｏｍａｔｏｎ）は、不完全な試料採取作動を補償し且つ操作員に警告するため、対応的な試料採取設備に補足的な試料採取作動を指令する。
【００３２】
自動秤量装置２２と結合された選別装置は、都合良く、緩衝剤貯蔵装置２４内または自動分析ユニット１０ａの底部内への何れかに容器を移動させるべく、異なる方向に配向された２組の空気圧で作動するエジェクタ即ち放出器（ｅｊｅｃｔｏｒ）で構成されている。
【００３３】
緩衝剤貯蔵装置２４は、１つ以上の段階を有し且つ、例えば、円周方向に空所を備えた回転ドラムを結合した、モジュラ組立体で構成される。特に、これらの空所は、容器１６を、それが空所に面して位置した際に圧縮空気ジェットの作用の下に空所へ導入し得るよう、外部に向けて半径方向に開くことができる。自動分析ユニット１０ａの外に都合良く位置決めされた機構により、ドラムの段階的な回転と、緩衝剤貯蔵装置２４が幾つかの高さを有する場合に随意選択的に、その上昇および下降とが制御される。
【００３４】
緩衝剤貯蔵装置２４からの容器１６の放出もまた、例えば、自動分析ユニット１０ａの外側に位置付けされたジャッキで制御される機構を用いて、外側へ半径方向に生起される。この放出は、放出ステーション（ｅｊｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｔｉｏｎ）として知られる固定的なステーションまたは位置で生起される。
【００３５】
この放出ステーションは、自動分析ユニット１０ａの外側の空気圧移送システム内へ容器１６を再送すべく、装置２６と直接に連通している。特に、緩衝剤貯蔵装置２４の放出ステーションで放出された容器は取入れシュート２５の口部の上方に置かれ、それにより前記容器は、容器再送装置２６内へ重力で落下することができる。
【００３６】
これらの、容器の再送のための装置２６は特に、前述の取入れシュート２５の延長部、または、自動分析ユニット１０ａの囲いを横切って前記囲いの外側の空気圧移送システムへ接続される出口管２７の延長部の何れかに位置し得る受け器を備えた回転スリーブを含むことができる。後者の位置においては、容器の再送が空気圧で生起される。分析ユニットの外側では出口管２７が、自動分析ユニット１０ａの空気圧移送システムの管２８ａにより、且つまた自動分析ユニット１０ｂの管２８ｂにより延長される。管２８ａ、２８ｂは機械的切換システムへ接続される。
【００３７】
緩衝剤貯蔵装置２４の放出ステーションは、容器再送装置２６により自動分析ユニット１０ａからの容器１６を直接に排気することを可能にさせるが、それらの大部分は、この直接経路に従うことを必要としない。それ故それらが包有する液体は、自動分析ユニット１０ａ内で１回以上の分析を受けなければならない。従って、この目的のため、分析ユニット１０ａは、容器再送装置２６の取入れシュート２５内へ重力で容器１６を落下させる代りに、緩衝剤貯蔵装置２４からのそれらの放出中に容器１６から試料を採取することを可能にさせるグリップ・モジュール（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ）３２を包含する、自動化された処理またはプロセス装置を装備している。
【００３８】
このグリップ・モジュール３２は特に、収縮自在の底部を備え且つ、グリップ・ステーションと作業ステーションとの間を水平に移動され得るグリップ・トング（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｔｏｎｇｓ）即ちはさみ装置で構成することができる。それがグリップ・ステーションを占める場合、トング（ｔｏｎｇｓ）即ちはさみ装置は、緩衝剤貯蔵装置２４の放出ステーションに垂直に、且つ容器再送装置２６の取入れシュート２５の直ぐ上方に位置する。
【００３９】
グリップ・トングの作業ステーションにおいては、自動分析ユニット１０ａを備えた処理装置が、キャップを形成するカバーをねじ戻すことにより前記トング内に置かれた容器１６を開け、１回以上の試料採取作動を行い、次いで、自動分析ユニット１０ａの外側へ容器を再送する前にそれを再封すべく再びカバーをねじ込むことを可能にさせる。
【００４０】
自動分析ユニット１０ａを備えた処理装置はこのため、グリップ・モジュール３２に加えて、容器１６に備え付けるキャップをねじ込み／ねじ戻すモジュール３４と、容器から液体試料を採取するモジュール３６とを組み込んでいる。これらのモジュールには、分析設備３８が付加されている。
【００４１】
キャップをねじ込み／ねじ戻すモジュール３４は、特に、グリップ・モジュール３２で保持される容器のキャップをロックし得るグリッパ（ｇｒｉｐｐｅｒ）即ちつかみ装置を備えることができる。両方向への前記グリッパの回転は、それぞれにキャップをねじ込み且つねじ戻すことを可能にさせる。底部のねじ込み位置と上部のねじ戻し位置との間のグリッパの垂直移動は、前記の後者の位置において、開封された容器１６の上方の空間の解放を可能にさせ、従って試料採取モジュール３６により、１回以上の試料採取作動を遂行することができる。
【００４２】
次に、試料採取モジュール３４は、液圧防護物を介してピストン・ポンプに接続された吸込み端部付属物を備えることができる。この端部付属物は、グリップ・モジュール３２に保持された容器内にそれを下降させ得るように垂直に、且つまた試料採取作動が生起されるステーションから採取された試料が分析機器３８の受け器４０へ送出されるステーションへそれが持って行かれるように水平に、置き換えることができる。
【００４３】
モジュール３２、３４、３６を制御する機構は、都合良く、少なくとも部分的に、自動分析ユニット１０ａの外側に位置している。
【００４４】
自動分析機器３８は、分析されるべき液料試料、ならびに試薬および適切な触媒を受容し得るように配置された１組以上のカップまたはセル４０を含むことができる。自動分析機器３８が幾つかのカップ４０を含む場合、カップ４０は、回転板上に取り付け若しくは固定位置に置くことができ、その上に引き続き、試料採取モジュール３６の吸込み端部付属物を置くことができる。
【００４５】
分析機器３８には、カップ４０の各々の中へ試薬および触媒を噴射し、前記カップをからにし、且つ各分析後にそれらを水洗することを可能にさせる、図示されていない自動化されたシステムが備えられる。例えば磁気かくはん機も各カップ４０内に置かれる。更に分析機器３８は、遂行されるべき分析に対応する測定を行うことを可能にさせる諸計器を備えている。各カップ４０に結合された計器は、図１のブロック４２により、図式的に示される。それらは、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂを備えた処理およびプロセス装置の如く、制御ステーション８０の自動化により制御される。従って各々の場合に、いかなる過誤の危険性もなしに試料を保つことができ、分析の反復性が保証される。
【００４６】
管２８ａ、２８ｂおよび前記管が接続される切換システム３０に加えて、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの下流の空気圧移送システムの部分が、切換システム３０の下流の、切換システム３０に管４６で接続された第二機械的切換システム４４を備えている。実際上、ドラムの形状をなしている切換システム４４は、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂから送られる容器１６が、必要に応じ、管４８ａ、４８ｂにより手動分析ユニット１２ａ、１２ｂへ、管５０ａ、５０ｂにより非破壊測定機器１４ａ、１４ｂへ、管５４により容器内に残存する液体を再循環させる機器５２へ、または最後に管５６により実験室のような別の設備へ、の何れかにより再送することを可能にさせている。
【００４７】
手動分析ユニット１２ａ、１２ｂの内部に備わっている諸設備は同様であり、従ってユニット１２ａに備わっているもののみを説明する。
【００４８】
管４８ａにより手動分析ユニット１２ａ内へ再送された容器１６は、スリップ・リング取入れ装置５８によって前記ユニットへ入り、従って常に、手動分析ユニット１２ａの必要な封止が維持されている。この取入れ装置５８は、手動分析ユニット１２ａの底部内へ容器１６が自動的に落下するように設計されている。
【００４９】
手動分析ユニット１２ａ内へ導入された容器の一つに包有された液体につき、操作員が分析を遂行しようとする場合、彼は、対応的な容器１６をつかみ、それを容器開封再封装置６０内に置くために、ユニットと結合された、図示されていない操作グリッパを利用する。この装置６０は、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂを備えたねじ込み／ねじ戻しモジュール３４と同じであって良い。それは、なるべくなら、手動分析ユニット１２ａを備えた操作グリッパを用いる、その制動が手動で生起される単純化された小型の装置であることが望ましい。
【００５０】
問題の容器１６が開けられた後、グリッパを用いて前記容器から試料が手動で採取され、この目的で手動分析ユニット１２ａ内に位置決めされた、図示されていない適切な装置を用い、操作員により所望の分析が行われる。
【００５１】
次いで容器１６のキャップが、装置６０を用いて再びねじ込まれ、再封された容器が、矢張り手動分析ユニット１２ａ内に位置する洗浄モジュール６２内で洗浄される。
【００５２】
洗浄が完了すると、容器再送装置６４により容器１６が再循環機器５２へ再送される。容器再送装置６４は、都合良く、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂを備えた容器再送装置２６と同じであり、機器５２の上流の管５４へ接続された管６６ａ、６６ｂにより、再循環機器５２へ接続されている。
【００５３】
自動分析ユニット１０ａ、１０ｂ内の自動分析機器３８、および手動分析ユニット１２ａ、１２ｂ内の洗浄モジュール６２からの液体の流出は排水システム３９、６３により発見され、次いで処理される。特に自動分析ユニットの場合、前記流出の量が極力少量であるように監視することが重要である。従って前記の量は、試料採取モジュール３６で試料採取されるわずかな量、ならびに試薬や水洗液に対応する量に限定される。
【００５４】
管５０ａまたは５０ｂにより非破壊測定機器１４ａまたは１４ｂ内へ容器１６が供給されると、キャップをねじ戻すことを必要とせずに、問題の容器が機器内に入るとすぐに、測定が遂行される。対応的な測定が遂行されるとすぐに、同じ管５０ａまたは５０ｂにより、容器１６が切換装置４４へ再送される。切換装置４４から、管５４により再循環機器５２へ、管５６により別の実験室へ、または管６８ａ、６８ｂにより自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの一方または他方へ、の何れかにより容器を供給することができる。これらの管６８ａ、６８ｂは、手動分析ユニット１２ａ、１２ｂを備える装置５８と同じスリップ・リング装置（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）６９により、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの各々になる。
【００５５】
特にスリップ・リング装置６９は、この形態で自動分析ユニット１０ａ、１０ｂ内へ再送された容器１６が、空気圧で作動するエジェクタ即ち放出器のような適切な装置で緩衝液貯蔵装置２４の空所内に置かれるような方法で位置付けされる。
【００５６】
管６８ａ、６８ｂの存在は、切換装置４４および緩衝剤貯蔵装置２４と組み合って、分岐管２０ａ、２０ｂにより分析ユニット１０ａ、１０ｂに入り込む容器１６の各々について、制御ステーション８０の自動化が、化学分析と非破壊測定とが行われるべき順序を選択することを可能にさせる。従って緩衝剤貯蔵装置２４へ導入された容器１６は、物理的測定を受けるため非破壊測定機器１４ａ、１４ｂへ再送される前に化学分析を受けるべくグリップ・モジュール２４により前記装置からの出口で試料採取をされることも、容器再送装置２６により前記非破壊測定機器へ直接に再送されることもできる。後者の場合、管６８ａ、６８ｂによる緩衝剤貯蔵装置２４への容器の復帰が、グリップ・モジュール３２を用いて緩衝剤貯蔵装置を離れる際に容器からの試料を採取することにより、更に化学分析を行うことを可能にさせている。
【００５７】
再循環機器５２へ再送された封止された容器１６は従って、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂ、手動分析ユニット１２ａ、１２ｂおよび／または非破壊測定機器１４ａ、１４ｂにおいて、所望の分析および非破壊測定を受ける。これらの容器は、化学分析中使用されない液体の残留物を包有している。
【００５８】
図面により極めて図式的に示された如く、本発明による分析装置の自動１０ａ、１０ｂおよび手動１２ａ、１２ｂ分析ユニット、非破壊測定機器１４ａ、１４ｂ、再循環機器５２、ならびに空気圧移送システムは、制御ステーション８０の自動装置により１００％制御されている。既に述べた如く、前記自動装置はまた、自動分析ユニットを備えた自動分析機器３８を制御している。従って、分析機器への容器の出発から完全な分析までの全ての作動が自動化され、チェーン（ｃｈａｉｎ）形式で遂行されている。
【００５９】
全ての作動を追従し且つ制御することを可能にさせる、種々の分析機器と結合された図示されていない計算機から中央制御卓７０へ曲線のようなディジタルおよび英数字データを送ることを可能にさせるデータ処理ネットワークを介し、自動化された装置の作動の全てが、制御ステーション８０の自動化により制御されていることが最後に銘記されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】２組の自動分析ユニット、２組の手動分析ユニット、および２組の非破壊測定機器を有する、本発明による自動化された分析装置を図式的に示す図。
【符号の説明】
１０ａ 自動分析ユニット
１０ｂ 自動分析ユニット
１２ａ 手動分析ユニット
１２ｂ 手動分析ユニット
１６ 容器
２２ 自動秤量装置
２４ 緩衝剤貯蔵装置
２６ 容器再送装置
３０ 切換システム
３２ グリップ・モジュール
５２ 再循環機器
６２ 洗浄モジュール
７０ 中央制御卓
８０ 制御ステーション
【産業上の利用分野】
本発明は、容器内に包有された液体試料についての化学分析のような、自動化された態様での分析を遂行されるべく設計された分析装置に関する。
【０００２】
この種の分析装置は特に、職員や環境に対するいかなる危険性も生ずることなく、生産または再処理プラントにおいて、ある製品の特性を定期的にチェックする目的で、原子力産業に利用されている。
【０００３】
【従来の技術】
仏国特許明細書第６７５５８２号には、原子力プラントの種々の個所で液体試料を採取し、試料を容器へ導入し、中央制御ユニットで制御される空気圧移送システムにより、容器を分析ユニットまたはボックス内へ移送することを可能にさせる自動化された設備が記載されている。
【０００４】
仏国特許明細書第６７５９０２号には、液体試料を採取してそれらを封止容器へ自動的に導入し、それらの分析ユニットへの移送を可能にさせる、この種の自動化された設備に利用することのできる装置が記載されている。
【０００５】
既存の、特に前述の書類により示された諸設備は、試料採取作業の自動的遂行および分析ユニット内への容器の移送を可能にさせる。しかし、次いで前記分析ユニット内で遂行される種々の作業は、分析ユニットを備える窓の背後に位置する操作員により、遠隔操作グリッパ（ｇｒｉｐｐｅｒ）またはトング（ｔｏｎｇｓ）即ちはさみ装置を用いて手動で行われる。職員の防護は、外部への汚染の移行を防止する分析ユニットの完全な封止と、照射に対して職員を防護するシールドとの双方により保証される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種の分析ユニット内で行われるべき種々の作動の手動での実施により、ここで説明する数多くの不利点が生ずる。
【０００７】
第一の不利点は容器の確認に関連する。例えば、前記確認は、極めて厚く従って非常に変形した窓を介し、操作員により生起される。更にまた、前記確認は、容器が分析ユニットへ到達する場合、その底部へ緩徐に落下する容器に関連する。この問題は、誤差の危険性や、若干の容器の喪失さえももたらす。これはしばしば操作員に補足的な容器を要求させ、従って液体や固形物の廃棄物の量を増大させる。
【０００８】
別の不利点は、遠隔操作グリッパを用いる容器の開封に関する。この作動は特に困難であり、時間の損失と、内容物が分析ユニットの底部内へ流される危険性とがもたらされる。
【０００９】
分析ユニット内で、グリッパを用いて容器を再封することも不可能である。従って余分の液体試料を回収することは不可能であり、さもなければ、既存の設備の枠組内に高価且つ複雑な重力集収システムを生成することにより、これを目論むことしかできない。
【００１０】
分析に必要な試料を容器から採取するための在来の実験室用ピペットの使用により、別の不利点が生ずる。例えばこの手順には、各分析毎に比較的に多い液量（少なくとも２ｍｌ）を採取する段階が包含され、それにより大きな流出液量がもたらされる。更に、同じ容器で幾つかの分析を遂行することはほとんど不可能であり、それによっても、固体や液体の廃物の量が可成り増大される。更にまた、大量の化学試薬が用いられ、それにより操業費が増大する。最終的には、分析的な化学試薬が不穏当なイオンを構成するが、その大部分は、流出物および／またはあり得べき再循環の処理に対し極めて不利である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は特に、既存の分析ユニットを保持し且つ前記ユニットに対する二重の放射線学的な拘束（ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ）を維持しつつ、固体廃棄物の量を低減し、液体流出量を低減し且つ生産性を高めることをその設計が可能にさせる分析装置に関する。
【００１２】
本発明によれば、この結果は、自動化された分析装置にて、
分析すべき液体を包有する封止容器を受容し得る少なくとも１組の分析ユニット、
分析ユニット内へ容器を自動的に移送し得る空気圧移送システム、および
空気圧移送システムを制御する中央制御ユニットを含む分析装置において、
各分析ユニットが、容器を開き、そこから試料を採取し、これらの試料を分析して容器を再封止すべく中央制御ユニットにより制御される自動化処理装置ならびに空気圧移送システムへ容器を再送する第一装置を有することを特徴とする分析装置によって得られる。
【００１３】
各分析ユニット内で遂行される諸作動の自動化により、既存の設備内でのこれらの作動の手動での遂行から生ずる全ての不利点を除去することが可能となる。自動化された容器の封止および開封が、ねじぶたを備えた容器を用いることにより容易になることは銘記されるべきである。
【００１４】
なるべくなら、分析ユニットの各々がまた、中央制御ユニットに制御され且つ、容器の再送のために第一装置と直接に連通する放出ステーションを備えた容器貯蔵装置を有することが望ましい。更にまた処理装置には、放出ステーションからの出口で容器をとって再導入し得るグリップ装置が結合されている。これらの諸特徴は、前記ユニット内での分析を受けるべき容器と、既存の諸設備へ直接に再送されるべき容器との双方を各分析ユニット内へ貯蔵することを可能にさせる。
【００１５】
各分析ユニットはまた、都合良く、容器が分析ユニットへ入る際のそれらの自動秤量のための装置、および、秤量装置により供給された信号に応答して中央制御ユニットに制御され、全容器を貯蔵装置へ自動的に導入し且つ、からの容器を、例えばそれらを分析ユニットの底部へ落下させ若しくは、望ましくは、それらを容器破壊ユニットへ再送することにより除去する選別装置を備えている。
【００１６】
分析装置はまた、再送のための第一装置へ、および各分析ユニットを備えた貯蔵装置のための直接供給ステーションへ、空気圧移送システムにより接続された物理的測定装置のような、少なくとも１組の非破壊測定機器を含むこともできる。
【００１７】
容器内に残存する液体の再循環のための機器は都合良く設けられ、前記機器は、容器を再送すべく、空気圧移送システムにより第一装置へ接続されている。
【００１８】
望ましくは、容器を再循環機器および非破壊測定機器へ再送すべく、第一装置から来る容器を交互に向けることができ且つ、非破壊測定機器から来る容器を直接供給ステーションおよび再循環機器へ交互に向けることができる、容器を切り換える装置が空気圧移送システムに含まれる。
【００１９】
これらの特徴の結果として、容器の各々につき、この順序または逆の順序で非破壊特性の分析および測定を行うことができる。
【００２０】
分析装置はまた、容器を開閉する装置と空気圧移送システム内へ容器を再送する第二装置とを有する少なくとも１組の手動分析ユニットを含むことができる。
【００２１】
手動分析ユニットの場合、切換装置もまた、容器を手動分析ユニットへ再送すべく、第一装置からの容器を向けることができる。
【００２２】
【実施例】
ここで図１につき、本発明の好適な実施例を、非限定的な様態で説明する。
【００２３】
図１においては、参照符号１０ａ、１０ｂが、同じ構成を有する２組の自動分析ユニットを表示し、参照数字１２ａ、１２ｂが、矢張り同じ構成を有する２組の手動分析ユニットを表示し、それぞれ、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂと結合されている。
【００２４】
自動分析ユニット１０ａ、１０ｂならびに手動分析ユニット１２ａ、１２ｂは、外部への汚染の移行に対する完全な封止を保証する拘束囲い（ｃｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ ｅｎｃｌｏｓｕｒｅ）を備えている。これらの囲いは、例えば鉛シールドで囲われ、それにより、職員が照射から防護される。
【００２５】
自動分析ユニット１０ａ、１０ｂで行われる分析は、自動的に行われる化学分析である。しかし、手動分析ユニット１２ａ、１２ｂで行われる分析は、その遂行が自動化されない、若しくは自動化できない化学分析である。一方の分析ユニット１０ａ、１２ａおよび他方の分析ユニット１０ｂ、１２ｂで行われる分析は、意図された用途の機能として、同一でありうるしまたは別々でありうる。
【００２６】
図１に示された分析装置にはまた、物理的測定のような非破壊測定を行うことを可能にさせる２組の機器１４ａ、１４ｂも含まれる。これらの非破壊測定は、一般に種々の特性の物理的測定である。
【００２７】
自動ユニット１０ａ、１０ｂおよび手動ユニット１２ａ、１２ｂ内で行われる分析ならびに非破壊機器１４ａ、１４ｂ内で行われる測定は、燃料再処理プラントのような原子力プラントの１個所以上で採取される液体試料に関連する。これらの試料採取作業は仏国特許明細書第６７５９０２号に記載されたものと類似の設備により遂行することができる。採取された液体試料は、前記設備により容器１６内へ導入される。容器１６はねじぶたで封止される密閉された容れ物であり、その円筒状の形は、その一般的な設計を仏国特許第６７５５８２号のそれと同じくする空気圧移送システムによる、装置内の１個所から他への、それらの移送を可能とする如く意図されている。
【００２８】
この空気圧移送システムには第一に上流部分が含まれ、それにより、液体試料採取設備から来る全ての容器１６が自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの一方または他方へ送られる。図面には、空気圧移送システムの前記上流部分が、図示されていない試料採取設備へ接続された２組の主管１８、ならびに、主管１８の各々をそれぞれ自動分析ユニット１０ａおよび自動分析ユニット１０ｂへ接続する分岐管２０ａ、２０ｂで示されている。例えばドラムまたはスライド形式の、図示されていない切換機構により、主管１８内を循環する容器を、遂行される分析の特性の機能として、あるいは自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの全体寸法の関数として、分岐管２０ａまたは２０ｂへ向けることを可能にさせる。
【００２９】
自動分析ユニット１０ｂの内部付属品は自動分析ユニット１０ａのそれと同じであり、従って自動分析ユニット１０ａの付属品のみを説明する。
【００３０】
自動分析ユニット１０ａに入る際、分岐管２０ａにより導入された容器１６は、仏国特許明細書第６７５５８２号に記載されたそれと類似の様態で、自動秤量装置２２上へ重力で落下する。各容器１６が到着すると、自動秤量装置２２が、容器重量を表現する信号を発出する。この信号の、予め定められた限界値との比較は、従って、自動分析ユニット１０ａへ導入された容器１６が満載か、からかを知ることを可能にさせる。
【００３１】
この比較の結果により、自動秤量装置２２と結合された、図示されていない選別装置は、容器１６が満載であればそれを緩衝剤貯蔵装置２４へ導入するか、容器がからであればそれを除去するか、の何れかを可能にさせる。選別装置は、からの容器を容器破壊機器へ再送し、またはそれらを自動分析ユニット１０ａの底部内へ突き出すことができる。後者の場合、全体の装置を制御する制御ステーション８０の自動装置（ａｕｔｏｍａｔｏｎ）は、不完全な試料採取作動を補償し且つ操作員に警告するため、対応的な試料採取設備に補足的な試料採取作動を指令する。
【００３２】
自動秤量装置２２と結合された選別装置は、都合良く、緩衝剤貯蔵装置２４内または自動分析ユニット１０ａの底部内への何れかに容器を移動させるべく、異なる方向に配向された２組の空気圧で作動するエジェクタ即ち放出器（ｅｊｅｃｔｏｒ）で構成されている。
【００３３】
緩衝剤貯蔵装置２４は、１つ以上の段階を有し且つ、例えば、円周方向に空所を備えた回転ドラムを結合した、モジュラ組立体で構成される。特に、これらの空所は、容器１６を、それが空所に面して位置した際に圧縮空気ジェットの作用の下に空所へ導入し得るよう、外部に向けて半径方向に開くことができる。自動分析ユニット１０ａの外に都合良く位置決めされた機構により、ドラムの段階的な回転と、緩衝剤貯蔵装置２４が幾つかの高さを有する場合に随意選択的に、その上昇および下降とが制御される。
【００３４】
緩衝剤貯蔵装置２４からの容器１６の放出もまた、例えば、自動分析ユニット１０ａの外側に位置付けされたジャッキで制御される機構を用いて、外側へ半径方向に生起される。この放出は、放出ステーション（ｅｊｅｃｔｉｏｎ ｓｔａｔｉｏｎ）として知られる固定的なステーションまたは位置で生起される。
【００３５】
この放出ステーションは、自動分析ユニット１０ａの外側の空気圧移送システム内へ容器１６を再送すべく、装置２６と直接に連通している。特に、緩衝剤貯蔵装置２４の放出ステーションで放出された容器は取入れシュート２５の口部の上方に置かれ、それにより前記容器は、容器再送装置２６内へ重力で落下することができる。
【００３６】
これらの、容器の再送のための装置２６は特に、前述の取入れシュート２５の延長部、または、自動分析ユニット１０ａの囲いを横切って前記囲いの外側の空気圧移送システムへ接続される出口管２７の延長部の何れかに位置し得る受け器を備えた回転スリーブを含むことができる。後者の位置においては、容器の再送が空気圧で生起される。分析ユニットの外側では出口管２７が、自動分析ユニット１０ａの空気圧移送システムの管２８ａにより、且つまた自動分析ユニット１０ｂの管２８ｂにより延長される。管２８ａ、２８ｂは機械的切換システムへ接続される。
【００３７】
緩衝剤貯蔵装置２４の放出ステーションは、容器再送装置２６により自動分析ユニット１０ａからの容器１６を直接に排気することを可能にさせるが、それらの大部分は、この直接経路に従うことを必要としない。それ故それらが包有する液体は、自動分析ユニット１０ａ内で１回以上の分析を受けなければならない。従って、この目的のため、分析ユニット１０ａは、容器再送装置２６の取入れシュート２５内へ重力で容器１６を落下させる代りに、緩衝剤貯蔵装置２４からのそれらの放出中に容器１６から試料を採取することを可能にさせるグリップ・モジュール（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ）３２を包含する、自動化された処理またはプロセス装置を装備している。
【００３８】
このグリップ・モジュール３２は特に、収縮自在の底部を備え且つ、グリップ・ステーションと作業ステーションとの間を水平に移動され得るグリップ・トング（ｇｒｉｐｐｉｎｇ ｔｏｎｇｓ）即ちはさみ装置で構成することができる。それがグリップ・ステーションを占める場合、トング（ｔｏｎｇｓ）即ちはさみ装置は、緩衝剤貯蔵装置２４の放出ステーションに垂直に、且つ容器再送装置２６の取入れシュート２５の直ぐ上方に位置する。
【００３９】
グリップ・トングの作業ステーションにおいては、自動分析ユニット１０ａを備えた処理装置が、キャップを形成するカバーをねじ戻すことにより前記トング内に置かれた容器１６を開け、１回以上の試料採取作動を行い、次いで、自動分析ユニット１０ａの外側へ容器を再送する前にそれを再封すべく再びカバーをねじ込むことを可能にさせる。
【００４０】
自動分析ユニット１０ａを備えた処理装置はこのため、グリップ・モジュール３２に加えて、容器１６に備え付けるキャップをねじ込み／ねじ戻すモジュール３４と、容器から液体試料を採取するモジュール３６とを組み込んでいる。これらのモジュールには、分析設備３８が付加されている。
【００４１】
キャップをねじ込み／ねじ戻すモジュール３４は、特に、グリップ・モジュール３２で保持される容器のキャップをロックし得るグリッパ（ｇｒｉｐｐｅｒ）即ちつかみ装置を備えることができる。両方向への前記グリッパの回転は、それぞれにキャップをねじ込み且つねじ戻すことを可能にさせる。底部のねじ込み位置と上部のねじ戻し位置との間のグリッパの垂直移動は、前記の後者の位置において、開封された容器１６の上方の空間の解放を可能にさせ、従って試料採取モジュール３６により、１回以上の試料採取作動を遂行することができる。
【００４２】
次に、試料採取モジュール３４は、液圧防護物を介してピストン・ポンプに接続された吸込み端部付属物を備えることができる。この端部付属物は、グリップ・モジュール３２に保持された容器内にそれを下降させ得るように垂直に、且つまた試料採取作動が生起されるステーションから採取された試料が分析機器３８の受け器４０へ送出されるステーションへそれが持って行かれるように水平に、置き換えることができる。
【００４３】
モジュール３２、３４、３６を制御する機構は、都合良く、少なくとも部分的に、自動分析ユニット１０ａの外側に位置している。
【００４４】
自動分析機器３８は、分析されるべき液料試料、ならびに試薬および適切な触媒を受容し得るように配置された１組以上のカップまたはセル４０を含むことができる。自動分析機器３８が幾つかのカップ４０を含む場合、カップ４０は、回転板上に取り付け若しくは固定位置に置くことができ、その上に引き続き、試料採取モジュール３６の吸込み端部付属物を置くことができる。
【００４５】
分析機器３８には、カップ４０の各々の中へ試薬および触媒を噴射し、前記カップをからにし、且つ各分析後にそれらを水洗することを可能にさせる、図示されていない自動化されたシステムが備えられる。例えば磁気かくはん機も各カップ４０内に置かれる。更に分析機器３８は、遂行されるべき分析に対応する測定を行うことを可能にさせる諸計器を備えている。各カップ４０に結合された計器は、図１のブロック４２により、図式的に示される。それらは、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂを備えた処理およびプロセス装置の如く、制御ステーション８０の自動化により制御される。従って各々の場合に、いかなる過誤の危険性もなしに試料を保つことができ、分析の反復性が保証される。
【００４６】
管２８ａ、２８ｂおよび前記管が接続される切換システム３０に加えて、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの下流の空気圧移送システムの部分が、切換システム３０の下流の、切換システム３０に管４６で接続された第二機械的切換システム４４を備えている。実際上、ドラムの形状をなしている切換システム４４は、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂから送られる容器１６が、必要に応じ、管４８ａ、４８ｂにより手動分析ユニット１２ａ、１２ｂへ、管５０ａ、５０ｂにより非破壊測定機器１４ａ、１４ｂへ、管５４により容器内に残存する液体を再循環させる機器５２へ、または最後に管５６により実験室のような別の設備へ、の何れかにより再送することを可能にさせている。
【００４７】
手動分析ユニット１２ａ、１２ｂの内部に備わっている諸設備は同様であり、従ってユニット１２ａに備わっているもののみを説明する。
【００４８】
管４８ａにより手動分析ユニット１２ａ内へ再送された容器１６は、スリップ・リング取入れ装置５８によって前記ユニットへ入り、従って常に、手動分析ユニット１２ａの必要な封止が維持されている。この取入れ装置５８は、手動分析ユニット１２ａの底部内へ容器１６が自動的に落下するように設計されている。
【００４９】
手動分析ユニット１２ａ内へ導入された容器の一つに包有された液体につき、操作員が分析を遂行しようとする場合、彼は、対応的な容器１６をつかみ、それを容器開封再封装置６０内に置くために、ユニットと結合された、図示されていない操作グリッパを利用する。この装置６０は、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂを備えたねじ込み／ねじ戻しモジュール３４と同じであって良い。それは、なるべくなら、手動分析ユニット１２ａを備えた操作グリッパを用いる、その制動が手動で生起される単純化された小型の装置であることが望ましい。
【００５０】
問題の容器１６が開けられた後、グリッパを用いて前記容器から試料が手動で採取され、この目的で手動分析ユニット１２ａ内に位置決めされた、図示されていない適切な装置を用い、操作員により所望の分析が行われる。
【００５１】
次いで容器１６のキャップが、装置６０を用いて再びねじ込まれ、再封された容器が、矢張り手動分析ユニット１２ａ内に位置する洗浄モジュール６２内で洗浄される。
【００５２】
洗浄が完了すると、容器再送装置６４により容器１６が再循環機器５２へ再送される。容器再送装置６４は、都合良く、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂを備えた容器再送装置２６と同じであり、機器５２の上流の管５４へ接続された管６６ａ、６６ｂにより、再循環機器５２へ接続されている。
【００５３】
自動分析ユニット１０ａ、１０ｂ内の自動分析機器３８、および手動分析ユニット１２ａ、１２ｂ内の洗浄モジュール６２からの液体の流出は排水システム３９、６３により発見され、次いで処理される。特に自動分析ユニットの場合、前記流出の量が極力少量であるように監視することが重要である。従って前記の量は、試料採取モジュール３６で試料採取されるわずかな量、ならびに試薬や水洗液に対応する量に限定される。
【００５４】
管５０ａまたは５０ｂにより非破壊測定機器１４ａまたは１４ｂ内へ容器１６が供給されると、キャップをねじ戻すことを必要とせずに、問題の容器が機器内に入るとすぐに、測定が遂行される。対応的な測定が遂行されるとすぐに、同じ管５０ａまたは５０ｂにより、容器１６が切換装置４４へ再送される。切換装置４４から、管５４により再循環機器５２へ、管５６により別の実験室へ、または管６８ａ、６８ｂにより自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの一方または他方へ、の何れかにより容器を供給することができる。これらの管６８ａ、６８ｂは、手動分析ユニット１２ａ、１２ｂを備える装置５８と同じスリップ・リング装置（ｓｌｉｐ ｒｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）６９により、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂの各々になる。
【００５５】
特にスリップ・リング装置６９は、この形態で自動分析ユニット１０ａ、１０ｂ内へ再送された容器１６が、空気圧で作動するエジェクタ即ち放出器のような適切な装置で緩衝液貯蔵装置２４の空所内に置かれるような方法で位置付けされる。
【００５６】
管６８ａ、６８ｂの存在は、切換装置４４および緩衝剤貯蔵装置２４と組み合って、分岐管２０ａ、２０ｂにより分析ユニット１０ａ、１０ｂに入り込む容器１６の各々について、制御ステーション８０の自動化が、化学分析と非破壊測定とが行われるべき順序を選択することを可能にさせる。従って緩衝剤貯蔵装置２４へ導入された容器１６は、物理的測定を受けるため非破壊測定機器１４ａ、１４ｂへ再送される前に化学分析を受けるべくグリップ・モジュール２４により前記装置からの出口で試料採取をされることも、容器再送装置２６により前記非破壊測定機器へ直接に再送されることもできる。後者の場合、管６８ａ、６８ｂによる緩衝剤貯蔵装置２４への容器の復帰が、グリップ・モジュール３２を用いて緩衝剤貯蔵装置を離れる際に容器からの試料を採取することにより、更に化学分析を行うことを可能にさせている。
【００５７】
再循環機器５２へ再送された封止された容器１６は従って、自動分析ユニット１０ａ、１０ｂ、手動分析ユニット１２ａ、１２ｂおよび／または非破壊測定機器１４ａ、１４ｂにおいて、所望の分析および非破壊測定を受ける。これらの容器は、化学分析中使用されない液体の残留物を包有している。
【００５８】
図面により極めて図式的に示された如く、本発明による分析装置の自動１０ａ、１０ｂおよび手動１２ａ、１２ｂ分析ユニット、非破壊測定機器１４ａ、１４ｂ、再循環機器５２、ならびに空気圧移送システムは、制御ステーション８０の自動装置により１００％制御されている。既に述べた如く、前記自動装置はまた、自動分析ユニットを備えた自動分析機器３８を制御している。従って、分析機器への容器の出発から完全な分析までの全ての作動が自動化され、チェーン（ｃｈａｉｎ）形式で遂行されている。
【００５９】
全ての作動を追従し且つ制御することを可能にさせる、種々の分析機器と結合された図示されていない計算機から中央制御卓７０へ曲線のようなディジタルおよび英数字データを送ることを可能にさせるデータ処理ネットワークを介し、自動化された装置の作動の全てが、制御ステーション８０の自動化により制御されていることが最後に銘記されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】２組の自動分析ユニット、２組の手動分析ユニット、および２組の非破壊測定機器を有する、本発明による自動化された分析装置を図式的に示す図。
【符号の説明】
１０ａ 自動分析ユニット
１０ｂ 自動分析ユニット
１２ａ 手動分析ユニット
１２ｂ 手動分析ユニット
１６ 容器
２２ 自動秤量装置
２４ 緩衝剤貯蔵装置
２６ 容器再送装置
３０ 切換システム
３２ グリップ・モジュール
５２ 再循環機器
６２ 洗浄モジュール
７０ 中央制御卓
８０ 制御ステーション
Claims (7)
- 自動化された分析装置にて、
分析すべき液体を包有する封止容器を受容し得る少なくとも１組の分析ユニット、
分析ユニット内へ容器を自動的に移送し得る空気圧移送システム、および
空気圧移送システムを制御する中央制御ユニットを有する分析装置において、各分析ユニットが、容器を開き、その中で試料採取作業を遂行し、前記試料を分析して容器を再封止すべく中央制御ユニットにより制御される自動化処理装置ならびに空気圧移送システムへ容器を再送する第一装置と、中央制御ユニットにより制御され且つ、第一容器再送装置と直接に連通する放出ステーションを備えた、容器の貯蔵のための装置、容器が分析ユニットへ入った際のそれらの自動秤量のための装置と、秤量装置によって供給される信号に応答して中央制御ユニットにより制御される、自動的に満載容器を貯蔵装置へ導入し且つからの容器を除去し得る選別装置とを含み、更に、試料採取し、次いで放出ステーションからの出口で容器を再導入し得るグリップ装置が処理装置に組み込まれるようにした分析装置。 - 請求項１に記載の分析装置において、第一容器再送装置へ、且つまた各分析ユニットを備えた貯蔵装置の直接供給のためのステーションへ、空気圧移送システムにより少なくとも１組の非破壊測定機器が接続されている分析装置。
- 請求項２に記載の分析装置において、容器内に残存する液体を再循環させる機器が、空気圧移送システムにより、第一容器再送装置へ接続されている分析装置。
- 請求項３に記載の分析装置において、容器を第一容器再送装置から再循環機器および非破壊測定機器へ交互に向け且つ、容器を非破壊測定機器から直接供給ステーションおよび再循環機器へ交互に向けることのできる容器切換装置を空気移送システムが有する、分析装置。
- 請求項４に記載の分析装置において、容器を開閉する装置と、空気圧移送システムへの容器の再送のための第二装置とを有する少なくとも１組の手動分析ユニットがまた設けられている分析装置。
- 請求項５に記載の分析装置において、切換装置はまた、第一容器再送装置から手動分析ユニットへ容器を向けることもできる、分析装置。
- 請求項５に記載の分析装置において、手動分析ユニットがまた、容器洗浄水装置を備えている分析装置。
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