CN218501248U - 一种变形机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变形玩具领域，特别涉及公开一种变形机器人，包括变形机器人本体，所述变形机器人本体包括可拆卸连接的上半躯体与下半躯体，下半躯体，其包括盘骨和通过万向轴对称活动设置于盘骨两侧的下肢，所述下肢一侧均转动设置有滚轮，在两下肢相靠近的一侧设有能使其二者相互聚拢固定的卡接构件，通过两下肢相对盘骨翻折并相互卡接聚拢以形成车架底盘。通过两下肢直接卡接，避免了将部件分拆后再采用螺接拼装变形的复杂拼装，满足儿童独立将玩具变形玩耍需求。

Description

一种变形机器人

技术领域

本实用新型涉及变形玩具领域，特别涉及一种变形机器人。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的玩具进入到日常生活中，玩具极大地丰富了人们的生活，增加生活的乐趣，特别是对儿童，玩具可以开发儿童的大脑，尤其是可变形的玩具机器人越来越受儿童的喜爱。

但是，现有的变形机器人往往结构复杂，如中国专利文献公告号CN215781473U专利名称为一种合体变形机器人所公开的，在机器人变形过程中往往会采用到螺纹连接拼装变形，而螺纹连接大大增加了变形结构的复杂性，导致儿童难以独立完成拼装变形，降低儿童对玩具的趣味性。

因而需一种变形机器人对上述提出的问题进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种变形机器人。

一种变形机器人，包括变形机器人本体，所述变形机器人本体包括可拆卸连接的上半躯体与下半躯体；

下半躯体，其包括盘骨和通过万向轴对称活动设置于盘骨两侧的下肢，所述下肢一侧均转动设置有滚轮，在两下肢相靠近的一侧设有能使其二者相互聚拢固定的卡接构件，通过两下肢相对盘骨翻折并相互卡接聚拢以形成车架底盘。

在一种实施例中，卡接构件，其包括两下肢相靠近的一侧均分别设有卡槽一与卡块一，且其中一个下肢的卡块一配合卡接于另一个下肢的卡槽一内。

在一种实施例中，下肢，其包括腿部和设置于腿部一侧的车盘，所述滚轮转动设置于车盘上并外凸于车盘一侧；

车盘，其包括设置于腿部一侧的盘体一，以及转动设置于盘体一一侧的盘体二，所述盘体二通过卡扣叠合于盘体一一侧，所述滚轮具有若干个并一一对应转动设置于盘体一与盘体二上，所述盘骨一侧转动设置有托板，所述盘体二可相对盘体一翻转并卡接于托板一侧。

在一种实施例中，所述托板两侧分别内凹有卡槽二，所述盘体二一侧设有供卡接于卡槽二内的卡块二。

在一种实施例中，上半躯体，其包括躯干和头部，以及分别设置于躯干两侧的左臂和右臂；

躯干，其前侧转动设置有箱体，所述箱体上侧设有开口；

头部，其转动设置于开口内，并可相对箱体翻转外凸于开口上方或翻转设置于箱体内；

左臂，其通过万向轴活动设置于躯干一侧；

右臂，其通过万向轴活动设置于躯干一侧。

在一种实施例中，所述躯干后侧转动设置有盖体，所述右臂可相对躯干翻转并容置于盖体内腔。

在一种实施例中，所述右臂包括转动设置于躯干一侧的连接座，以及通过万向轴活动设置于连接座上的臂部。

在一种实施例中，所述左臂外形呈挖掘机的铲斗形状。

在一种实施例中，所述腿部包括可相对翻折的上腿与下腿，所述下腿后侧设有供容置上腿的容腔，通过容腔以使下腿可相对翻转罩合于上腿后侧，所述卡块一与卡槽一均分别设置于下腿一侧。

在一种实施例中，所述躯干内具有空腔，在其下端设有与其空腔相连通的卡孔，所述盘骨上对称设有供弹性卡接于卡孔内的卡扣条。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型初始形态为人型形态的机器人，当需要变换形态时，可使人型形态下的两下肢相对盘骨翻转并聚拢通过卡接构件固定，以实现人型形态时下半躯体变换成车架底盘的形态变化，结构简单，通过两下肢直接卡接，避免了将部件分拆后再采用螺接拼装变形的复杂拼装，满足儿童独立将玩具变形玩耍需求。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种变形机器人的人型形态的立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中一种变形机器人的人型形态的爆炸示意图；

图3为本实用新型一个实施例中一种变形机器人的车型形态的爆炸示意图；

图4为本实用新型一个实施例中一种变形机器人的车型形态的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至4所出示的，本实用新型的实施例较佳地提供一种变形机器人，包括变形机器人本体，所述变形机器人本体包括可拆卸连接的上半躯体1与下半躯体2；下半躯体2，其包括盘骨3和通过万向轴对称活动设置于盘骨3两侧的下肢4，所述下肢4一侧均转动设置有滚轮5，在两下肢4相靠近的一侧设有能使其二者相互聚拢固定的卡接构件6，通过两下肢4相对盘骨3翻折并相互卡接聚拢以形成车架底盘。具体的，本实用新型初始形态为人型形态的机器人，当需要变换形态时，可使人型形态下的两下肢相对盘骨翻转并聚拢通过卡接构件固定，以实现人型形态时下半躯体变换成车架底盘的形态变化，结构简单，通过两下肢直接卡接，避免了将部件分拆后再采用螺接拼装变形的复杂拼装，满足儿童独立将玩具变形玩耍需求。

如图1至3所出示的，卡接构件6，其包括两下肢4相靠近的一侧均分别设有卡槽一9与卡块一10，且其中一个下肢4的卡块一10配合卡接于另一个下肢4的卡槽一9内。具体的，两下肢可分为左肢与右肢，在左肢与右肢相互临近的内侧面均分别设置有卡槽一9与卡块一10，当左肢与右肢相对盘骨翻转并拢时，左肢的卡块一10卡接于右肢的卡槽一9内，右肢的卡块一10卡接于左肢的卡槽一9内，进而实现两下肢的连接安装，且通过两下肢连接形成车架底盘，从而形成上半部人形态下半部车架底盘形态的形态变换。

如图1至3所出示的，下肢4，其包括腿部7和设置于腿部7一侧的车盘8，所述滚轮5转动设置于车盘8上并外凸于车盘8一侧；车盘8，其包括设置于腿部7一侧的盘体一11，以及转动设置于盘体一11一侧的盘体二12，所述盘体二12通过卡扣叠合于盘体一11一侧，所述滚轮5具有若干个并一一对应转动设置于盘体一11与盘体二12上，所述盘骨3一侧转动设置有托板13，所述盘体二12可相对盘体一11翻转并卡接于托板13一侧。具体的，通过设置滚轮以使当下半部形态为车架底盘形态时可直接抵触地面滑移，且在腿部一侧设置盘体一与盘体二，在盘体一一侧设置卡柱61，在盘体二一侧设置与卡柱61相配合的卡孔二62，当人形态时，盘体二与盘体一通过卡柱61与卡孔二62配合叠合卡接固定于腿部一侧起装饰作用，当两下肢并拢卡接形成车架底盘形态时，盘体二相对盘体一翻转，且翻转后的盘体二与盘骨一侧托板相互卡接，进而以实现车形态下车架底盘长度方向的扩充，增强车架底盘对支撑上半躯体的稳固性。

进一步地，所述托板13两侧分别内凹有卡槽二14，所述盘体二12一侧设有供卡接于卡槽二14内的卡块二15。具体的，通过盘体二的卡块二随翻转卡接于托板的卡槽二内，以实现盘体二与托板的卡固连接，且避免了将部件分拆后再采用螺接拼装变形的复杂拼装，满足儿童玩耍需求。

如图1至3所出示的，上半躯体1，其包括躯干16和头部17，以及分别设置于躯干16两侧的左臂18和右臂19；躯干16，其前侧转动设置有箱体20，所述箱体20上侧设有开口21；头部17，其转动设置于开口21内，并可相对箱体20翻转外凸于开口21上方或翻转设置于箱体20内；左臂18，其通过万向轴活动设置于躯干16一侧；右臂19，其通过万向轴活动设置于躯干16一侧。具体的，通过躯干、头部、左臂与右臂结合以形成上半部的人型躯体，且头部可翻转容置于箱体内，再通过手动驱使箱体相对躯干呈180度向下翻转，以使箱体的开口朝下设置，进而实现对头部的隐藏。

如图1至4所出示的，所述躯干16后侧转动设置有盖体22，所述右臂19可相对躯干16翻转并容置于盖体22内腔。具体的，右臂相对躯干翻转至躯干后侧，再通过盖体相对躯干向下翻转罩合右臂，进而以实现对右臂的隐藏，且盖体与躯干与箱体组合形成车厢形态。

进一步地，所述右臂19包括转动设置于躯干16一侧的连接座23，以及通过万向轴活动设置于连接座23上的臂部24。

进一步地，所述左臂18外形呈挖掘机的铲斗形状或呈吊机吊臂形状。具体的，翻转后的盖体与躯干与翻转后的箱体组合形成车厢形态，再通过车厢形态与左臂呈铲斗形状或呈吊机吊臂形状的结合，以实现整体形成挖掘机形态或吊机形态。

进一步地，所述腿部7包括可相对翻折的上腿25与下腿26，所述下腿26后侧设有供容置上腿25的容腔51，通过容腔51以使下腿26可相对翻转罩合于上腿25后侧，所述卡块一10与卡槽一9均分别设置于下腿26一侧。

如图1至3所出示的，所述躯干16内具有空腔，在其下端设有与其空腔相连通的卡孔27，所述盘骨3上对称设有供弹性卡接于卡孔27内的卡扣条28。具体的，通过卡扣条弹性抵持卡接于卡孔内，以实现上半躯体与下半躯体的可拆卸连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种变形机器人，包括变形机器人本体，所述变形机器人本体包括可拆卸连接的上半躯体(1)与下半躯体(2)，其特征在于：

下半躯体(2)，其包括盘骨(3)和通过万向轴对称活动设置于盘骨(3)两侧的下肢(4)，所述下肢(4)一侧均转动设置有滚轮(5)，在两下肢(4)相靠近的一侧设有能使其二者相互聚拢固定的卡接构件(6)，通过两下肢(4)相对盘骨(3)翻折并相互卡接聚拢以形成车架底盘。

2.根据权利要求1所述的一种变形机器人，其特征在于：

卡接构件(6)，其包括两下肢(4)相靠近的一侧均分别设有卡槽一(9)与卡块一(10)，且其中一个下肢(4)的卡块一(10)配合卡接于另一个下肢(4)的卡槽一(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种变形机器人，其特征在于：

下肢(4)，其包括腿部(7)和设置于腿部(7)一侧的车盘(8)，所述滚轮(5)转动设置于车盘(8)上并外凸于车盘(8)一侧；

车盘(8)，其包括设置于腿部(7)一侧的盘体一(11)，以及转动设置于盘体一(11)一侧的盘体二(12)，所述盘体二(12)通过卡扣叠合于盘体一(11)一侧，所述滚轮(5)具有若干个并一一对应转动设置于盘体一(11)与盘体二(12)上，所述盘骨(3)一侧转动设置有托板(13)，所述盘体二(12)可相对盘体一(11)翻转并卡接于托板(13)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种变形机器人，其特征在于：所述托板(13)两侧分别内凹有卡槽二(14)，所述盘体二(12)一侧设有供卡接于卡槽二(14)内的卡块二(15)。

5.根据权利要求1所述的一种变形机器人，其特征在于：

上半躯体(1)，其包括躯干(16)和头部(17)，以及分别设置于躯干(16)两侧的左臂(18)和右臂(19)；

躯干(16)，其前侧转动设置有箱体(20)，所述箱体(20)上侧设有开口(21)；

头部(17)，其转动设置于开口(21)内，并可相对箱体(20)翻转外凸于开口(21)上方或翻转设置于箱体(20)内；

左臂(18)，其通过万向轴活动设置于躯干(16)一侧；

右臂(19)，其通过万向轴活动设置于躯干(16)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种变形机器人，其特征在于：所述躯干(16)后侧转动设置有盖体(22)，所述右臂(19)可相对躯干(16)翻转并容置于盖体(22)内腔。

7.根据权利要求5所述的一种变形机器人，其特征在于：所述右臂(19)包括转动设置于躯干(16)一侧的连接座(23)，以及通过万向轴活动设置于连接座(23)上的臂部(24)。

8.根据权利要求5所述的一种变形机器人，其特征在于：所述左臂(18)外形呈挖掘机的铲斗形状或呈吊机吊臂形状。

9.根据权利要求3所述的一种变形机器人，其特征在于：所述腿部(7)包括可相对翻折的上腿(25)与下腿(26)，所述下腿(26)后侧设有供容置上腿(25)的容腔(51)，通过容腔(51)以使下腿(26)可相对翻转罩合于上腿(25)后侧，所述卡块一(10)与卡槽一(9)均分别设置于下腿(26)一侧。

10.根据权利要求5所述的一种变形机器人，其特征在于：所述躯干(16)内具有空腔，在其下端设有与其空腔相连通的卡孔(27)，所述盘骨(3)上对称设有供弹性卡接于卡孔(27)内的卡扣条(28)。

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