CN218496534U - 一种用于水质采样及测绘的无人船 - Google Patents
一种用于水质采样及测绘的无人船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218496534U CN218496534U CN202221663489.7U CN202221663489U CN218496534U CN 218496534 U CN218496534 U CN 218496534U CN 202221663489 U CN202221663489 U CN 202221663489U CN 218496534 U CN218496534 U CN 218496534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- sampling
- hull
- unmanned ship
- water quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种船身稳定、装载能力强的一种用于水质采样及测绘的无人船。它包括船体(1)、依次设置在所述船体(1)上的摄像模组(2)、探测模组(3)、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐(4)、设置在所述储水罐(4)上的抽水泵(5)以及与所述抽水泵(5)相连通的采样管(6)，所述主控单元分别与所述摄像模组(2)、所述探测模组(3)和所述采样模组电性连接，所述船体(1)底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体(1)底部左右两侧的弧形槽(7)构成，所述弧形槽(7)的横截面从前到后逐渐变窄。本实用新型可应用于水域环境监测智能设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水域环境监测智能设备领域，尤其涉及一种用于水质采样及测绘的无人船。
背景技术
无人船是一种高集成度的水面航行机器人，一般是通过远程遥控或AI航行程序的方式进行控制，借助定位系统和传感系统便可按照预设好的航线在水面上工作，同步可以开展水域环境监测、人员搜救等活动。传统用于水质采样或者测绘的无人船多采用单体船型，内部储存空间比较小，无法满足安装储水箱的要求，因此需要选用体型大的型号，大号的船体在海域风浪中稳定性不高，容易发生摇晃侧倾、甚至发生倾覆，由于体型过大也无法满足航线复杂的海域。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种船身稳定、装载能力强的一种用于水质采样及测绘的无人船。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括船体、依次设置在所述船体上的摄像模组、探测模组、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐、设置在所述储水罐上的抽水泵以及与所述抽水泵相连通的采样管，所述主控单元分别与所述摄像模组、所述探测模组和所述采样模组电性连接，所述船体底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体底部左右两侧的弧形槽构成，所述弧形槽的横截面从前到后逐渐变窄。
进一步地，所处船体底部从后往前呈弧形向上翘起，所述弧形槽从后往前逐渐向外扩，左右两所述弧形槽呈八字形设计。
更进一步地，在所述船体尾部顶端还设置有与所述采样管相适配的收纳槽，电池组被设置在所述船体尾部，在所述船体后面板上还设置有电源控制面板，包括插拔式通电机构和电源按钮。
再进一步地，在所述船体左右两侧面上还设置有扶手，所述储水罐顶部还设置有提手。
还进一步地，所述船体上表面前端还对称设置有扰流槽。
又进一步地，所述探测模组可为ADCP模块或者多波束探测模块或者浊度探测模块。
最后，所述主控单元还包括定位模块和通信模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在所述船体上设置的所述摄像模组和所述探测模组的配合，对航行的水域进行探测和记录，从而实现水域航线的测绘，通过设置在所述船体上的所述采样模组对航行中的水体进行抽取并储存，后续在进行检验，所述主控单元对所述摄像模组、所述探测模组和所述采样模组进行控制，实现自动化；所述船体底部采用波浪形结构，在所述船体底部左右两侧设置的所述弧形槽从前往后横截面逐渐变小，使得本实用新型的所述船体在保证主体装载空间大的前提下，增强耐波性能，船体航行更加快速更加稳定。因此，本实用新型船身稳定、装载能力强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括船体1、依次设置在所述船体1上的摄像模组2、探测模组3、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐4、设置在所述储水罐4上的抽水泵5以及与所述抽水泵5相连通的采样管6，所述主控单元分别与所述摄像模组2、所述探测模组3和所述采样模组电性连接，所述船体1底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体1底部左右两侧的弧形槽7构成，所述弧形槽7的横截面从前到后逐渐变窄。所处船体1底部从后往前呈弧形向上翘起，所述弧形槽7从后往前逐渐向外扩，左右两所述弧形槽7呈八字形设计。在所述船体1尾部顶端还设置有与所述采样管6相适配的收纳槽8，电池组被设置在所述船体1尾部，在所述船体1 后面板上还设置有电源控制面板，包括插拔式通电机构9和电源按钮10。在所述船体1左右两侧面上还设置有扶手11，所述储水罐4顶部还设置有提手12。所述船体1上表面前端还对称设置有扰流槽13。所述探测模组3可为ADCP 模块或者多波束探测模块或者浊度探测模块等。所述主控单元还包括定位模块和通信模块。
在本实用新型中，通过所述船体1底部的波浪形设计，在所述船体1底部左右两侧设置的所述弧形槽7，在保证所述船体1内部的储存空间的前提下，在所述船体1底部形成两条导流道，在本实用新型高速航行时，由于所述弧形槽7的横截面对应所述船体1从前往后逐渐变小，水体从导流道中流过，并将空气进行压缩，此作用下在所述船体1底部形成一个空气气垫，从而将所述船体1稍稍抬起，使得所述船体1能够快速平稳地在水面上航行，具有船身稳定的特点。在本实施例中，所述摄像模组可选用红外感应摄像头，对航行的线路进行拍摄和记录，并将信息传递至所述主控单元中，从而对本实用新型的航行进行自动化操控，并绘制水域线路；所述探测模组可选用ADCP 模块或者多波束探测模块，配合设置在所述船体1四周的各种传感器，如温度传感器、流速传感器、压力传感器等，对水域中的水底环境情况进行探测，并将信号传递至所述主控单元进行记录和分析；需要采取水体样本时，将所述采样管6从所述收纳槽8中取出放置到水面中，通过所述抽水泵5进行抽水并在所述储水罐4内进行储存。在本实施例中，所述主控单元可选用STC 单片机，所述定位模块采用GPS定位单元，所述通信模块采用4G/5G通信单元、WiFi通信单元，以便将所述摄像模组2和所述探测模组3收集的信息传递到所述主控单元中。在所述船体1左右两侧设置有所述扶手11，便于搬运或拿取，所述船体采用ABS工程塑料一体成型设计，有强度好重量轻的特点。所述插拔式通电机构9通过插入导电钥匙将电路连通，并按下所述电源按钮 10启动总电源，为本实用新型提供能源。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：包括船体(1)、依次设置在所述船体(1)上的摄像模组(2)、探测模组(3)、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐(4)、设置在所述储水罐(4)上的抽水泵(5)以及与所述抽水泵(5)相连通的采样管(6)，所述主控单元分别与所述摄像模组(2)、所述探测模组(3)和所述采样模组电性连接，所述船体(1)底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体(1)底部左右两侧的弧形槽(7)构成，所述弧形槽(7)的横截面从前到后逐渐变窄。
2.根据权利要求1所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：所处船体(1)底部从后往前呈弧形向上翘起，所述弧形槽(7)从后往前逐渐向外扩，左右两所述弧形槽(7)呈八字形设计。
3.根据权利要求2所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：在所述船体(1)尾部顶端还设置有与所述采样管(6)相适配的收纳槽(8)，电池组被设置在所述船体(1)尾部，在所述船体(1)后面板上还设置有电源控制面板，包括插拔式通电机构(9)和电源按钮(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：在所述船体(1)左右两侧面上还设置有扶手(11)，所述储水罐(4)顶部还设置有提手(12)。
5.根据权利要求4所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：所述船体(1)上表面前端还对称设置有扰流槽(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：所述探测模组(3)可为ADCP模块或者多波束探测模块或者浊度探测模块。
7.根据权利要求6所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：所述主控单元还包括定位模块和通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221663489.7U CN218496534U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种用于水质采样及测绘的无人船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221663489.7U CN218496534U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种用于水质采样及测绘的无人船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218496534U true CN218496534U (zh) | 2023-02-17 |
Family
ID=85185145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221663489.7U Active CN218496534U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种用于水质采样及测绘的无人船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218496534U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117948862A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 济南市勘察测绘研究院 | 用于采集水下淤泥厚度的测绘设备 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202221663489.7U patent/CN218496534U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117948862A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 济南市勘察测绘研究院 | 用于采集水下淤泥厚度的测绘设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208110051U (zh) | 一种基于无人船的水下测量系统 | |
| CN218496534U (zh) | 一种用于水质采样及测绘的无人船 | |
| CN211235830U (zh) | 无人船水质监测系统 | |
| US6854406B2 (en) | Autonomous surface watercraft | |
| CN111809586B (zh) | 一种海洋漂浮垃圾清理装置 | |
| CN202783712U (zh) | 智能水面测量机器人 | |
| CN203158221U (zh) | 子母式海洋环境检测智慧机器人 | |
| CN109268621A (zh) | 基于电致动材料驱动的管道检测机器人、管道检测系统 | |
| CN106741761A (zh) | 一种有缆遥控水下摄像机器人 | |
| CN112249282A (zh) | 一种水利大坝水下检测的机器人 | |
| CN109941412A (zh) | 一种多功能的通用遥控无人潜水器平台及其应用方法 | |
| CN109263814A (zh) | 一种新型水面多功能自主巡航船系统 | |
| CN207396730U (zh) | 一种高精度无线探鱼船系统 | |
| WO2018141157A1 (zh) | 一种水下移动潜体频率目标探测的实验系统及方法 | |
| CN106032164B (zh) | 一种多功能高速型智能模块化平台系统测绘机器人 | |
| CN207992190U (zh) | 一种用于地理科学的湖泊探测装置 | |
| CN205418012U (zh) | 新型太阳能无线智能多功能检测采样船装置 | |
| CN210971481U (zh) | 一种圆饼型无人水下滑翔声学探测器 | |
| CN209096978U (zh) | 一种用于水下探测的拍摄机器人 | |
| WO2019135409A1 (ja) | 海中給電装置 | |
| CN113715957A (zh) | 一种无人船设计测量系统 | |
| CN102937795A (zh) | 水下自主航行观测平台安全保障装置 | |
| CN217332870U (zh) | 适用于岛礁区浅水海底地貌测绘的集成式数据采集系统 | |
| CN215043563U (zh) | 一种水上救援机器人 | |
| CN211442676U (zh) | 一种具有控制功能的浮标电子仓 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |