CN218484956U - 一种紧凑型推注组件及注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种紧凑型推注组件及注射装置，紧凑型推注组件包括：支架、驱动电机、丝杠、丝杠套和限位座；驱动电机设置于支架上；丝杠与驱动电机传动相连，驱动电机适于驱动丝杠旋转；丝杠套螺纹套接于丝杠的外壁；限位座设置于支架上，且限位座形成有与丝杠套相适配的限位槽，用于使丝杠套直线运动，以推动卡式瓶的胶塞。本实用新型可以便捷地实现药物的注射，并且具有结构简单紧凑、体积小、成本低等特点。

Description

一种紧凑型推注组件及注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种紧凑型推注组件及注射装置。

背景技术

相关技术中，采用推注组件注射药物，但是现有的推注组件结构复杂、体积大且成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种紧凑型推注组件及注射装置，具有结构简单紧凑、体积小、成本低等特点。

本实用新型提供一种紧凑型推注组件，包括：

支架；

驱动电机，设置于所述支架上；

丝杠，与所述驱动电机传动相连，所述驱动电机适于驱动所述丝杠旋转；

丝杠套，螺纹套接于所述丝杠的外壁；

限位座，设置于所述支架上，且所述限位座形成有与所述丝杠套相适配的限位槽，用于使所述丝杠套直线运动，以推动卡式瓶的胶塞。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，还包括：控制器，所述控制器设置于所述支架上且与所述驱动电机电连接。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述控制器包括：第一电路板，所述第一电路板上设有电机驱动芯片和主控芯片，所述电机驱动芯片与所述驱动电机电连接，所述主控芯片与所述电机驱动芯片电连接。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述第一电路板上还设有微动开关，所述微动开关与所述主控芯片电连接并靠近所述驱动电机设置，且所述丝杠套靠近所述驱动电机的端部适于与所述微动开关接触或分离。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述第一电路板上还设有显示屏和注射键，所述显示屏和所述注射键分别与所述主控芯片电连接。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述控制器还包括：第二电路板，所述第二电路板上设有滑动变阻器，所述滑动变阻器与所述主控芯片电连接，且所述滑动变阻器的滑动触头与所述丝杠套相连。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述丝杠套靠近所述驱动电机的一端侧壁形成有卡槽，所述滑动变阻器的滑动触头卡接于所述卡槽内。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述控制器还包括：第三电路板，与所述第一电路板电连接，所述第三电路板上设有USB接口和电源键。

根据本实用新型提供的一种紧凑型推注组件，所述丝杠套远离所述驱动电机的一端设有端盖。

本实用新型还提供一种注射装置，包括：机体和上述的紧凑型推注组件，所述机体内可拆卸地设有卡式瓶，所述紧凑型推注组件设置于所述机体内且适于推动所述卡式瓶的胶塞。

本实用新型提供的紧凑型推注组件及注射装置，通过驱动电机设置于支架上，丝杠与驱动电机传动相连，驱动电机工作时可以驱动丝杠旋转；通过丝杠套螺纹套接于丝杠的外壁，限位座设置于支架上且限位座形成有与丝杠套相适配的限位槽，可以限制丝杠套转动，使丝杠套由旋转运动转化为直线运动，从而推动卡式瓶的胶塞完成药物注射；并且通过将驱动电机、丝杠、丝杠套和限位座等部件集成装配于支架上，提高了整体结构的紧凑性，有利于减小整体结构的体积。因此，本实用新型可以便捷地实现药物的注射，并且具有结构简单紧凑、体积小、成本低等特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的紧凑型推注组件的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的紧凑型推注组件的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的紧凑型推注组件的结构示意图之三；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是图3的B-B处剖视图；

图6是图3的C-C处剖视图；

图7是本实用新型提供的电源键的装配结构图；

图8是本实用新型提供的注射装置的结构示意图之一；

图9是本实用新型提供的注射装置的结构示意图之二。

附图标记：

1：支架；2：驱动电机；3：丝杠；4：丝杠套；5：限位座；

501：限位槽；6：螺母；7：第一电路板；8：微动开关；

9：显示屏；901：保护膜；902：上选择键；903：下选择键；

904：确认键；10：注射键；11：第二电路板；12：滑动变阻器；

121：滑动触头；13：挡板；131：卡槽；14：第三电路板；

15：USB接口；16：电源键；161：凹槽；162：密封件；

17：保护盖；18：电源；19：端盖；20：机体；201：主控仓；

202：药仓；203：凸起；21：针头护帽；22：观察窗。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图9描述本实用新型的紧凑型推注组件及注射装置。

根据本实用新型第一方面的实施例，参照图1-图7所示，本实用新型提供的紧凑型推注组件，主要包括：支架1、驱动电机2、丝杠3、丝杠套4和限位座5。其中，支架1作为安装载体，主要用于集成安装驱动电机2、丝杠3、丝杠套4和限位座5等部件，通过将上述部分一体化设计装配于支架1上，提高了整体结构的集成度和紧凑性，有利于减小整体结构的体积。

驱动电机2通过螺栓等紧固件固定安装于支架1上，丝杠3与驱动电机2传动相连，驱动电机2工作时可以驱动丝杠1旋转；丝杠套4螺纹套接于丝杠3的外壁，当丝杠3旋转时会带动丝杠套4旋转；限位座5通过螺栓等紧固件固定安装于支架1上，并且限位座5形成有与丝杠套4相适配的限位槽501，即丝杠套4设置于限位槽501内，通过限位槽501可以限制丝杠套4的转动，并使丝杠套4由旋转运动转化为直线运动，以推动卡式瓶的胶塞。

可以理解的是，卡式瓶主要用于盛放生长激素和胰岛素等药物，卡式瓶的输出端连接有注射针头。当驱动电机2转动时，带动丝杠3转动，并通过限位座5使得丝杠套4进行往复直线运动，从而可以推动卡式瓶的胶塞，并通过胶塞将卡式瓶内的药物经注射针头以设定的速率射出。

本实用新型实施例提供的紧凑型推注组件，通过驱动电机2、丝杠3、丝杠套4和限位座5等部件的相互配合，可以使丝杠套4由旋转运动转化为直线运动，从而推动卡式瓶的胶塞完成药物注射；并且通过将驱动电机2、丝杠3、丝杠套4和限位座5等部件集成于支架1上，提高了整体结构的紧凑性，实现了有限空间内的小型化，有利于减小整体结构的体积。因此，本实用新型可以便捷地实现药物的注射，并且具有结构简单紧凑、体积小、成本低等特点。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机2与丝杠3为一体结构，即驱动电机2的输出轴为丝杠3，有利于提高结构紧凑性。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机2的输出轴直接与丝杠3相连，当驱动电机2转动时，带动丝杠3同步旋转，这样设计的话，可以简化结构，降低成本，且有利于减小整体结构的体积。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机2的输出轴通过减速机与丝杠3相连，这样设计的话，可以降低丝杠3的转速同时增加丝杠3的转动力矩，从而提高注射精度。

根据本实用新型的一个实施例，参照图5所示，限位座5的限位槽501大致呈方形，并且丝杠套4的外壁对应形成有4个平面，与限位座5的限位槽501内壁进行抵接，当丝杠3转动时，限位槽501限制丝杠套4转动，使得丝杠套4在限位槽501内进行往复直线滑动。

根据本实用新型的一个实施例，参照图6所示，丝杠套4的内壁镶嵌有螺母6，丝杠套4通过螺母6与丝杠3的外螺纹进行螺纹连接。

根据本实用新型的一个实施例，紧凑型推注组件还包括：控制器，控制器设置于支架1上且与驱动电机2电连接，通过控制器控制驱动电机2的转动，从而实现智能注射。

根据本实用新型的一个实施例，参照图1所示，控制器包括：第一电路板7，第一电路板7上设有电机驱动芯片和主控芯片，电机驱动芯片与驱动电机2电连接，主控芯片与电机驱动芯片电连接。

根据本实用新型的一个实施例，参照图6所示，第一电路板7上还设有微动开关8，微动开关8与主控芯片电连接并靠近驱动电机2设置，且丝杠套4靠近驱动电机2的端部适于与微动开关8接触或分离，用于检测丝杠套4的位置。具体地，当主控芯片控制驱动电机2驱动丝杠3旋转时，带动丝杠套4进行往复直线运动，当丝杠套4运动至与微动开关8分离时，微动开关8将该分离信号反馈至主控芯片，判定丝杠套4为移动位置；当丝杠套4运动至与微动开关8接触时，产生零位信号，微动开关8将该接触产生的零位信号反馈至主控芯片，判定丝杠套4复位至初始位置。并且，该初始位置可以作为下述滑动变阻器12的位置参考，以便于滑动变阻器12可以精准检测出丝杠套4的实际移动位置，从而提高推注精度。

根据本实用新型的一个实施例，支架1形成有便于微动开关8穿过的方形缺口，可以避免对微动开关8的安装造成干涉，从而保证微动开关8与丝杠套4的准确配合。

根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图8所示，第一电路板7上还设有显示屏9和注射键10，显示屏9和注射键10分别与主控芯片电连接。具体地，通过显示屏9可以显示注射量、电量、驱动电机2的转速以及转动圈数等参数；通过注射键10可以控制驱动电机2的正转以及暂停等操作，当注射完成后，控制器可以自动控制驱动电机2反转，从而实现注射、暂停注射以及复位等功能，使用非常方便。

根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图8所示，显示屏9上可以设置起到遮盖保护作用的保护膜901。

并且，显示屏9可以为按键显示屏，具体地，显示屏9的下端设有上选择键902、下选择键903和确认键904，确认键904位于上选择键902和下选择键903之间，通过上选择键902和下选择键903可以选择调整显示屏9上的注射量、转速等参数，并且可以通过确认键904选定确认，使用便捷。

当然，显示屏9还可以为触控屏，可以进一步提高使用便捷性。

根据本实用新型的一个实施例，参照图2-图4所示，控制器还包括：第二电路板11，第二电路板11上设有滑动变阻器12，滑动变阻器12与主控芯片电连接，且滑动变阻器12的滑动触头121与丝杠套4相连，用于检测丝杠套4的实际移动位置。具体地，当丝杠套4移动时，可以带动滑动变阻器12的滑动触头121进行移动，从而改变阻值，主控芯片通过相应的阻值可以计算得到丝杠套4的实际移动位置，该计算过程为本领域常规技术，此处不做赘述。

可以理解的是，本实用新型实施例通过将滑动变阻器12与丝杠套4进行联动，可以得到丝杠套4的实际移动位置，相应地，可以得到卡式瓶的胶塞的推动距离，从而可以得知注射量，有利于提高注射精度，提高注射的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，参照图3和图4所示，丝杠套4靠近驱动电机2的一端侧壁设有两块上下布置的挡板13，以形成卡槽131，滑动变阻器12的滑动触头121卡接于卡槽131内。当丝杠套4进行移动时，可以带动滑动变阻器12的滑动触头121进行同步移动。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机2的尾部具有编码器，编码器可以与主控芯片电连接，通过编码器可以检测驱动电机2的转速以及转动圈数，主控芯片通过控制驱动电机2的转速以及转动圈数，可以控制推注速度以及注射量。在同时使用滑动变阻器12时，滑动变阻器12可以提供位置反馈，进而实现闭环控制，使得注射精度更高，有利于提高注射的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，参照图1所示，控制器还包括：第三电路板14，第三电路板14与第一电路板7电连接，并且第三电路板14上设有USB接口15和电源键16。具体地，通过USB接口15可以进行充电，通过电源键16可以开关机。

本实用新型USB接口15的具体类型不作特别限制，在本示例中，USB接口15采用Type-C接口。

根据本实用新型的一个实施例，USB接口15上设有保护盖17，保护盖17可开闭USB接口15，不使用USB接口15时，通过保护盖17可以对USB接口15进行保护，起到防尘防水等作用，从而提高安全性。

本实用新型保护盖17的具体材质不做特别限制，在本示例中，保护盖17采用橡胶材质，成本低且使用方便。

根据本实用新型的一个实施例，参照图7所示，电源键16的内侧形成有环形的凹槽161，机体20上形成有与凹槽161匹配连接的凸起203，以形成第一道密封结构，并且凹槽161与凸起203之间设有密封件162，以形成第二道密封结构。因此，本实用新型实施例通过设置两道密封结构，可以有效提高电源键16的密封性能，起到防水的效果。

根据本实用新型的一个实施例，电源键16的外侧表面向内凹陷，这样设计的话，当在跌落或者碰撞场景下，可以尽可能地避免触发电源键16的开关功能。

可以理解的是，本实用新型电源键16外侧表面的凹陷深度D可根据实际需求进行设计，例如凹陷深度D可以为1mm。

并且，电源键16的外侧表面具有电源开关的指示图案。

此外，电源键16可以采用软胶材质，可以进一步提高密封性能，并且可以提高触感，从而提高用户使用体验。

根据本实用新型的一个实施例，第一电路板7沿支架1的长度方向设置于支架1的前侧，第二电路板11和第三电路板14均沿支架1的长度方向设置于支架1的左右两侧。本实用新型通过将上述电路板沿支架1的长度方向设置于支架1的不同侧面，极大的提高了集成度，可以进一步减小体积。

根据本实用新型的一个实施例，第一电路板7、第二电路板11和第三电路板14均为PCBA板，并且上述电路板与支架1可以通过螺钉等紧固件实现装配。

根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图2所示，紧凑型推注组件还包括电源18，电源18设置于支架1的后侧且与控制器电连接，用于为整个组件供电。在本示例中，电源18为锂电池。

根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图6所示，丝杠套4远离驱动电机2的一端设有端盖19，用于密封丝杠套4，可以避免杂质进入丝杠套4内，保证丝杆套4的移动性能，从而提高组件的推注精度；其次，端盖19可以防止水分或者电解质溶液进入丝杠套4内，避免丝杠3以及丝杠套4出现锈蚀，提升了使用寿命。

值得一提的是，通过设置端盖19，可以提高其与卡式瓶的胶塞的接触面积，从而保证胶塞在卡式瓶内稳定地移动，提升了注射过程的稳定，进而可以精确控制药物注射量。

根据本实用新型第二方面的实施例，参照图8和图9所示，本实用新型还提供一种注射装置，主要包括：机体20和上述实施例的紧凑型推注组件，机体20内可拆卸地设有卡式瓶，紧凑型推注组件设置于机体20内且适于推动卡式瓶的胶塞。

在本示例中，紧凑型推注组件设置于机体20的上部，卡式瓶设置于机体20的下部，卡式瓶的输出端连接有注射针头，注射针头可以伸出机体20，通过紧凑型推注组件的丝杠套4进行直线运动，可以推动卡式瓶的胶塞，并通过胶塞将卡式瓶内的药物经注射针头以设定的速率注入人体内。

并且，注射针头套设有针头护帽21，以便于保护注射针头，从而保证安全性。

根据本实用新型的一个实施例，机体20的上部和下部为可拆卸的分体结构，上部机体20形成主控仓201，下部机体20形成药仓202，药仓202内设有固定座，卡式瓶可拆卸地安装于固定座上。

本实用新型实施例通过将机体20设置为可拆卸的两部分，一方面便于携带；另一方面，可以将主控仓201和药仓202分开存放，主控仓201可以放入保护盒内并存放于阴凉处，药仓202可以放入另一个保护盒内后，再放入冰箱于2～8℃进行冷藏，以确保药仓202内的卡式瓶中的药物品质。

根据本实用新型的一个实施例，药仓202上设有透明的观察窗22，可以便于观察注射针头的安装情况以及卡式瓶内的药物量，具体的观察窗22实例可为长>23mm、宽>8mm，使用坚固、透光率大于95％、表面硬度满足3H要求的材料制成。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种紧凑型推注组件，其特征在于，包括：

支架；

驱动电机，设置于所述支架上；

丝杠，与所述驱动电机传动相连，所述驱动电机适于驱动所述丝杠旋转；

丝杠套，螺纹套接于所述丝杠的外壁；

限位座，设置于所述支架上，且所述限位座形成有与所述丝杠套相适配的限位槽，用于使所述丝杠套直线运动，以推动卡式瓶的胶塞。

2.根据权利要求1所述的紧凑型推注组件，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器设置于所述支架上且与所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述控制器包括：第一电路板，所述第一电路板上设有电机驱动芯片和主控芯片，所述电机驱动芯片与所述驱动电机电连接，所述主控芯片与所述电机驱动芯片电连接。

4.根据权利要求3所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述第一电路板上还设有微动开关，所述微动开关与所述主控芯片电连接并靠近所述驱动电机设置，且所述丝杠套靠近所述驱动电机的端部适于与所述微动开关接触或分离。

5.根据权利要求3所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述第一电路板上还设有显示屏和注射键，所述显示屏和所述注射键分别与所述主控芯片电连接。

6.根据权利要求3所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述控制器还包括：第二电路板，所述第二电路板上设有滑动变阻器，所述滑动变阻器与所述主控芯片电连接，且所述滑动变阻器的滑动触头与所述丝杠套相连。

7.根据权利要求6所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述丝杠套靠近所述驱动电机的一端侧壁形成有卡槽，所述滑动变阻器的滑动触头卡接于所述卡槽内。

8.根据权利要求6所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述控制器还包括：第三电路板，与所述第一电路板电连接，所述第三电路板上设有USB接口和电源键，电源键具体可采用密封结构或/和防碰撞结构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的紧凑型推注组件，其特征在于，所述丝杠套远离所述驱动电机的一端设有端盖。

10.一种注射装置，其特征在于，包括：机体和权利要求1-9中任一项所述的紧凑型推注组件，所述机体内可拆卸地设有卡式瓶，所述紧凑型推注组件设置于所述机体内且适于推动所述卡式瓶的胶塞。

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