CN218470522U - 一种双相机视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双相机视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，解决了现有视觉检测设备结构复杂，内部结构布局不合理，体积较大等技术问题。该装置包括固定装置、光源装置、控制装置和两个拍摄装置；固定装置包括固定框架和双相机固定结构；双相机固定结构设置在固定框架内，用于固定两个拍摄装置；光源装置设置在固定框架内，用于对两个拍摄装置进行补光照明；控制装置设置在固定框架内，与光源装置、两个拍摄装置均连接，控制两个拍摄装置对待检测的PCBA板进行拍摄。本实用新型将光源装置、控制装置和两个拍摄装置设置在固定框架内，光源装置与控制装置相邻，拍摄装置设置在光源装置内，使其结构紧凑，布局合理，减小体积，方便运输。

Description

一种双相机视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种双相机视觉检测设备。

背景技术

成品线路板(Printed Circuit Board+Assembly，简称PCBA)，即成品线路板为PCBA，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。由于目前SMT技术的不断成熟，PCBA组装加工过程中的组件变得越来越小，使PCBA具有更强大的功能，同时，也为测试和检验带来了巨大得挑战。PCBA上元器件的位置正反、位置错误或漏安直接影响电路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。

现有检测PCBA的视觉检测自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCBA，采集图像，测试的元件与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCBA上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有视觉检测设备结构复杂，内部结构布局不合理，体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双相机视觉检测设备，以解决现有技术中存在的现有视觉检测设备结构复杂，内部结构布局不合理，体积较大等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种双相机视觉检测设备，包括固定装置、光源装置、控制装置和两个拍摄装置；所述固定装置包括固定框架和双相机固定结构；所述双相机固定结构设置在所述固定框架内，用于固定两个所述拍摄装置；所述光源装置设置在所述固定框架内，用于对两个所述拍摄装置进行补光照明；

所述控制装置设置在所述固定框架内，与所述光源装置、两个拍摄装置均连接，控制两个所述拍摄装置对待检测的PCBA板进行拍摄。

优选的，所述控制装置包括主机板、存储器、设备电源、扬声器和多个散热器；

所述固定框架包括控制固定结构，所述控制固定结构包括主板固定件、存储固定件和电源固定件、扬声器固定件；所述主板固定件倾斜设置在所述固定框架上，用于斜向固定所述主机板；所述存储固定件固定在所述固定框架上，用于固定所述存储器；所述电源固定件固定在所述主板固定件上，用于固定所述设备电源；所述扬声器固定件固定在所述固定框架上，用于固定所述扬声器。

优选的，所述主板固定件包括支撑件、加强件；所述支撑件和加强件固定连接，且两端固定在所述固定框架上。

优选的，所述光源装置包括光源罩和光源模组；所述光源罩为弧形结构，所述光源罩包括弧形罩和多个弧形盖；所述弧形罩顶部设置有条形孔，多个弧形盖用于覆盖所述条形孔；所述光源模组包括多个条形光源；多个所述条形光源侧立或平躺设置在所述光源罩内底部。

优选的，所述光源装置还包括反光罩；所述反光罩与所述光源罩相互匹配，且设置在所述光源罩内部；所述反光罩上方为平面结构。

优选的，所述双相机固定结构包括相机调节组件和两个拍摄固定组件；两个所述拍摄固定组件相邻固定设置在所述相机调节组件上；两个所述拍摄固定组件分别用于固定两个所述拍摄装置对待检测的所述PCBA板进行拍摄；所述相机调节组件能够对两个所述拍摄固定组件、两个所述拍摄装置进行位置和角度的调节。

优选的，还包括相机防松脱装置；所述相机防松脱装置与所述双相机固定结构固定连接；所述相机防松脱装置能够对所述双相机固定结构进行锁紧固定。

优选的，所述相机防松脱装置包括固定件、固定杆和固定座；所述固定杆、固定座固定连接；所述固定件上下可滑动固定在所述固定杆上；所述固定件与所述双相机固定结构固定连接；所述双相机固定结构上下可滑动固定在所述固定座上；所述固定件能够在所述双相机固定结构固定位置后对所述双相机固定结构进行限位固定。

优选的，还包括底座结构和壳体；所述底座结构与所述固定装置为可调节固定连接；所述底座结构、固定装置相互配合形成U型结构，与流水线相互匹配；

所述壳体包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体固定连接，且设置在所述固定装置上；所述第一壳体上设置有多个散热孔。

优选的，还包括显示固定结构和显示装置；所述显示装置通过所述显示固定结构固定在所述壳体外，并与所述控制装置连接。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

本实用新型将光源装置、控制装置和两个拍摄装置设置在固定框架内，光源装置与控制装置相邻，拍摄装置设置在光源装置内，使其结构紧凑，布局合理，减小体积，方便运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的内部结构示意图；

图2是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的第一局部示意图；

图3是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的第一爆炸图；

图4是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的第二爆炸图；

图5是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的第三爆炸图；

图6是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的主板固定件结构示意图；

图7是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的双相机固定结构示意图；

图8是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的壳体示意图；

图9是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的第一视角示意图；

图10是本实用新型双相机视觉检测设备实施例的第二视角示意图。

图中：1、固定装置；11、固定框架；110、控制固定结构；111、主板固定件；112、存储固定件；113、电源固定件；114、扬声器固定件；115、支撑件；1151、侧接板；1152、斜面板；1153、连接脚；1154、第一镂空结构；1155、第二镂空结构；116、加强件；1161、通孔；117、配合孔；118、安装件；12、双相机固定结构；121、相机调节组件；122、拍摄固定组件；123、角度调节结构；124、位置调节结构；2、光源装置；21、光源罩；211、弧形罩；212、条形孔；213、弧形盖；22、光源模组；221、条形光源；23、反光罩；3、控制装置；31、主机板；32、存储器；33、设备电源；34、扬声器；35、散热器；351、第一散热风扇；352、第二散热风扇；353、第三散热风扇；36、电源接口；37、网络输入接口；38、光源供给电源；4、拍摄装置；5、相机防松脱装置；51、固定件；52、固定杆；53、固定座；6、底座结构；61、固定孔；7、壳体；71、第一壳体；711、第一侧面；712、第二侧面；713、第三侧面；714、顶面；715、散热孔；72、第二壳体；8、显示固定结构；9、显示装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

实施例一：

如图1-10所示，本实用新型提供了一种双相机视觉检测设备，包括固定装置1、光源装置2、控制装置3和两个拍摄装置4；固定装置1包括固定框架11和双相机固定结构12；双相机固定结构12设置在固定框架11内，用于固定两个拍摄装置4；光源装置2设置在固定框架11内，用于对两个拍摄装置4进行补光照明；控制装置3设置在固定框架11内，与光源装置2、两个拍摄装置4均连接，控制两个拍摄装置4对待检测的PCBA板进行拍摄。具体的，固定装置1包括固定框架11和双相机固定结构12，双相机固定结构12设置在固定框架11内，用于固定两个拍摄装置4；光源装置2、控制装置3相邻设置，便于控制装置3与光源装置2电连接，使双相机视觉检测设备的内部结构布局紧凑，能够减小视觉检测识别设备的体积；光源装置2、控制装置3均与固定框架11固定连接，并设置在固定框架11内，光源装置2能够对设置在固定框架11内的拍摄装置4进行补光照明，使拍摄装置4能够很好的对PCBA板进行拍摄；控制装置3与两个拍摄装置4连接，能够实现控制两个拍摄装置4的工作状态。本实用新型将光源装置2、控制装置3和两个拍摄装置4设置在固定框架11内，光源装置2与控制装置3相邻，拍摄装置4设置在光源装置2内，使其结构紧凑，布局合理，减小体积，方便运输。

作为可选的实施方式，如图1-3、图5-6所示，控制装置3包括主机板31、存储器32、设备电源33、扬声器34和多个散热器35；固定框架11包括控制固定结构110，控制固定结构110包括主板固定件111、存储固定件112和电源固定件113、扬声器固定件114；主板固定件111倾斜设置在固定框架11上，用于斜向固定主机板31；存储固定件112固定在固定框架11上，用于固定存储器32；电源固定件113固定在主板固定件111上，用于固定设备电源33；扬声器固定件114固定在固定框架11上，用于固定扬声器34。具体的，主机板31通过主板固定件111倾斜固定在固定框架11上，存储器32通过存储固定件112固定在固定框架11上，设备电源33通过电源固定件113固定在主板固定件111上，扬声器34通过扬声器固定件114固定在固定框架11上。主板固定件111和电源固定件113优选为一体结构。此外，还设置有电源接口36、网络输入接口37和光源供给电源38，电源接口36和网络输入接口37固定连接在固定框架11上，与光源供给电源38相邻设置，光源供给电源38通过安装件118固定在双相机视觉检测设备的后侧，光源供给电源38为光源装置2提供电源。主板固定件111倾斜设置在光源装置2的斜上方，与光源装置2相互匹配，节约了空间，使双相机视觉检测设备内部结构布局紧凑合理，减小了体积，有效利用空间。

多个散热器35均为散热风扇，包括第一散热风扇351、第二散热风扇352和第三散热风扇353；第一散热风扇351、第二散热风扇352固定连接在固定框架11上，分别与控制装置3相邻；第三散热风扇353设置在双相机固定结构12的正上方，与壳体7(如下文所述)固定连接。将第一散热风扇351、第二散热风扇352和第三散热风扇353分布设置在不同的位置，使散热器35靠近多个热源，便于均匀散热，提高散热速率和效果，保证视觉检测识别设备正常工作。

作为可选的实施方式，如图1-3、图5-6所示，主板固定件111包括支撑件115、加强件116；支撑件115和加强件116固定连接，且两端固定在固定框架11上。具体的，支撑件115上设置有侧接板1151、斜面板1152和多个连接脚1153；支撑件115通过侧接板1151与固定框架11的侧面进行螺钉连接，支撑件115通过通过多个连接脚1153与固定框架11的横梁相连接，斜面板1152设置在侧接板1151上，使主机板31能够与斜面板1152相连接，斜面板1152能够对主机板31进一步加强固定，保证结构的稳定性；支撑件115为一体结构，便于生产加工，装配方便。支撑件115和加强件116固定连接，且两端固定在固定框架11上，进一步保证结构的稳定性，支撑件115和加强件116可以为一体结构，也可以为可拆卸结构；加强件116上设置有两个长条通孔1161，是为了提高散热效率，使主机板31与光源装置2之间空气流通。支撑件115上设置有第一镂空结构1154和第二镂空结构1155，第一镂空结构1154与主机板31相邻设置，通过第一镂空结构1154便于插拔与主机板31相接的外接插头；第二镂空结构1155用于安装设备电源33，与电源固定件113相邻设置。

作为可选的实施方式，如图1和图4所示，光源装置2包括光源罩21和光源模组22；光源罩21为弧形结构，光源罩21包括弧形罩211和多个弧形盖213；弧形罩211顶部设置有条形孔212，多个弧形盖213用于覆盖条形孔212；光源模组22包括多个条形光源221；多个条形光源221侧立或平躺设置在光源罩21内底部。具体的，光源罩21为弧形结构，包括弧形罩211和多个弧形盖213，弧形罩211顶部设置有条形孔212，便于将拍摄装置4从条形孔212放入弧形罩211内部，多个弧形盖213与条形孔212相互配合，弧形盖213通过螺钉固定在弧形罩211顶部，用于遮挡条形孔212，防止弧形罩211内部的光源从顶部泄露出去；多个弧形盖213相互配合，可以根据拍摄装置4的数量和宽度，设置弧形盖213的数量，采用多个弧形盖213，能够很好的与两个拍摄装置4相配合，在调节拍摄装置4的位置后，多个弧形盖213的适用性强，便于双相机视觉检测设备的装配。光源模组22包括多个条形光源221，条形光源221为多个LED灯珠组成，多个条形光源221侧立或平躺设置在光源罩21内底部的开口处，条形光源221的发光面朝上或朝内，能够照射到反光罩23上，通过反光罩23将其反射到流水线上，能够在拍摄装置4拍摄视频或图像时，提供更好的补光照明，提高了检测质量和效率。

作为可选的实施方式，如图4所示，光源装置2还包括反光罩23；反光罩23与光源罩21相互匹配，且设置在光源罩21内部；反光罩23上方为平面结构。具体的，光源罩21内设置有反光罩23，反光罩23与弧形罩211相互匹配，反光罩23的底部和侧壁均分别与弧形罩211的底部和侧壁抵接，反光罩23的顶部为平面结构，便于将光源从正上方反射到流水线上，使光照更加均匀，拍摄装置4拍摄时没有阴影，反光罩23上设置有通孔结构，通孔结构与条形孔212相邻且相互匹配。

作为可选的实施方式，如图4和图7所示，双相机固定结构12包括相机调节组件121和两个拍摄固定组件122；两个拍摄固定组件122相邻固定设置在相机调节组件121上；两个拍摄固定组件122分别用于固定两个拍摄装置4对待检测的PCBA板进行拍摄；相机调节组件121能够对两个拍摄固定组件122、两个拍摄装置4进行位置和角度的调节。具体的，两个拍摄固定组件122相邻固定设置在相机调节组件121上，两个拍摄固定组件122之间的距离可以根据实际需求进行设置；两个拍摄固定组件122分别用于固定两个拍摄装置4，用于对待检测的PCBA板进行拍摄，两个拍摄装置4相互配合，能够增加拍摄装置4的拍摄范围，使双相机视觉检测设备能够检测尺寸较大的PCBA板。通过相机调节组件121、拍摄固定组件122和拍摄装置4依次固定连接，相机调节组件121能够带动拍摄固定组件122和拍摄装置4进行同步运动，实现调节位置和角度。相机调节组件121包括角度调节结构123和位置调节结构124；角度调节结构123能够调节拍摄装置4的拍摄角度，增大拍摄装置4的拍摄范围；位置调节结构124能够调节拍摄装置4与PCBA板之间的垂直高度(即拍摄装置4的拍摄焦距)和拍摄装置4相对PCBA板的水平位置。

作为可选的实施方式，如图4和图7所示，还包括相机防松脱装置5；相机防松脱装置5与双相机固定结构12固定连接；相机防松脱装置5能够对双相机固定结构12进行锁紧固定。具体的，双相机视觉检测设备包括相机防松脱装置5，通过相机防松脱装置5与双相机固定结构12固定连接，实现对双相机固定结构12进行锁紧固定，从而防止固定在双相机固定结构12上的拍摄装置4，在运输设备时松动，造成拍摄装置4损坏和影响设备正常工作的情况。

作为可选的实施方式，如图7所示，相机防松脱装置5包括固定件51、固定杆52和固定座53；固定杆52、固定座53固定连接；固定件51上下可滑动固定在固定杆52上；固定件51与双相机固定结构12固定连接；双相机固定结构12上下可滑动固定在固定座53上；固定件51能够在双相机固定结构12固定位置后对双相机固定结构12进行限位固定。具体的，固定杆52、固定座53固定连接，保证结构的稳定性；固定件51在固定杆52上进行上下滑动后，可以根据需求在固定杆52上特定的位置进行固定，实现防止拍摄装置4松脱。固定件51与双相机固定结构12固定连接，通过双相机固定结构12移动带动固定件51做同步运动；双相机固定结构12相对固定座53能够实现上下滑动，双相机固定结构12固定好位置后，通过固定件51对双相机固定结构12进行限位固定，实现防止拍摄装置4松动，避免出现影响双相机视觉检测设备正常工作，检测PCBA板效率和精确性不佳的情况。

作为可选的实施方式，如图1-3、图8-10所示，还包括底座结构6和壳体7；底座结构6与固定装置1为可调节固定连接；底座结构6、固定装置1相互配合形成U型结构，与流水线相互匹配。具体的，底座结构6与固定装置1为可调节固定连接，底座结构6与固定装置1的固定框架11相连接，底座结构6上设置有多个固定孔61；固定框架11上设置有多个配合孔117，与固定孔61相匹配；安装底座结构6、固定框架11时，可以通过选择不同的固定孔61、配合孔117，进行调节固定框架11与底座结构6的底板之间的距离，使双相机视觉检测设备适用于不同高度的流水线。底座结构6、固定框架11相互配合形成U型结构，使其与流水线相互匹配，能够将流水线设置在固定框架11的下方，通过设置在固定框架11内的相机调节组件121、拍摄固定组件122、拍摄装置4和光源装置2相互配合，实现对流水线上的PCBA板进行检测。

壳体7包括第一壳体71和第二壳体72；第一壳体71与第二壳体72固定连接，且设置在固定装置1上；第一壳体71上设置有多个散热孔715。具体的，第一壳体71和第二壳体72均固定连接在固定装置1的固定框架11上，用于保护双相机视觉检测设备的内部装置，如光源装置2、拍摄装置4、控制装置3和双相机固定结构12等，能够进行防尘防水，保证双相机视觉检测设备能够正常工作，提高双相机视觉检测设备的使用寿命。第一壳体71上设置有多个散热孔715，每个散热孔715均分别与多个散热器35相邻设置，实现双相机视觉检测设备内部与外界能够进行空气交换，加速散热速率、提高散热效果。第一壳体71包括第一侧面711、第二侧面712、第三侧面713和顶面714；第一侧面711、第二侧面712、第三侧面713、顶面714与第二壳体72配合围成一端开口的空腔，空腔刚好能够将安装框架容纳在内，用于保护设置在固定框架11内的装置。空腔具有开口的一侧与流水线相邻，能够使拍摄装置4对流水线上的PCBA板进行拍摄视频或图像，进而检测PCBA板上插件的安装情况。

作为可选的实施方式，如图9-10所示，还包括显示固定结构8和显示装置9；显示装置9通过显示固定结构8固定在壳体7外，并与控制装置3连接。具体的，显示装置9通过显示固定结构8固定在壳体7外，便于安装显示装置9，方便通过显示装置9查看双相机视觉检测设备检测PCBA板的结果。显示装置9与控制装置3连接，通过控制装置3提供设备电源33；显示装置9与拍摄装置4电连接，拍摄装置4能够将拍摄到的视频或图像传输到信息装置，通过显示装置9进行识别检测PCBA板上的插件是否正确。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双相机视觉检测设备，其特征在于，包括固定装置(1)、光源装置(2)、控制装置(3)和两个拍摄装置(4)；所述固定装置(1)包括固定框架(11)和双相机固定结构(12)；所述双相机固定结构(12)设置在所述固定框架(11)内，用于固定两个所述拍摄装置(4)；所述光源装置(2)设置在所述固定框架(11)内，用于对两个所述拍摄装置(4)进行补光照明；

所述控制装置(3)设置在所述固定框架(11)内，与所述光源装置(2)、两个拍摄装置(4)均连接，控制两个所述拍摄装置(4)对待检测的PCBA板进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，所述控制装置(3)包括主机板(31)、存储器(32)、设备电源(33)、扬声器(34)和多个散热器(35)；

所述固定框架(11)包括控制固定结构(110)，所述控制固定结构(110)包括主板固定件(111)、存储固定件(112)和电源固定件(113)、扬声器固定件(114)；所述主板固定件(111)倾斜设置在所述固定框架(11)上，用于斜向固定所述主机板(31)；所述存储固定件(112)固定在所述固定框架(11)上，用于固定所述存储器(32)；所述电源固定件(113)固定在所述主板固定件(111)上，用于固定所述设备电源(33)；所述扬声器固定件(114)固定在所述固定框架(11)上，用于固定所述扬声器(34)。

3.根据权利要求2所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，所述主板固定件(111)包括支撑件(115)、加强件(116)；所述支撑件(115)和加强件(116)固定连接，且两端固定在所述固定框架(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，所述光源装置(2)包括光源罩(21)和光源模组(22)；所述光源罩(21)为弧形结构，所述光源罩(21)包括弧形罩(211)和多个弧形盖(213)；所述弧形罩(211)顶部设置有条形孔(212)，多个弧形盖(213)用于覆盖所述条形孔(212)；所述光源模组(22)包括多个条形光源(221)；多个所述条形光源(221)侧立或平躺设置在所述光源罩(21)内底部。

5.根据权利要求4所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，所述光源装置(2)还包括反光罩(23)；所述反光罩(23)与所述光源罩(21)相互匹配，且设置在所述光源罩(21)内部；所述反光罩(23)上方为平面结构。

6.根据权利要求1所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，所述双相机固定结构(12)包括相机调节组件(121)和两个拍摄固定组件(122)；两个所述拍摄固定组件(122)相邻固定设置在所述相机调节组件(121)上；两个所述拍摄固定组件(122)分别用于固定两个所述拍摄装置(4)对待检测的所述PCBA板进行拍摄；所述相机调节组件(121)能够对两个所述拍摄固定组件(122)、两个所述拍摄装置(4)进行位置和角度的调节。

7.根据权利要求6所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，还包括相机防松脱装置(5)；所述相机防松脱装置(5)与所述双相机固定结构(12)固定连接；所述相机防松脱装置(5)能够对所述双相机固定结构(12)进行锁紧固定。

8.根据权利要求7所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，所述相机防松脱装置(5)包括固定件(51)、固定杆(52)和固定座(53)；所述固定杆(52)、固定座(53)固定连接；所述固定件(51)上下可滑动固定在所述固定杆(52)上；所述固定件(51)与所述双相机固定结构(12)固定连接；所述双相机固定结构(12)上下可滑动固定在所述固定座(53)上；所述固定件(51)能够在所述双相机固定结构(12)固定位置后对所述双相机固定结构(12)进行限位固定。

9.根据权利要求1所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，还包括底座结构(6)和壳体(7)；所述底座结构(6)与所述固定装置(1)为可调节固定连接；所述底座结构(6)、固定装置(1)相互配合形成U型结构，与流水线相互匹配；

所述壳体(7)包括第一壳体(71)和第二壳体(72)；所述第一壳体(71)与所述第二壳体(72)固定连接，且设置在所述固定装置(1)上；所述第一壳体(71)上设置有多个散热孔(715)。

10.根据权利要求9所述的一种双相机视觉检测设备，其特征在于，还包括显示固定结构(8)和显示装置(9)；所述显示装置(9)通过所述显示固定结构(8)固定在所述壳体(7)外，并与所述控制装置(3)连接。

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