CN218469885U - 一种传感器罩及具有其的焊接传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传感器罩及具有其的焊接传感器，属于焊接技术领域，传感器罩包括：罩壳，内部具有用于安装传感器的安装空间，所述罩壳上具有用于露出传感器检测口的避位孔；遮挡板，活动安装在所述罩壳上，所述遮挡板通过被驱动能够对所述罩壳的避位孔进行遮挡以及解除遮挡；本实用新型的传感器罩，用于将传感器安装在内部，并通过避位孔露出传感器的检测口，在传感器罩上活动安装有遮挡板，在焊接机器人开展焊接工作的全过程中，可通过遮挡板对避位孔进行遮挡，以保护传感器不被焊接过程中的高温损坏。

Description

一种传感器罩及具有其的焊接传感器

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种传感器罩及具有其的焊接传感器。

背景技术

焊接机器人在进行焊接工作前后，需要采用传感器对坡口位置以及焊后质量进行检测。

现有技术中的传感器一般安装在焊接机器人上，以便能够跟随焊接机器人一起移动。

然而，焊接机器人在工作时，焊接工作的位置一般温度较高，容易对传感器造成损伤。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种传感器罩，能够在焊接机器人工作时对传感器进行保护，以防止焊接工作的高温环境损坏传感器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种传感器罩，包括：

罩壳，内部具有用于安装传感器的安装空间，所述罩壳上具有用于露出传感器检测口的避位孔；

遮挡板，活动安装在所述罩壳上，所述遮挡板通过被驱动能够对所述罩壳的避位孔进行遮挡以及解除遮挡。

可选地，所述遮挡板可滑动地安装在所述罩壳上。

可选地，还包括：电驱动装置，与所述遮挡板连接，通过所述电驱动装置驱动所述遮挡板在所述罩壳上移动。

可选地，所述电驱动装置为电机。

可选地，所述遮挡板通过销轴转动安装在所述罩壳上。

可选地，所述电机通过连杆与所述遮挡板连接。

可选地，所述罩壳包括可拆卸的盖板，所述盖板上设置有所述避位孔。

可选地，所述遮挡板位于所述盖板的内侧。

可选地，所述罩壳的背面具有用于插入传感器的开口。

本实用新型提供一种焊接传感器，包括上述方案中任一项所述的传感器罩，所述传感器罩的内部安装有传感器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的传感器罩，用于将传感器安装在内部，并通过避位孔露出传感器的检测口，在传感器罩上活动安装有遮挡板，在焊接机器人开展焊接工作的全过程中，可通过遮挡板对避位孔进行遮挡，以保护传感器不被焊接过程中的高温损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的传感器罩的一种实施方式的正面立体图。

图2为图1的传感器罩的背面立体图。

图3为将传感器罩的盖板拆下后的内部结构立体图。

图4为本实用新型的实施例中提供的焊接传感器的正面立体图。

附图标记说明：

1、罩壳；2、避位孔；3、遮挡板；4、螺纹孔；5、电驱动装置；6、连杆；7、盖板；8、传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的传感器罩，可用于焊接机器人的传感器8，通过将传感器8进行罩设以保护传感器8不受焊接高温损坏。

如图1、图2所示，为本实施例提供的传感器罩的一种具体实施方式，包括：罩壳1，所述罩壳1的内部具有用于安装传感器8的安装空间，所述罩壳1上具有用于露出传感器8检测口的避位孔2。所述罩壳1上活动安装有遮挡板3，所述遮挡板3通过被驱动能够对所述罩壳1的避位孔2进行遮挡以及解除遮挡。本实施例提供的传感器罩，用于将传感器8安装在内部，并通过避位孔2露出传感器8的检测口，在传感器罩上活动安装有遮挡板3，在焊接机器人开展焊接工作的全过程中，可通过遮挡板3对避位孔2进行遮挡，以保护传感器8不被焊接过程中的高温损坏。

如图2所示，本实施例提供的传感器罩中，所述罩壳1的背面具有用于插入传感器8的开口。将传感器8从传感器罩的背面插入后，可通过锁紧件对传感器8进行锁紧。具体的，所述锁紧件可为能够螺纹连接在传感器罩两侧壁上的锁紧螺栓，通过锁紧螺栓穿过传感器罩的侧壁上的螺纹孔4后可抵接在传感器8外壁上。

如图3所示，本实施例提供的传感器罩中，所述遮挡板3可滑动地安装在所述罩壳1上。通过滑动，使所述遮挡板3在罩壳1上具有对所述避位孔2进行遮挡的遮挡位置以及对所述避位孔2解除遮挡的敞开位置。具体的，所述遮挡板3上具有沿径向延伸的延伸部，所述延伸部的端部通过销轴转动安装在所述罩壳1上，通过该转动安装，使所述遮挡板3在罩壳1上进行滑动。另外，作为一种可替换实施方式，所述遮挡板3与所述罩壳1之间还可以采用直线滑动安装，此安装方式不需要销轴。另外，作为一种可替换实施方式，所述遮挡板3还可以采用可翻转地安装在所述罩壳1上，从而通过遮挡板3的翻转以实现对所述罩壳1的避位孔2进行遮挡以及敞开。

如图3所示，本实施例提供的传感器罩中，还包括：电驱动装置5，所述电驱动装置5与所述遮挡板3连接，通过所述电驱动装置5驱动所述遮挡板3在所述罩壳1上移动。具体的，所述电驱动装置5为电机，所述电机通过连杆6与所述遮挡板3连接。从而通过电机的旋转，可带动连杆6移动，从而带动遮挡板3在罩壳1上进行滑动。另外，作为一种可替换实施方式，所述电驱动装置5也可以直接与连接遮挡板3的销轴连接，从而直接驱动遮挡板3进行转动。然而，该方式需要在两个遮挡板3上分别设置电机来实现，不利于设备重量的减轻。另外，作为一种可替换实施方式，所述电驱动装置5还可以是电动推杆等其他常规装置，通过电动推杆也可实现对遮挡板3的驱动。另外，作为一种可替换实施方式，所述电驱动装置5可以省略，可以采用手动方式驱动遮挡板3。

如图4所示，本实施例提供的传感器罩中，所述罩壳1包括可拆卸的盖板7，所述盖板7上设置有避位孔2，通过对该盖板7的更换，可以延长传感器罩的使用寿命。另外，作为一种可替换实施方式，所述盖板7可以省略。

如图3、图4所示，本实施例提供的传感器罩中，所述遮挡板3通过盖板7安装在所述罩壳1内。具体的，首先打开盖板7，然后将遮挡板3安装在罩壳1内，然后安装盖板7并使所述遮挡板3位于所述盖板7的内侧，从而可通过盖板7对遮挡板3进行限位，以保证遮挡板3的顺利滑动。

另外，如图4所示，本实施例还提供一种焊接传感器，包括上述方案中所述的传感器罩，所述传感器罩的内部安装有传感器8。具体的，所述传感器8可从传感器罩的背面插入，然后通过锁紧件进行锁紧，然后在传感器8的露出传感器罩的部分上可包裹阻热锡纸，以保证未在传感器罩内的部分的安全。

另外，需要说明的是，所述焊接传感器中用到的传感器8，可以为一种用于坡口识别的线激光传感器，该线激光传感器在焊接领域的应用为一种常规技术，在此不做赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种传感器罩，其特征在于，包括：

罩壳(1)，内部具有用于安装传感器(8)的安装空间，所述罩壳(1)上具有用于露出传感器(8)检测口的避位孔(2)；

遮挡板(3)，活动安装在所述罩壳(1)上，所述遮挡板(3)通过被驱动能够对所述罩壳(1)的避位孔(2)进行遮挡以及解除遮挡。

2.根据权利要求1所述的传感器罩，其特征在于，所述遮挡板(3)可滑动地安装在所述罩壳(1)上。

3.根据权利要求1所述的传感器罩，其特征在于，还包括：电驱动装置(5)，与所述遮挡板(3)连接，通过所述电驱动装置(5)驱动所述遮挡板(3)在所述罩壳(1)上移动。

4.根据权利要求3所述的传感器罩，其特征在于，所述电驱动装置(5)为电机。

5.根据权利要求4所述的传感器罩，其特征在于，所述遮挡板(3)通过销轴转动安装在所述罩壳(1)上。

6.根据权利要求5所述的传感器罩，其特征在于，所述电机通过连杆(6)与所述遮挡板(3)连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的传感器罩，其特征在于，所述罩壳(1)包括可拆卸的盖板(7)，所述盖板(7)上设置有所述避位孔(2)。

8.根据权利要求7所述的传感器罩，其特征在于，所述遮挡板(3)位于所述盖板(7)的内侧。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的传感器罩，其特征在于，所述罩壳(1)的背面具有用于插入传感器(8)的开口。

10.一种焊接传感器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的传感器罩，所述传感器罩的内部安装有传感器(8)。

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