CN218469755U - 压力容器封头无损检测装置 - Google Patents

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刘志生
周兵
李方彪
常珊珊
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Abstract

本实用新型涉及压力容器技术领域,具体为压力容器封头无损检测装置,包括工作台、检测组件,所述工作台上固定连接有支架,所述支架上固定连接有弧形的滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块上安装有第一电机,第一电机的输出端固定连接有齿轮,所述滑轨的上部开设有弧形的齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合,所述滑块的下部设有所述检测组件;所述工作台的下部固定连接有第二电机,所述工作台上转动连接有空心轴,第二电机的输出端与所述空心轴相传动,所述空心轴上设有用于夹持封头的夹具。本实用新型,可以调节检测组件的位置和带动封头旋转,实现对封头外表面的大范围检测,避免漏检。

Description

压力容器封头无损检测装置
技术领域
本实用新型涉及压力容器技术领域,具体为压力容器封头无损检测装置。
背景技术
封头是压力容器上的部件,是位于压力容器的两端上的,它的形状呈不完整的球形;封头的外表面在生产时往往不平整,来自于多个方面,如材料本身表面不平、打磨不均匀造成不平、焊接时造成不平等等,因此需要进行平整度的检测。
现有专利公开号CN205404445U公开的一种压力容器封头无损检测装置中指出:“所述槽形检测托盘的两侧上端通过拉伸弯曲柱对称固定有超声探头,所述超声探头与PLC控制装置电性连接,所述视频无损检测装置包括拉伸弯曲臂和CMOS摄像扫描头,所述拉伸弯曲臂的一端通过安装座与底座固定连接,且拉伸弯曲臂的另一端与CMOS摄像扫描头的端部固定连接,所述CMOS摄像扫描头通过电源线盒与PLC控制装置电性连接”,简言之,就是利用CMOS摄像扫描头和超声探头配合对封头扫描,众所周知封头外表面的范围是比较广的,一些较大的封头直径很长,如果CMOS摄像扫描头和超声探头的位置固定,可能会造成局部的漏检,影响对封头质量的判断,鉴于此,需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供压力容器封头无损检测装置,可以调节检测组件的位置和带动封头旋转,实现对封头外表面的大范围检测,避免漏检,解决现有技术位置固定,可能会造成漏检的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:压力容器封头无损检测装置,包括工作台、检测组件,所述工作台上固定连接有支架,所述支架上固定连接有弧形的滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块上安装有第一电机,第一电机的输出端固定连接有齿轮,所述滑轨的上部开设有弧形的齿条,所述齿条与所述齿轮相啮合,所述滑块的下部设有所述检测组件;
所述工作台的下部固定连接有第二电机,所述工作台上转动连接有空心轴,第二电机的输出端与所述空心轴相传动,所述空心轴上设有用于夹持封头的夹具。
可选的,所述检测组件包括贯穿在滑块下部的并且可以相对其伸缩的连接杆,所述连接杆的下部固定连接有第一球形滚轮,所述连接杆贯穿进所述滑块内侧的上部固定连接有距离传感器,所述连接杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与所述滑块、第一球形滚轮相抵。
可选的,所述夹具包括固定连接在所述空心轴上部的支撑块,所述空心轴内转动连接有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有升降套,所述空心轴外转动连接有支撑板,所述支撑板的一端固定连接有夹持块,所述支撑板上转动连接有第一支撑杆,所述空心轴的外壁开设有长槽,所述第一支撑杆从所述长槽中穿过并且与所述升降套转动连接,所述螺杆的下部固定连接有转轴,所述转轴穿出所述空心轴的下部并且还固定连接有手轮。
可选的,所述支撑板的下部转动连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的下部固定连接有第二球形滚轮,所述第二支撑杆与所述支撑板之间还连接有第二弹簧。
与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:本实用新型,检测之前利用夹具将封头夹持,第二电机可以带动封头旋转,以便使检测组件可以环绕封头的圆周检测,另外检测组件可以沿着弧形的滑轨移动,调整检测组件的位置,使检测的范围可以遍布封头的外表面,从而实现对封头外表面的大范围检测,避免漏检。
附图说明
图1为本实用新型封头夹持时局部剖视的结构示意图;
图2为本实用新型滑块侧视的结构示意图。
图中:1、工作台;2、支架;3、滑轨;4、滑块;5、第一电机;6、齿轮;7、齿条;8、第二电机;9、空心轴;10、连接杆;11、第一球形滚轮;12、距离传感器;13、第一弹簧;14、支撑块;15、螺杆;16、升降套;17、支撑板;18、夹持块;19、第一支撑杆;20、长槽;21、转轴;22、手轮;23、第二支撑杆;24、第二球形滚轮;25、第二弹簧;26、封头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2,本实用新型实施例提供了压力容器封头无损检测装置,包括工作台1、检测组件,工作台1上固定连接有支架2,支架2上固定连接有弧形的滑轨3,滑轨3上滑动连接有滑块4,滑块4上安装有第一电机5,第一电机5的输出端固定连接有齿轮6,滑轨3的上部开设有弧形的齿条7,齿条7与齿轮6相啮合,滑块4的下部设有检测组件,通过第一电机5带动齿轮6转动,齿轮6与齿条7啮合,可以调整检测组件的位置;
工作台1的下部固定连接有第二电机8,工作台1上转动连接有空心轴9,第二电机8的输出端与空心轴9相传动,传动的方式可以采用同步带与同步带轮配合,空心轴9上设有用于夹持封头26的夹具,夹具在将封头26夹持后,第二电机8可以带动封头26转动,使检测组件可以环绕封头26的圆周检测,配合调整检测组件的位置,使检测的范围可以遍布封头26的外表面,从而实现对封头26外表面的大范围检测,避免漏检。
在一具体实施例中,检测组件包括贯穿在滑块4下部的并且可以相对其伸缩的连接杆10,连接杆10的下部固定连接有第一球形滚轮11,连接杆10贯穿进滑块4内侧的上部固定连接有距离传感器12,连接杆10上套设有第一弹簧13,第一弹簧13的两端分别与滑块4、第一球形滚轮11相抵,常态下由于第一弹簧13的弹力,使第一球形滚轮11与封头26接触,当移动到封头26表面的凹或凸处时,连接杆10会伸或缩,距离传感器12检测的是其与滑块4下侧的距离a,第一球形滚轮11与封头26表面平整处相抵时会有一距离标准值,在连接杆10伸缩时,实时的距离数值会发生相对于距离标准值大小的变化时,就说明此处的封头26表面不平整;
另外,第一球形滚轮11的滚体是球形的,因此既可以沿封头26的周向移动,也可以沿封头26的弧形边缘移动。
在一具体实施例中,夹具包括固定连接在空心轴9上部的支撑块14,支撑块14用于搭接封头26的内侧上部,空心轴9内转动连接有螺杆15,螺杆15上螺纹连接有升降套16,空心轴9外转动连接有支撑板17,支撑板17的一端固定连接有夹持块18,支撑板17上转动连接有第一支撑杆19,空心轴9的外壁开设有长槽20,第一支撑杆19从长槽20中穿过并且与升降套16转动连接,螺杆15的下部固定连接有转轴21,转轴21穿出空心轴9的下部并且还固定连接有手轮22,当顺转手轮22时,可以带动升降套16直线上移,通过第一支撑杆19的拉动,带动支撑板17上转,夹持块18将封头26的下边缘抵住,即可将封头26夹持住,反之逆转手轮22时,则解除对封头26的夹持,夹具可以在检测时将封头26夹紧,避免检测时封头26移动,另外也方便了第二电机8带动封头26旋转;
夹具中夹持块18的数量至少设有3个,可以提供牢固的夹持作用;另外封头26的弧形与滑轨3的弧形是同心的,在对同一大小型号的封头26检测时,在夹具将封头26夹紧后,每个支撑板17的展开幅度一致,封头由于夹持块18的抵触作用,有向下运动的趋势,促使封头26与支撑块14紧贴,直至手轮22无法再旋转时,此时夹紧到位,封头26的高度不会发生变化,因此同心是可以实现的,从而限定和保持住该距离标准值,为检测平整度时提供依据。
在一具体实施例中,支撑板17的下部转动连接有第二支撑杆23,第二支撑杆23的下部固定连接有第二球形滚轮24,第二支撑杆23与支撑板17之间还连接有第二弹簧25,利用第二支撑杆23、第二球形滚轮24,对支撑板17提供支撑作用,平衡和分担封头26的重量,在旋转时也可以提高平稳性;
另外,第二球形滚轮24的滚体是球形的,因此既可以沿工作台1的上表面圆周移动,也可以沿工作台1的上表面直线移动。
可以理解的是,以上描述仅为示例性的,本申请实施例对此并不进行限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.压力容器封头无损检测装置,包括工作台(1)、检测组件,其特征在于:所述工作台(1)上固定连接有支架(2),所述支架(2)上固定连接有弧形的滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)上安装有第一电机(5),第一电机(5)的输出端固定连接有齿轮(6),所述滑轨(3)的上部开设有弧形的齿条(7),所述齿条(7)与所述齿轮(6)相啮合,所述滑块(4)的下部设有所述检测组件;
所述工作台(1)的下部固定连接有第二电机(8),所述工作台(1)上转动连接有空心轴(9),第二电机(8)的输出端与所述空心轴(9)相传动,所述空心轴(9)上设有用于夹持封头(26)的夹具。
2.根据权利要求1所述的压力容器封头无损检测装置,其特征在于:所述检测组件包括贯穿在滑块(4)下部的并且可以相对其伸缩的连接杆(10),所述连接杆(10)的下部固定连接有第一球形滚轮(11),所述连接杆(10)贯穿进所述滑块(4)内侧的上部固定连接有距离传感器(12),所述连接杆(10)上套设有第一弹簧(13),所述第一弹簧(13)的两端分别与所述滑块(4)、第一球形滚轮(11)相抵。
3.根据权利要求1所述的压力容器封头无损检测装置,其特征在于:所述夹具包括固定连接在所述空心轴(9)上部的支撑块(14),所述空心轴(9)内转动连接有螺杆(15),所述螺杆(15)上螺纹连接有升降套(16),所述空心轴(9)外转动连接有支撑板(17),所述支撑板(17)的一端固定连接有夹持块(18),所述支撑板(17)上转动连接有第一支撑杆(19),所述空心轴(9)的外壁开设有长槽(20),所述第一支撑杆(19)从所述长槽(20)中穿过并且与所述升降套(16)转动连接,所述螺杆(15)的下部固定连接有转轴(21),所述转轴(21)穿出所述空心轴(9)的下部并且还固定连接有手轮(22)。
4.根据权利要求3所述的压力容器封头无损检测装置,其特征在于:所述支撑板(17)的下部转动连接有第二支撑杆(23),所述第二支撑杆(23)的下部固定连接有第二球形滚轮(24),所述第二支撑杆(23)与所述支撑板(17)之间还连接有第二弹簧(25)。
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