CN218456379U - 一种小型四旋翼无人机电机驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型四旋翼无人机电机驱动电路。包括用于输出PWM信号的MCU模块、用于发送和接收信号的无线通信模块、用于放大电流的NMOS管放大电路、用于反馈无人机工作状态的指示灯电路、用于调试时显示灯语的LED电路、用于为MCU模块、无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路和LED电路供电的电源模块、用于控制电源模块供电的启动开关单元；本实用新型简化了无人机的电机驱动电路结构，通过NMOS管放大电路放大了驱动电路的电流减少了无人机的能源消耗，同时也简化了无人机的调试难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种电机驱动电路，具体涉及一种小型四旋翼无人机电机驱动电路。
背景技术
现今近年来，在电力巡检、农业灌溉、大气监测等方面，无人机机器人正在发挥着越来越重要的作用。尽管目前我国的无人机研发进展巨大，但小型四旋翼电机驱动电路一直不太稳定，带负载能力不强，且容易使得主控烧毁。
因此，如何提供一种稳定高效的小型四旋翼无人机电机驱动电路，是本领域研究人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，以解决上述背景技术中提出的小型四旋翼电机驱动电路不稳定，带负载能力不强，且容易使得主控烧毁的问题。
本实用新型采用的技术方案是：
无人机电机驱动电路包括用于输出PWM信号的MCU模块；包括用于发送和接收信号的无线通信模块；包括用于放大电流的NMOS管放大电路；包括用于反馈无人机工作状态的指示灯电路；包括用于调试时显示灯语的LED电路；包括用于为MCU模块、无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路和LED电路供电的电源模块；包括用于控制电源模块供电的启动开关单元。
MCU模块分别连接无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路、LED电路和启动开关单元。
所述的无线通信模块：芯片U4的S1端、S2端、S3端、S4端和S5端分别连接至MCU模块的芯片U3的CE端、CSN端、SCK端、MOSI端和MISO端；芯片U4的所有VDD端串联后分别经电容C7和电容C8后接地，电容C7和电容C8并联；芯片U4的XC1端和XC2端以及电容C17和电容C18之间并联有晶振X1和电阻R10，电容C17和电容C18串联；芯片U4的VDD-PA端、电容C14和电容C15依次串联后与电感L3的一端连接；芯片U4的ANT1端和电容C11串联后分别与电感L3的另一端以及电感L2的一端连接；芯片U4的ANT2端分别和电感L2的另一端以及电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C10连接天线ANT；芯片U4的IREF端和DVDD端之间串联电阻R8和电容C9。
当晶振X1接地时，需连接独属自身的接地端，以防晶振X1输出的时钟信号遭受来自接地端其他杂散信号的干扰。
所述的NMOS管放大电路包括第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路和第四放大电路：
第一放大电路：芯片U5的S1端和S2端串联后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R19后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R16后连接到MCU模块的芯片U3的M0端；芯片U5的所有D1端和D2端串联后分别经电容C19和接线端子J11连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C19和接线端子J11并联。
第二放大电路：芯片U6的S1端和S2端串联后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R17后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R15后连接到MCU模块的芯片U3的M1端；芯片U6的所有D1端和D2端串联后分别经电容C20和接线端子J12连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C20和接线端子J12并联。
第三放大电路：芯片U7的S1端和S2端串联后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R24后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R22后连接到MCU模块的芯片U3的M2端；芯片U7的所有D1端和D2端串联后分别经电容C21和接线端子J15连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C21和接线端子J15并联。
第四放大电路：芯片U8的S1端和S2端串联后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R25后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R23后连接到MCU模块的芯片U3的M3端；芯片U8的所有D1端和D2端串联后分别经电容C22和接线端子J16连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C22和接线端子J16并联。
各个放大电路均连接一个无人机的空心杯电机。
所述的指示灯电路包括电阻R13、电阻R14、电阻R18、电阻R20、电阻R21和场效应管Q1，场效应管Q1的栅极接地，场效应管Q1的源极经电阻R21连接至MCU模块的芯片U3的LED3端，场效应管Q1的漏极和电源模块的接插件P的BAT端之间并联有电阻R13和接线端子J9、电阻R14和接线端子J10、电阻R18和接线端子J13以及电阻R20和接线端子J14，电阻R13和接线端子J9串联，电阻R14和接线端子J10串联，电阻R18和接线端子J13串联，电阻R20和接线端子J14串联。
所述的LED电路包括电阻R11、电阻R12、发光二极管D3和发光二极管D4，MCU模块的芯片U3的LED1端依次经LED电路的电阻R11、发光二极管D3、发光二极管D4和电阻R12连接至MCU模块的芯片U3的LED2端。
所述的电源模块包括主供电电路和次级供电电路：
主供电电路包括USB和电阻R3，USB的USB-5V端连接至次级供电电路的二极管D1，USB的USB-DM端连接至MCU模块的芯片U3的USB-DM端，USB的USB-DP端和电阻R3之间连接MCU模块的芯片U3的USB-DP端。
次级供电电路：芯片U1的Vin端和接线端子J1之间连接接插件P的BAT端，芯片U1的Vout端和二极管D2之间连接接插件P的VOI端，二极管D2和二极管D1之间以及芯片U2的VIN端、EN端和GND端之间依次并联有电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27和电容C28，芯片U2的VIN端和EN端串联后连接至电容C28的一端，芯片U2的GND端连接至电容C28的另一端，芯片U2的BP端经电容C6后接地，芯片U2的VOUT端和地极之间并联有电容C29、电容C30、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4。接插件P用来测量电池输入和输出的电压。
无人机主供电电路用于输出3.3V电源电压并对输出电压进行稳压处理，使得输出电压更稳定。无人机工作时使用主供电电路供电，无人机调试时使用次级供电电路供电，并且可以连接电脑上位机。
所述的启动开关单元包括单刀双掷开关S1、电阻R5和电阻R6，单刀双掷开关S1的输入端连接至电源模块的接插件P的BAT端，单刀双掷开关S1的输出端经电阻R5后分别连接电阻R6和MCU模块的芯片U3的VBAT端。
所述的MCU模块：芯片U3的OSC-IN端和OSC-OUT端与地极之间并联有电容C12和电容C13以及晶振Y1，电容C12和电容C13串联，芯片U3的NRST端分别连接电阻R9和电容C16，芯片U3的BOOT0端分别连接电阻R7和跳线座BOOT。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型简化了无人机的电机驱动电路结构，减少了无人机的能源消耗，同时也简化了无人机的调试难度，并且可以保护主控避免输出电流过大而烧毁。
附图说明
图1为本实用新型驱动电路的系统结构框图；
图2为本实用新型驱动电路的MCU模块电路图；
图3为本实用新型驱动电路的无线通信模块电路图；
图4为本实用新型驱动电路的NMOS管放大电路图；
图4的(a)为NMOS管放大电路图的第一放大电路图；
图4的(b)为NMOS管放大电路图的第二放大电路图；
图4的(c)为NMOS管放大电路图的第四放大电路图；
图4的(d)为NMOS管放大电路图的第三放大电路图；
图5为本实用新型驱动电路的指示灯电路图；
图6为本实用新型驱动电路的LED电路图；
图7为本实用新型驱动电路的电源模块的主供电电路图；
图8为本实用新型驱动电路的电源模块的主供电电路图；
图9为本实用新型驱动电路的启动开关单元电路图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，无人机电机驱动电路包括用于输出PWM信号的MCU模块；包括用于发送和接收信号的无线通信模块；包括用于放大电流的NMOS管放大电路；包括用于反馈无人机工作状态的指示灯电路；包括用于调试时显示灯语的LED电路；包括用于为MCU模块、无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路和LED电路供电的电源模块；包括用于控制电源模块供电的启动开关单元；MCU模块分别连接无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路、LED电路和启动开关单元。
如图3所示，无线通信模块：芯片U4的S1端、S2端、S3端、S4端和S5端分别连接至MCU模块的芯片U3的CE端、CSN端、SCK端、MOSI端和MISO端；芯片U4的所有VDD端串联后分别经电容C7和电容C8后接地，电容C7和电容C8并联；芯片U4的XC1端和XC2端以及电容C17和电容C18之间并联有晶振X1和电阻R10，电容C17和电容C18串联；芯片U4的VDD-PA端、电容C14和电容C15依次串联后与电感L3的一端连接；芯片U4的ANT1端和电容C11串联后分别与电感L3的另一端以及电感L2的一端连接；芯片U4的ANT2端分别和电感L2的另一端以及电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C10连接天线ANT；芯片U4的IREF端和DVDD端之间串联电阻R8和电容C9。当晶振X1接地时，需连接独属自身的接地端，以防晶振X1输出的时钟信号遭受来自接地端其他杂散信号的干扰。
如图4的(a)、(b)、(c)和(d)所示，NMOS管放大电路包括第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路和第四放大电路：
第一放大电路：芯片U5的S1端和S2端串联后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R19后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R16后连接到MCU模块的芯片U3的M0端；芯片U5的所有D1端和D2端串联后分别经电容C19和接线端子J11连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C19和接线端子J11并联。
第二放大电路：芯片U6的S1端和S2端串联后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R17后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R15后连接到MCU模块的芯片U3的M1端；芯片U6的所有D1端和D2端串联后分别经电容C20和接线端子J12连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C20和接线端子J12并联。
第三放大电路：芯片U7的S1端和S2端串联后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R24后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R22后连接到MCU模块的芯片U3的M2端；芯片U7的所有D1端和D2端串联后分别经电容C21和接线端子J15连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C21和接线端子J15并联。
第四放大电路：芯片U8的S1端和S2端串联后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R25后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R23后连接到MCU模块的芯片U3的M3端；芯片U8的所有D1端和D2端串联后分别经电容C22和接线端子J16连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C22和接线端子J16并联。各个放大电路均连接一个无人机的空心杯电机。
如图5所示，指示灯电路包括电阻R13、电阻R14、电阻R18、电阻R20、电阻R21和场效应管Q1，场效应管Q1的栅极接地，场效应管Q1的源极经电阻R21连接至MCU模块的芯片U3的LED3端，场效应管Q1的漏极和电源模块的接插件P的BAT端之间并联有电阻R13和接线端子J9、电阻R14和接线端子J10、电阻R18和接线端子J13以及电阻R20和接线端子J14，电阻R13和接线端子J9串联，电阻R14和接线端子J10串联，电阻R18和接线端子J13串联，电阻R20和接线端子J14串联。
如图6所示，LED电路包括电阻R11、电阻R12、发光二极管D3和发光二极管D4，MCU模块的芯片U3的LED1端依次经LED电路的电阻R11、发光二极管D3、发光二极管D4和电阻R12连接至MCU模块的芯片U3的LED2端。
如图7和图8所示，电源模块包括主供电电路和次级供电电路：主供电电路包括USB和电阻R3，USB的USB-5V端连接至次级供电电路的二极管D1，USB的USB-DM端连接至MCU模块的芯片U3的USB-DM端，USB的USB-DP端和电阻R3之间连接MCU模块的芯片U3的USB-DP端。
次级供电电路：芯片U1的Vin端和接线端子J1之间连接接插件P的BAT端，芯片U1的Vout端和二极管D2之间连接接插件P的VOI端，二极管D2和二极管D1之间以及芯片U2的VIN端、EN端和GND端之间依次并联有电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27和电容C28，芯片U2的VIN端和EN端串联后连接至电容C28的一端，芯片U2的GND端连接至电容C28的另一端，芯片U2的BP端经电容C6后接地，芯片U2的VOUT端和地极之间并联有电容C29、电容C30、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4。接插件P用来测量电池输入和输出的电压。
无人机主供电电路用于输出3.3V电源电压并对输出电压进行稳压处理，使得输出电压更稳定。无人机工作时使用主供电电路供电，无人机调试时使用次级供电电路供电，并且可以连接电脑上位机。
如图9所示，启动开关单元包括单刀双掷开关S1、电阻R5和电阻R6，单刀双掷开关S1的输入端连接至电源模块的接插件P的BAT端，单刀双掷开关S1的输出端经电阻R5后分别连接电阻R6和MCU模块的芯片U3的VBAT端。
如图2所示，MCU模块：芯片U3的OSC-IN端和OSC-OUT端与地极之间并联有电容C12和电容C13以及晶振Y1，电容C12和电容C13串联，芯片U3的NRST端分别连接电阻R9和电容C16，芯片U3的BOOT0端分别连接电阻R7和跳线座BOOT。
无人机工作时，通过启动开关单元启动电源模块为无人机的各个模块和电路供电，无线通信模块接收无人机的遥控器发出的控制信号，并将控制信号传递给MCU模块，MCU模块对信号进行解码，输出PWM信号，以驱动MOS管放大电路使得电流放大，电流的放大使得电源的输出电流减小，减小了电源的耗电量，从而减少了无人机的能源消耗；指示灯电路通过一个总开关控制，用于向用户传递消息，反馈无人机的工作状态，指示灯电路的各个接线端子均连接一个LED灯用于反馈无人机的工作状态，指示灯电路的场效应管作为总开关，MCU模块控制指示灯电路的场效应管来统一控制所有LED灯，通过LED灯的叠加，以此增强光强，使得LED灯通过颜色和闪烁状态(呼吸、闪烁、常亮等)的改变来反映无人机的工作状态，MCU模块通过无线通信模块反馈无人机的工作状态至无人机的遥控器，最终实现无人机的遥控器既可控制无人机的飞行姿态又可查看无人机状态；无人机在非工作状态进行调试时，通过LED电路反映无人机的状态，方便了无人机的调试。本实用新型无人机电机驱动电路简化了无人机的电路结构，减少了无人机的能源消耗，同时也简化了无人机的调试难度。
以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但本申请不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本申请原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形，仍落入本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：包括用于输出PWM信号的MCU模块；
包括用于发送和接收信号的无线通信模块；
包括用于放大电流的NMOS管放大电路；
包括用于反馈无人机工作状态的指示灯电路；
包括用于调试时显示灯语的LED电路；
包括用于为MCU模块、无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路和LED电路供电的电源模块；
包括用于控制电源模块供电的启动开关单元；
MCU模块分别连接无线通信模块、NMOS管放大电路、指示灯电路、LED电路和启动开关单元。
2.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的无线通信模块：芯片U4的S1端、S2端、S3端、S4端和S5端分别连接至MCU模块的芯片U3的CE端、CSN端、SCK端、MOSI端和MISO端；芯片U4的所有VDD端串联后分别经电容C7和电容C8后接地，电容C7和电容C8并联；芯片U4的XC1端和XC2端以及电容C17和电容C18之间并联有晶振X1和电阻R10，电容C17和电容C18串联；芯片U4的VDD-PA端、电容C14和电容C15依次串联后与电感L3的一端连接；芯片U4的ANT1端和电容C11串联后分别与电感L3的另一端以及电感L2的一端连接；芯片U4的ANT2端分别和电感L2的另一端以及电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C10连接天线ANT；芯片U4的IREF端和DVDD端之间串联电阻R8和电容C9。
3.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的NMOS管放大电路包括第一放大电路、第二放大电路、第三放大电路和第四放大电路：
第一放大电路：芯片U5的S1端和S2端串联后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R19后接地，芯片U5的G1端和G2端串联后经电阻R16后连接到MCU模块的芯片U3的M0端；芯片U5的所有D1端和D2端串联后分别经电容C19和接线端子J11连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C19和接线端子J11并联；
第二放大电路：芯片U6的S1端和S2端串联后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R17后接地，芯片U6的G1端和G2端串联后经电阻R15后连接到MCU模块的芯片U3的M1端；芯片U6的所有D1端和D2端串联后分别经电容C20和接线端子J12连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C20和接线端子J12并联；
第三放大电路：芯片U7的S1端和S2端串联后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R24后接地，芯片U7的G1端和G2端串联后经电阻R22后连接到MCU模块的芯片U3的M2端；芯片U7的所有D1端和D2端串联后分别经电容C21和接线端子J15连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C21和接线端子J15并联；
第四放大电路：芯片U8的S1端和S2端串联后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R25后接地，芯片U8的G1端和G2端串联后经电阻R23后连接到MCU模块的芯片U3的M3端；芯片U8的所有D1端和D2端串联后分别经电容C22和接线端子J16连接至电源模块的接插件P的BAT端，电容C22和接线端子J16并联。
4.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的指示灯电路包括电阻R13、电阻R14、电阻R18、电阻R20、电阻R21和场效应管Q1，场效应管Q1的栅极接地，场效应管Q1的源极经电阻R21连接至MCU模块的芯片U3的LED3端，场效应管Q1的漏极和电源模块的接插件P的BAT端之间并联有电阻R13和接线端子J9、电阻R14和接线端子J10、电阻R18和接线端子J13以及电阻R20和接线端子J14，电阻R13和接线端子J9串联，电阻R14和接线端子J10串联，电阻R18和接线端子J13串联，电阻R20和接线端子J14串联。
5.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的LED电路包括电阻R11、电阻R12、发光二极管D3和发光二极管D4，MCU模块的芯片U3的LED1端依次经LED电路的电阻R11、发光二极管D3、发光二极管D4和电阻R12连接至MCU模块的芯片U3的LED2端。
6.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的电源模块包括主供电电路和次级供电电路：
主供电电路包括USB和电阻R3，USB的USB-5V端连接至次级供电电路的二极管D1，USB的USB-DM端连接至MCU模块的芯片U3的USB-DM端，USB的USB-DP端和电阻R3之间连接MCU模块的芯片U3的USB-DP端；
次级供电电路：芯片U1的Vin端和接线端子J1之间连接接插件P的BAT端，芯片U1的Vout端和二极管D2之间连接接插件P的VOI端，二极管D2和二极管D1之间以及芯片U2的VIN端、EN端和GND端之间依次并联有电容C23、电容C24、电容C25、电容C26、电容C27和电容C28，芯片U2的VIN端和EN端串联后连接至电容C28的一端，芯片U2的GND端连接至电容C28的另一端，芯片U2的BP端经电容C6后接地，芯片U2的VOUT端和地极之间并联有电容C29、电容C30、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4。
7.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的启动开关单元包括单刀双掷开关S1、电阻R5和电阻R6，单刀双掷开关S1的输入端连接至电源模块的接插件P的BAT端，单刀双掷开关S1的输出端经电阻R5后分别连接电阻R6和MCU模块的芯片U3的VBAT端。
8.根据权利要求1所述的一种小型四旋翼无人机电机驱动电路，其特征在于：所述的MCU模块：芯片U3的OSC-IN端和OSC-OUT端与地极之间并联有电容C12和电容C13以及晶振Y1，电容C12和电容C13串联，芯片U3的NRST端分别连接电阻R9和电容C16，芯片U3的BOOT0端分别连接电阻R7和跳线座BOOT。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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