CN218451700U - 一种电动轮椅的防倾倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动轮椅的防倾倒装置，包括驱动结构和箱体，箱体的两侧均开设有杆槽，杆槽的内部均转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外侧均螺纹连接有滑块，滑块均与杆槽的内壁滑动连接，滑块的一端均转动连接有转动杆，双向丝杆的外侧且位于滑块的下方均螺纹连接有滑板，滑板均与杆槽的内壁滑动连接，滑板的底部均固定连接有滑杆，滑杆延伸至箱体的底部且固定连接有支撑板，箱体底部的两侧均转动连接有转动板，转动杆远离滑块的一端与转动板的顶部转动连接。本实用新型的有益效果在于，避免了电动轮椅在移动过程中如遇轻微撞击或坡度路程时容易失去重心，从而造成轮椅翻倒，对使用者造成伤害的问题，有利于实际的应用与操作。

Description

一种电动轮椅的防倾倒装置

技术领域

本实用新型涉及防倾倒装置技术领域，尤其涉及一种电动轮椅的防倾倒装置。

背景技术

现有技术中，现有的电动轮椅在移动过程中如遇轻微撞击或坡度路程时容易失去重心，从而造成轮椅翻倒，对使用者造成伤害，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种电动轮椅的防倾倒装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种电动轮椅的防倾倒装置，包括驱动结构和箱体，所述箱体的两侧均开设有杆槽，所述杆槽的内部均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块均与杆槽的内壁滑动连接，所述滑块的一端均转动连接有转动杆，所述双向丝杆的外侧且位于滑块的下方均螺纹连接有滑板，所述滑板均与杆槽的内壁滑动连接，所述滑板的底部均固定连接有滑杆，所述滑杆延伸至箱体的底部且固定连接有支撑板，所述箱体底部的两侧均转动连接有转动板，所述转动杆远离滑块的一端与转动板的顶部转动连接；所述驱动结构设置在箱体的内部，所述驱动结构用于驱动所述双向丝杆转动，实现所述转动板的转动以及所述支撑板的上下升降。

作为一种优选的实施方式，所述驱动结构包括机槽、伺服电机、安装槽、连接杆、两个主动轮和两个从动轮，所述机槽开设在箱体的内部，所述伺服电机固定安装在机槽的内部，所述安装槽开设在箱体的内部且位于机槽的上方，所述连接杆转动连接在安装槽的内部，所述伺服电机的输出端与连接杆固定连接，通过所述伺服电机带动连接杆转动，两个所述主动轮分别固定连接在转动杆的外侧，两个所述从动轮分别固定安装在双向丝杆顶部的外侧且位于安装槽的内部，所述主动轮均与对应的从动轮通过皮带传动连接，利用所述主动轮与从动轮之间的配合，带动双向丝杆转动。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的底部开设有两个通槽，所述通槽的内部和转动板的底部均转动连接有滚轮，所述通槽内部的滚轮由外界电机驱动。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的顶部固定连接有靠背，所述靠背的一侧固定连接有座椅。

作为一种优选的实施方式，所述靠背的两侧均固定连接有扶手。

作为一种优选的实施方式，所述靠背顶部的一侧固定连接有把手。

作为一种优选的实施方式，所述靠背和座椅的外侧均设置有海绵垫。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过转动双向丝杆，同时带动滑块与滑板沿杆槽的内壁向相反的方向滑动，当轮椅行驶时，通过向下调节滑块，同时向上调接滑杆，利用转动杆，将滑块与滑板转动连接，使转动板水平放置，同时将支撑板收起，增加轮椅行驶的稳定性，当轮椅放置时，通过向上调节滑块，同时向下调接滑杆，使支撑板与地面支撑，同时将转动板收起，增加轮椅放置时的稳定性，避免了电动轮椅在移动过程中如遇轻微撞击或坡度路程时容易失去重心，从而造成轮椅翻倒，对使用者造成伤害的问题，有利于实际的应用与操作，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提供一种电动轮椅的防倾倒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供一种电动轮椅的防倾倒装置的箱体主视剖视图；

图3为本实用新型提供一种电动轮椅的防倾倒装置的图2中A处的放大图；

图4为本实用新型提供一种电动轮椅的防倾倒装置的图2中A处的放大图。

图例说明：1、箱体；2、杆槽；3、双向丝杆；4、滑块；5、转动杆；6、滑板；7、滑杆；8、支撑板；9、转动板；10、机槽；11、伺服电机；12、安装槽；13、从动轮；14、连接杆；15、主动轮；16、通槽；17、扶手；18、靠背；19、把手；20、滚轮；21、座椅。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括驱动结构和箱体1，箱体1的两侧均开设有杆槽2，杆槽2的内部均转动连接有双向丝杆3，双向丝杆3的外侧均螺纹连接有滑块4，滑块4均与杆槽2的内壁滑动连接，滑块4的一端均转动连接有转动杆5，双向丝杆3的外侧且位于滑块4的下方均螺纹连接有滑板6，滑板6均与杆槽2的内壁滑动连接，滑板6的底部均固定连接有滑杆7，滑杆7延伸至箱体1的底部且固定连接有支撑板8，箱体1底部的两侧均转动连接有转动板9，转动杆5远离滑块4的一端与转动板9的顶部转动连接；驱动结构设置在箱体1的内部，驱动结构用于驱动双向丝杆3转动，实现转动板9的转动以及支撑板8的上下升降。

在本实施例中，通过转动双向丝杆3，同时带动滑块4与滑板6沿杆槽2的内壁向相反的方向滑动，当轮椅行驶时，通过向下调节滑块4，同时向上调接滑杆7，利用转动杆5，将滑块4与滑板6转动连接，使转动板9水平放置，同时将支撑板8收起，增加轮椅行驶的稳定性，当轮椅放置时，通过向上调节滑块4，同时向下调接滑杆7，使支撑板8与地面支撑，同时将转动板9收起，增加轮椅放置时的稳定性，避免了电动轮椅在移动过程中如遇轻微撞击或坡度路程时容易失去重心，从而造成轮椅翻倒，对使用者造成伤害的问题，有利于实际的应用与操作。

实施例2

如图1、图2、图3、图4所示，驱动结构包括机槽10、伺服电机11、安装槽12、连接杆14、两个主动轮15和两个从动轮13，机槽10开设在箱体1的内部，伺服电机11固定安装在机槽10的内部，安装槽12开设在箱体1的内部且位于机槽10的上方，连接杆14转动连接在安装槽12的内部，伺服电机11的输出端与连接杆14固定连接，通过伺服电机11带动连接杆14转动，两个主动轮15分别固定连接在转动杆5的外侧，两个从动轮13分别固定安装在双向丝杆3顶部的外侧且位于安装槽12的内部，主动轮15均与对应的从动轮13通过皮带传动连接，利用主动轮15与从动轮13之间的配合，带动双向丝杆3转动。

在本实施例中，通过伺服电机11转动，同时带动连接杆14和主动轮15转动，利用主动轮15与对应的从动轮13之间通过皮带传动连接，同时带动从动轮13进行转动，进而带动双向丝杆3进行转动，实现设备的驱动。

其中，箱体1的底部开设有两个通槽16，通槽16的内部和转动板9的底部均转动连接有滚轮20，通槽16内部的滚轮20由外界电机驱动，通过设置滚轮20，便于轮椅更好的移动。

其中，箱体1的顶部固定连接有靠背18，靠背18的一侧固定连接有座椅21。通过设置靠背18和座椅21，便于伤员乘坐。

其中，靠背18的两侧均固定连接有扶手17，通过设置扶手17，便于提高伤员乘坐的安全型。

其中，靠背18顶部的一侧固定连接有把手19，通过设置把手19，便于更好的推动轮椅。

其中，靠背18和座椅21的外侧均设置有海绵垫，通过设置海绵垫，便于提高伤员乘坐的舒适性。

工作原理：

如图1、图2、图3、图4所示，通过伺服电机11转动，同时带动连接杆14和主动轮15转动，利用主动轮15与对应的从动轮13之间通过皮带传动连接，同时带动从动轮13进行转动，进而带动双向丝杆3进行转动，，利用双向丝杆3的转动，同时带动滑块4与滑板6沿杆槽2的内壁向相反的方向滑动，当轮椅行驶时，通过向下调节滑块4，同时向上调接滑杆7，利用转动杆5，将滑块4与滑板6转动连接，使转动板9水平放置，同时将支撑板8收起，增加轮椅行驶的稳定性，当轮椅放置时，通过向上调节滑块4，同时向下调接滑杆7，使支撑板8与地面支撑，同时将转动板9收起，增加轮椅放置时的稳定性，避免了电动轮椅在移动过程中如遇轻微撞击或坡度路程时容易失去重心，从而造成轮椅翻倒，对使用者造成伤害的问题，有利于实际的应用与操作，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种电动轮椅的防倾倒装置，包括驱动结构和箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的两侧均开设有杆槽（2），所述杆槽（2）的内部均转动连接有双向丝杆（3），所述双向丝杆（3）的外侧均螺纹连接有滑块（4），所述滑块（4）均与杆槽（2）的内壁滑动连接，所述滑块（4）的一端均转动连接有转动杆（5），所述双向丝杆（3）的外侧且位于滑块（4）的下方均螺纹连接有滑板（6），所述滑板（6）均与杆槽（2）的内壁滑动连接，所述滑板（6）的底部均固定连接有滑杆（7），所述滑杆（7）延伸至箱体（1）的底部且固定连接有支撑板（8），所述箱体（1）底部的两侧均转动连接有转动板（9），所述转动杆（5）远离滑块（4）的一端与转动板（9）的顶部转动连接；

所述驱动结构设置在箱体（1）的内部，所述驱动结构用于驱动所述双向丝杆（3）转动，实现所述转动板（9）的转动以及所述支撑板（8）的上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的防倾倒装置，其特征在于：所述驱动结构包括机槽（10）、伺服电机（11）、安装槽（12）、连接杆（14）、两个主动轮（15）和两个从动轮（13），所述机槽（10）开设在箱体（1）的内部，所述伺服电机（11）固定安装在机槽（10）的内部，所述安装槽（12）开设在箱体（1）的内部且位于机槽（10）的上方，所述连接杆（14）转动连接在安装槽（12）的内部，所述伺服电机（11）的输出端与连接杆（14）固定连接，通过所述伺服电机（11）带动连接杆（14）转动，两个所述主动轮（15）分别固定连接在转动杆（5）的外侧，两个所述从动轮（13）分别固定安装在双向丝杆（3）顶部的外侧且位于安装槽（12）的内部，所述主动轮（15）均与对应的从动轮（13）通过皮带传动连接，利用所述主动轮（15）与从动轮（13）之间的配合，带动双向丝杆（3）转动。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的防倾倒装置，其特征在于：所述箱体（1）的底部开设有两个通槽（16），所述通槽（16）的内部和转动板（9）的底部均转动连接有滚轮（20），所述通槽（16）内部的滚轮（20）由外界电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的防倾倒装置，其特征在于：所述箱体（1）的顶部固定连接有靠背（18），所述靠背（18）的一侧固定连接有座椅（21）。

5.根据权利要求4所述的一种电动轮椅的防倾倒装置，其特征在于：所述靠背（18）的两侧均固定连接有扶手（17）。

6.根据权利要求4所述的一种电动轮椅的防倾倒装置，其特征在于：所述靠背（18）顶部的一侧固定连接有把手（19）。

7.根据权利要求4所述的一种电动轮椅的防倾倒装置，其特征在于：所述靠背（18）和座椅（21）的外侧均设置有海绵垫。

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