CN218450346U - 一种无感识别训练装置 - Google Patents

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万恩华
代豪
谢宏双
韦克廷
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Abstract

本申请公开一种无感识别训练装置,用于特定动作的训练,包括支架、摄像头、显示屏和服务器。支架包括固定座和安装在固定座上的支柱,双目摄像安装在支柱上。摄像头可以相对于支柱移动以调整高度,摄像头用于拍摄训练人员的训练动作以及用于获取训练人员与摄像头的距离,摄像头根据距离调整摄像头的高度。显示屏安装在支架上,用于显示演练视频和显示数据的处理结果,服务器用于分析和处理摄像头拍摄的视频。本申请的无感识别训练装置通过摄像头结合特有的算法能够识别训练人员动作,通过摄像头获取与训练人员的距离,从而能够精确的识别和调整训练人员的动作,使得训练人员的动作能够达到专业的水平。

Description

一种无感识别训练装置
技术领域
本申请涉及动作识别技术领域,更具体而言,涉及一种无感识别训练装置。
背景技术
在行为识别技术领域,随着人工智能、模式识别等技术的飞速发展,人体的行为识别受到越来越多人的关注。而在公安交警警务领域,需要大量的人力、物力去训练警员的指挥动作、场景处理等,以使得警务人员能够指挥交通、处理违章等。而在一些动作识别的技术领域,仍然需要在训练人员上佩戴传感器设备才能识别人员的动作,且识别不精准,只能够识别大致的行为,且因为训练人员不同身高的影响,不能够精准调整识别动作部位的差异,做到精准矫正地步,尚不能够满足警务指挥动作的训练。
实用新型内容
本申请提供一种无感识别训练装置,以使得警务人员能够精准的训练交通指挥动作,并能实现动作打分、动作矫正、考试等功能,而不需要佩戴任何设备便能完成特定动作的训练。
具体地,本申请提供一种无感识别训练装置,用于特定动作的训练,包括支架、摄像头、显示屏和服务器。所述支架包括固定座和安装在所述固定座上的支柱,所述摄像安装在所述支柱上,所述摄像头可以相对于所述支柱移动以调整高度,所述摄像头用于拍摄训练人员的训练动作以及用于获取所述训练人员与所述摄像头的距离,所述摄像头根据所述距离调整所述摄像头的高度,所述显示屏安装在所述支架上,用于显示演练视频和显示所述数据的处理结果,所述服务器用于分析和处理所述摄像头拍摄的视频。
在某些实施方式中,预设所述距离与所述升高或者降低的高度对应,在测得所述距离时,升高或者降低到对应的高度。
在某些实施方式中,所述摄像头还用于获取所述训练人员的身高,根据所述身高调整所述摄像头的俯仰角度。
在某些实施方式中,预设所身高与所述俯仰角度对应,在所述摄像头获得所述训练人员的身高时,根据所述身高调整所述摄像头的俯仰角度。
在某些实施方式中,所述无感识别训练装置还包括麦克风,所述麦克风用户获取训练人员的语音,以根据取训练人员的语音指令打开或者关闭所述无感识别训练装置的功能。
在某些实施方式中,所述无感识别训练装置还包括安装在所述支柱上的升降装置,所述摄像头安装在所述升降装置上,所述升降装置根据所述显示屏和训练人员的距离调整所述摄像头的高度。
在某些实施方式中,所述升降装置包括第一导轨、第二导轨和驱动电机,所述第一导轨固定在所述支柱上,所述第二导轨安装在所述第一导轨上,所述第二导轨可相对于所述第一导轨上下移动,所述摄像头安装在所述第二导轨上,所述驱动电机用于驱动所述第二导轨相对于所述第一导轨运动。
在某些实施方式中,所述摄像头为双目摄像头。
本申请的无感识别训练装置通过摄像头获取其与训练人员的距离,并根据该距离调整摄像头的高度精确识别训练人员的动作以进行评分,同时结合特有的算法在根据获取的距离精确的对训练人员的每一个动作进行矫正,从而适应不同距离位置的人员,真正实现无感接触训练使得训练人员的动作能够达到专业的水平。
附图说明
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下:
图1是本实用新型实施方式的训练装置的框架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
具体地,本申请提供一种无感识别训练装置,用于特定动作的训练,包括支架、摄像头、显示屏和服务器。支架包括固定座和安装在固定座上的支柱,双目摄像安装在支柱上。摄像头可以相对于支柱移动以调整高度,摄像头用于拍摄训练人员的训练动作以及用于获取训练人员与摄像头的距离,摄像头根据距离调整摄像头的高度。显示屏安装在支架上,用于显示演练视频和显示数据的处理结果,服务器用于分析和处理摄像头拍摄的视频。
本申请的无感识别训练装置通过摄像头获取其与训练人员的距离,并根据该距离调整摄像头的高度以精确识别训练人员的动作进行评分,同时结合特有的算法在根据获取的距离精确的对训练人员的每一个动作进行矫正,从而适应不同距离位置的人员,真正实现无感接触训练使得训练人员的动作能够达到专业的水平。
具体地,无感识别训练装置包括支架、摄像头、显示屏、麦克风、服务器和升降装置。
支架包括底座、支柱和万向轮,底座呈长方形,支柱垂直固定在底座的中心,万向轮有4个,安装在底座对应四个角的下方,万向轮上设置有阻尼件,防止滑动。摄像头和显示屏均安装在支柱上。
摄像头为双目摄像头,用于拍摄训练人员的训练视频,以识别训练人员的动作以及获取训练人员的与摄像头的距离和训练人员的身高。在其它一些例子中,摄像头也可以是单摄像头,可以根据实际的需要设置。摄像头可以朝各个方向转动。
麦克风用于获取训练人员的语音,以识别训练人员的对应训练的语音是否正确,以及根据训练人员的语音指令打开或者关闭无感识别训练装置的功能
服务器用于处理摄像头拍摄的视频数据以及麦克风的语音数据,并将结果反馈到显示屏上通过显示屏展示出来。服务器包括登录模块、实训模块、考试模等,登录模块用于训练人员通过账号、二维码等方式登录个人账号,实训模包括展示示例和实时训练,训练人员可以通过展示示例跟学训练并展示实时训练效果,考试模块用于根据训练人员选择的内容进行考试,在考试结束后显示考试成绩,并且可以看到被扣分的地方以及矫正意见,使得训练人员能够按照要求训练处特定的、符合规范的动作。
升降装置安装在支柱上,摄像头安装在升降装置上,升降装置根据所摄像头获取的摄像头与训练人员的距离调整摄像头的高度。具体地,升降装置包括第一导轨、第二导轨和驱动电机,第一导轨固定在支柱上,第二导轨安装在第一导轨上,第二导轨可相对于第一导轨上下移动,摄像头安装在第二导轨上,驱动电机用于驱动第二导轨相对于第一导轨运动。
更具体地,在服务器内预设有训练人员的距离与升高或者降低的高度对应,在获得训练人员的距离时,根据获得距离升高或者降低摄像头到对应的高度。或者说在服务器内预设多段不同区域的距离对应驱动电机给电,根据获取的距离,给驱动电机给电,使得第二导轨能够带动摄像头上升或者下降到指定的高度,从而适应不同训练人员的距离,以达到精确调整训练人员的动作目的。
在某些实施方式中,摄像头还用于获取训练人员的身高,根据身高调整摄像头的俯仰角度。具体地,预设身高与俯仰角度对应,在测得身高时,调整摄像头的俯仰角度。更具体地,在服务器内预设多段不同区域的身高对应摄像头俯仰角度,根据获得的训练人员的身高驱动摄像头的俯仰,使得摄像头能够调整适应的角度,从而适应不同训练人员的身高,以达到精确调整训练人员的动作目的。
麦克风用户获取训练人员的语音,一方面根据取训练人员的语音指令打开或者关闭无感识别训练装置的功能:另一方面,识别训练人员的对应训练动作结合的语音是否正确。例如训练人员对着麦克风说道,退出实训模式,则无感识别训练装置退出实训模式,回到系统首页。再例如,训练人员对着麦克风说,打开考试模式,则无感识别训练装置从首页打开考试模式并进入到考试模式界面。
为便于说明,本申请以交警的指挥动作为例进行说明,交警的指挥动作包括请靠左行驶、靠边停车、请靠右行驶等。训练人员带着麦克风走到训练系统前,摄像头获取训练人员到显示屏的距离,服务器根据预设的距离区段给电驱动电机,使得摄像头能够上升或者下降到指定的高度,同时摄像头获取训练人员的身高并根据该身高调整摄像头的俯仰角度,使得摄像头尽可能的适应训练人员的身高。在训练系统调整好摄像头的高度和角度后,系统提示可以进行操作,训练人员可以通过触摸显示屏或者语音输入的方式对训练系统进行操作。
本申请的无感识别训练装置通过摄像头结合特有的算法能够精确识别训练人员动作,通过摄像头获取训练人员的距离和身高,精确调整摄像头的高度和俯仰角度,从而应不同训练人员的身高以达到能够精确的识别和矫正训练人员的动作的目的,使得训练人员的动作能够达到专业的水平。
以上内容不能认定本申请具体实施只局限于这些说明,对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本申请由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种无感识别训练装置,用于特定动作的训练,其特征在于,包括:
支架,所述支架包括固定座和安装在所述固定座上的支柱;
摄像头,所述摄像安装在所述支柱上,所述摄像头可以相对于所述支柱移动以调整高度,所述摄像头用于拍摄训练人员的训练动作以及用于获取所述训练人员与所述摄像头的距离;所述摄像头根据所述距离调整所述摄像头的高度;
显示屏,所述显示屏安装在所述支架上,用于显示演练视频和显示数据的处理结果;服务器,所述服务器用于分析和处理所述摄像头拍摄的视频。
2.根据权利要求1所述的无感识别训练装置,其特征在于,预设所述距离与所述升高或者降低的高度对应,在所述摄像头获取所述距离时,升高或者降低到对应的高度。
3.根据权利要求1所述的无感识别训练装置,其特征在于,所述摄像头还用于获取所述训练人员的身高,根据所述身高调整所述摄像头的俯仰角度。
4.根据权利要求3所述的无感识别训练装置,其特征在于,预设所身高与所述俯仰角度对应,在所述摄像头获得所述训练人员的身高时,根据所述身高调整所述摄像头的俯仰角度。
5.根据权利要求1所述的无感识别训练装置,其特征在于,所述无感识别训练装置还包括麦克风,所述麦克风用户获取训练人员的语音,以根据训练人员的语音指令打开或者关闭所述无感识别训练装置的功能。
6.根据权利要求1所述的无感识别训练装置,其特征在于,所述无感识别训练装置还包括安装在所述支柱上的升降装置,所述摄像头安装在所述升降装置上,所述升降装置根据所述显示屏和训练人员的距离调整所述摄像头的高度。
7.根据权利要求6所述的无感识别训练装置,其特征在于,所述升降装置包括第一导轨、第二导轨和驱动电机,所述第一导轨固定在所述支柱上,所述第二导轨安装在所述第一导轨上,所述第二导轨可相对于所述第一导轨上下移动,所述摄像头安装在所述第二导轨上,所述驱动电机用于驱动所述第二导轨相对于所述第一导轨运动。
8.根据权利要求1所述的无感识别训练装置,其特征在于,所述摄像头为双目摄像头。
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