CN218449174U - 一种便于操作的电网建设输电线路清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，涉及输电线清障装置技术领域。包括无人机本体、支撑板、控制箱，支撑板安装在无人机本体上，控制箱安装在支撑板上，支撑板上安装有超声波驱鸟装置，支撑板上设置有若干个驱动电机，驱动电机的输出轴一侧连接有清扫轴，驱动电机与清扫轴的具体数量均为两个，且两个驱动电机平齐设置，清扫轴上安装有清扫刷，驱动电机安装在滑块上；驱动电机通过链条、链轮传动连接旋转轴，旋转轴插入连接板内，且旋转轴与连接板可相对转动。本实用新型提供一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，通过刮板与清扫刷分别清理线缆上的飞禽粪便与灰尘，能够提高清扫的整洁度。

Description

一种便于操作的电网建设输电线路清障装置

技术领域

本实用新型涉及输电线清障装置技术领域，尤其涉及一种便于操作的电网建设输电线路清障装置。

背景技术

根据中国专利授权公告号CN 215733152 U提供的“一种便于操作的电网建设输电线路清障装置”，可以通过这样取消人为操作的使用方式，使无人机带入上空的清障装置自动实现定位、清理的两大便捷操作功能，大大提高清障装置的实用性；

但是线缆清理时，其表面除了灰尘外还粘附有一些飞禽粪便，若是固化的飞禽粪便直接用清扫刷清扫掉即可，若是未凝固的飞禽粪便粘在清扫刷上，会导致其对线缆进行清理时清理效果不佳，影响清扫效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，解决了目前对线缆的清扫装置不能将飞禽粪便与其表面的灰尘分类处理的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，包括无人机本体、支撑板、控制箱，支撑板安装在无人机本体上，控制箱安装在支撑板上，支撑板上安装有超声波驱鸟装置，支撑板上设置有若干个驱动电机，驱动电机的输出轴一侧连接有清扫轴，驱动电机与清扫轴的具体数量均为两个，且两个驱动电机平齐设置，清扫轴上安装有清扫刷，驱动电机安装在滑块上；

驱动电机通过链条、链轮传动连接旋转轴，旋转轴插入连接板内，且旋转轴与连接板可相对转动，连接板安装在滑块上，旋转轴内设置有第一方形孔，第一方形孔内安装有电磁铁，旋转轴下侧设置有轻扫杆，轻扫杆上安装有若干个刮板，轻扫杆内设置有第二方形孔，第二方形孔内卡设有方形杆，方形杆与第二方形孔可相对滑动，方形杆与第一方形孔配合，方形杆采用磁性材料，轻扫杆插入支架内，且其与支架可相对转动，支架安装在连接板上。

优选的，所述支撑板下侧安装有支撑座，支撑座内卡设有滚轮，滚轮与支撑座可相对转动，滚轮设置为工字形状。

优选的，所述滑块卡入导向板内，且滑块与导向板可相对滑动。

优选的，所述滑块通过螺纹连接丝杠，丝杠连接调整电机，调整电机安装在支撑板上。

优选的，所述连接板与支撑板可相对滑动。

优选的，多个所述刮板绕轻扫杆圆周阵列分布。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，通过超声波驱鸟装置驱逐在线缆上休息的鸟类，方便后续的清理工作，无人机本体通过无线连接地面的控制器，工作人员手动操控控制器进行控制无人机本体的飞行，控制器与控制箱内的控制部件无线连接，可远程控制驱动电机等部件的开启与闭合，驱动电机等部件连接无人机本体内的电源进行使用，通过驱动电机带动清扫轴转动；驱动电机通过链条、链轮带动旋转轴转动，旋转轴内的电磁铁启动时可通过磁力吸引方形杆，方形杆插入第一方形孔内，旋转轴在转动时，可带动方形杆与轻扫杆、刮板转动，当地面上的工作人员通过无人机本体传递来的影像上看到线缆上有飞禽粪便时，启动电磁铁，让刮板转动，清除在线缆上的飞禽粪便，能够避免清扫刷沾上飞禽粪便，能够将线缆清扫的更加干净，通过刮板与清扫刷分别清理线缆上的飞禽粪便与灰尘，能够提高清扫的整洁度。

附图说明

图1为一种便于操作的电网建设输电线路清障装置的结构示意图。

图2为一种便于操作的电网建设输电线路清障装置的仰视图。

图3为一种便于操作的电网建设输电线路清障装置中图2中A处的结构示意图。

图4为一种便于操作的电网建设输电线路清障装置的仰视图。

图5为一种便于操作的电网建设输电线路清障装置中轻扫杆的内部结构示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、支撑板；3、超声波驱鸟装置；4、支撑座；5、滚轮；6、驱动电机；7、导向板；8、清扫轴；9、清扫刷；10、滑块；11、丝杠；12、调整电机；13、链条；14、旋转轴；15、电磁铁；16、轻扫杆；17、方形杆；18、刮板；19、支架；20、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-5给出，本实用新型包括无人机本体1、支撑板2、控制箱，支撑板2安装在无人机本体1上，控制箱安装在支撑板2上，支撑板2上安装有超声波驱鸟装置3，支撑板2下侧安装有支撑座4，支撑座4内卡设有滚轮5，滚轮5与支撑座4可相对转动，滚轮5设置为工字形状，支撑板2上设置有若干个驱动电机6，驱动电机6的输出轴一侧连接有清扫轴8，驱动电机6与清扫轴8的具体数量均为两个，且两个驱动电机6平齐设置，清扫轴8上安装有清扫刷9，驱动电机6安装在滑块10上，滑块10卡入导向板7内，且滑块10与导向板7可相对滑动，滑块10通过螺纹连接丝杠11，丝杠11连接调整电机12，调整电机12安装在支撑板2上；无人机本体1通过无线连接地面的控制器，工作人员手动操控控制器进行控制无人机本体1的飞行，控制器与控制箱内的控制部件无线连接，可远程控制驱动电机6等部件的开启与闭合，驱动电机6等部件连接无人机本体1内的电源进行使用，通过驱动电机6带动清扫轴8转动；

驱动电机6通过链条13、链轮传动连接旋转轴14，旋转轴14插入连接板20内，且旋转轴14与连接板20可相对转动，连接板20安装在滑块10上，连接板20与支撑板2可相对滑动，旋转轴14内设置有第一方形孔，第一方形孔内安装有电磁铁15，旋转轴14下侧设置有轻扫杆16，轻扫杆16上安装有若干个刮板18，多个刮板18绕轻扫杆16圆周阵列分布，轻扫杆16内设置有第二方形孔，第二方形孔内卡设有方形杆17，方形杆17与第二方形孔可相对滑动，方形杆17与第一方形孔配合，方形杆17采用磁性材料，轻扫杆16插入支架19内，且其与支架19可相对转动，支架19安装在连接板20上；驱动电机6通过链条13、链轮带动旋转轴14转动，旋转轴14内的电磁铁15启动时可通过磁力吸引方形杆17，方形杆17插入第一方形孔内，旋转轴14在转动时，可带动方形杆17与轻扫杆16、刮板18转动，当地面上的工作人员通过无人机本体1传递来的影像上看到线缆上有飞禽粪便时，启动电磁铁15，让刮板18转动，清除在线缆上的飞禽粪便，能够避免清扫刷9沾上飞禽粪便，能够将线缆清扫的更加干净，通过刮板18与清扫刷9分别清理线缆上的飞禽粪便与灰尘，能够提高清扫的整洁度。

工作原理：

本实用新型使用时，通过超声波驱鸟装置3驱逐在线缆上休息的鸟类，方便后续的清理工作，无人机本体1通过无线连接地面的控制器，工作人员手动操控控制器进行控制无人机本体1的飞行，控制器与控制箱内的控制部件无线连接，可远程控制驱动电机6等部件的开启与闭合，驱动电机6等部件连接无人机本体1内的电源进行使用，通过驱动电机6带动清扫轴8转动；驱动电机6通过链条13、链轮带动旋转轴14转动，旋转轴14内的电磁铁15启动时可通过磁力吸引方形杆17，方形杆17插入第一方形孔内，旋转轴14在转动时，可带动方形杆17与轻扫杆16、刮板18转动，当地面上的工作人员通过无人机本体1传递来的影像上看到线缆上有飞禽粪便时，启动电磁铁15，让刮板18转动，清除在线缆上的飞禽粪便，能够避免清扫刷9沾上飞禽粪便，能够将线缆清扫的更加干净，通过刮板18与清扫刷9分别清理线缆上的飞禽粪便与灰尘，能够提高清扫的整洁度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，包括无人机本体(1)、支撑板(2)、控制箱，其特征在于，支撑板(2)安装在无人机本体(1)上，控制箱安装在支撑板(2)上，支撑板(2)上安装有超声波驱鸟装置(3)，支撑板(2)上设置有若干个驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴一侧连接有清扫轴(8)，驱动电机(6)与清扫轴(8)的具体数量均为两个，且两个驱动电机(6)平齐设置，清扫轴(8)上安装有清扫刷(9)，驱动电机(6)安装在滑块(10)上；

驱动电机(6)通过链条(13)、链轮传动连接旋转轴(14)，旋转轴(14)插入连接板(20)内，且旋转轴(14)与连接板(20)可相对转动，连接板(20)安装在滑块(10)上，旋转轴(14)内设置有第一方形孔，第一方形孔内安装有电磁铁(15)，旋转轴(14)下侧设置有轻扫杆(16)，轻扫杆(16)上安装有若干个刮板(18)，轻扫杆(16)内设置有第二方形孔，第二方形孔内卡设有方形杆(17)，方形杆(17)与第二方形孔可相对滑动，方形杆(17)与第一方形孔配合，方形杆(17)采用磁性材料，轻扫杆(16)插入支架(19)内，且其与支架(19)可相对转动，支架(19)安装在连接板(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，其特征在于，所述支撑板(2)下侧安装有支撑座(4)，支撑座(4)内卡设有滚轮(5)，滚轮(5)与支撑座(4)可相对转动，滚轮(5)设置为工字形状。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，其特征在于，所述滑块(10)卡入导向板(7)内，且滑块(10)与导向板(7)可相对滑动。

4.根据权利要求3所述的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，其特征在于，所述滑块(10)通过螺纹连接丝杠(11)，丝杠(11)连接调整电机(12)，调整电机(12)安装在支撑板(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，其特征在于，所述连接板(20)与支撑板(2)可相对滑动。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的电网建设输电线路清障装置，其特征在于，多个所述刮板(18)绕轻扫杆(16)圆周阵列分布。

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