CN218433013U - 一种数字化智能垃圾桶 - Google Patents

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CN218433013U CN202222756622.XU CN202222756622U CN218433013U CN 218433013 U CN218433013 U CN 218433013U CN 202222756622 U CN202222756622 U CN 202222756622U CN 218433013 U CN218433013 U CN 218433013U
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吴子英
高琪琪
贺嘉航
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Xian University of Technology
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Xian University of Technology
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    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Abstract

本实用新型公开一种数字化智能垃圾桶,包括垃圾桶内桶、垃圾桶外桶、垃圾桶盖,垃圾桶外桶外壁设置有多个数码显示管,垃圾桶盖底部设置有垃圾压缩装置、超声波传感器和微型控制器,垃圾压缩装置一端与垃圾桶盖底部连接,垃圾压缩装置的另一端伸入垃圾桶内桶中,数码显示管和超声波传感器连接,超声波传感器用于实时探测桶内垃圾的存量并得到桶内垃圾的存量比,数码显示管用于显示桶内垃圾的存量比,微型控制器用于控制数码显示管、垃圾压缩装置和超声波传感器的控制;本实用新型的数字化智能垃圾桶可显示垃圾容量、可以把纸杯、快餐盒、包装袋等存在可压缩性的垃圾进行轻型压缩,减少垃圾桶内的空间占用,提高垃圾桶存储容量。

Description

一种数字化智能垃圾桶
技术领域
本实用新型属于垃圾桶技术领域,具体属于一种数字化智能垃圾桶。
背景技术
目前市场上的垃圾桶形式、样式及外形多种多样,其目的都归结于存储各类垃圾。但市面垃圾桶存在如下3个不足:
(1)垃圾桶中垃圾容量始终是未知,无论是对使用者还是清理者都是未知数,清理者只能一遍一遍的清理;使用者只能将垃圾放在地下,影响环境的美观性。
(2)对于较厚的塑料袋、快递包装袋等物品,很容易出现垃圾桶“假”满,存在虚装现象,直接影响后续垃圾的投放。
(3)垃圾桶没有较为醒目的提醒装置,尤其在晚上较暗的环境下不易被使用者发现,不仅直接影响使用,而且容易成为过路者的路障。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种数字化智能垃圾桶,可显示垃圾容量、可以把纸杯、快餐盒、包装袋等存在可压缩性的垃圾进行轻型压缩,减少垃圾桶内的空间占用,提高垃圾桶存储容量。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种数字化智能垃圾桶,包括垃圾桶内桶、垃圾桶外桶、垃圾桶盖,所述垃圾桶外桶外壁设置有多个数码显示管,所述垃圾桶盖底部设置有垃圾压缩装置、超声波传感器和微型控制器,所述垃圾压缩装置一端与垃圾桶盖底部连接,所述垃圾压缩装置的另一端伸入垃圾桶内桶中,所述数码显示管和超声波传感器连接,所述超声波传感器用于实时探测桶内垃圾的存量并得到桶内垃圾的存量比,所述数码显示管用于显示桶内垃圾的存量比,所述微型控制器用于控制数码显示管、垃圾压缩装置和超声波传感器的控制。
进一步的,所述垃圾压缩装置包括电动缸、压缩板、上底板和至少两组铰链杆组,压缩板的上端面设置有下滑槽,上底板下端面设置有上滑槽,下滑槽和上滑槽对称设置并与铰链杆组的数量相同,铰链杆组一侧的上端和下端分别与下滑槽和上滑槽滑动连接,铰链杆组另一侧的上端和下端分别与上底板和压缩板铰接,多组铰链杆组之间通过连接杆连接,电动缸的输出端与连接杆连接驱动铰链杆组在下滑槽和上滑槽中滑动实现压缩板对桶内垃圾的压缩。
进一步的,铰链杆组包括第一铰链杆和第二铰链杆,第一铰链杆和第二铰链杆中间铰接,第一铰链杆上端与上底板铰接,第一铰链杆下端设置有下滚动体,下滚动体卡设在下滑槽内;第二铰链杆下端与压缩板铰接,第二铰链杆上端设置有上滚动体,上滚动体卡设在上滑槽内。
进一步的,所述电动缸为小功率电动缸。
进一步的,所述上底板与垃圾桶盖相固定,所述压缩板尺寸比垃圾桶内桶略小,所述压缩板、上底板的形状与垃圾桶内桶的形状匹配。
进一步的,所述垃圾桶盖顶部还开设有垃圾投放口,所述上底板、压缩板上开设有和垃圾投放口尺寸形状相同的孔。
进一步的,垃圾桶盖顶部外壁上设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板通过控制电路和微型控制器与蓄电池连接,蓄电池与超声波传感器、垃圾压缩装置和数码显示管连接。
进一步的,所述垃圾桶盖顶部四周还设置有外部显示灯,用于在夜间实现垃圾桶的轮廓显示。
进一步的,所述垃圾桶外桶的一侧设置有侧门,侧门为对开型平开门样式用于方便垃圾桶内桶的抽出和垃圾的清理。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:
本实用新型提供一种数字化智能垃圾桶,通过设置在垃圾桶盖上的超声波传感器定时测量垃圾桶中垃圾容量,通过设置在垃圾桶外桶外壁的数码显示管,实时显示桶内垃圾存量,在较远的地方可以看见垃圾桶中垃圾容量,方便使用者和清理者;通过垃圾压缩装置实现垃圾压缩,实现垃圾桶内垃圾的定时压缩,当垃圾到达一定高度的时候再进行压缩,实现桶内垃圾的定量压缩,大大提高了垃圾桶的存储容量。
进一步的,本实用新型在垃圾桶盖顶部设置太阳能电池板,采用太阳能供电,白天发电并储电,晚上蓄电池发电,绿色能源,节能减排;
进一步的,本实用新型在垃圾桶盖顶部四周装有外部显示灯,一方面显示垃圾桶位置,另一方面采用灯光美化环境。
进一步的,本实用新型使用小功率电动缸,一方面所需的功率小,小型太阳能电池板供电完全能满足,另一方面产生的噪声小。
附图说明
图1为本实用新型的总体外观图及侧面门开启图;
图2为本实用新型拆除太阳能电池板和垃圾投放口后内部结构及垃圾压缩装置处于压缩状态图;
图3为本实用新型压缩装置处于初始位置的状态图;
图4为本实用新型压缩装置结构图;
图5为本实用新型压缩装置侧视图;
附图中:1.蓄电池;2.太阳能电池板;3.超声波传感器;4.电动缸;5.垃圾桶内桶;6.垃圾桶外桶;7.垃圾桶盖;8.数码显示管;9.垃圾投放口;10.压缩板;11.侧门;12.第一铰链杆;13.显示灯;14.微型控制器;15.上底板;16.第二铰链杆;17.上滚动体;18.下滚动体;19.上滑槽;20.下滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1-5所示,本实用新型的一种数字化智能垃圾桶,包括垃圾桶外桶6,设置在垃圾桶外桶6内的垃圾桶内桶5,设置在垃圾桶外桶6上的垃圾桶盖7,设置在垃圾桶盖7底部的垃圾压缩装置、超声波传感器3和微型控制器14;
垃圾压缩装置包括电动缸4、压缩板10、上底板15和至少两组铰链杆组,多组铰链杆组均转动设置在压缩板10和上底板15之间,在压缩板10的上端面设置有下滑槽20和上底板15下端面设置有上滑槽19,下滑槽20和上滑槽19对称设置并与铰链杆组的数量相同,铰链杆组一侧的上端和下端分别与下滑槽20和上滑槽19滑动连接,铰链杆组另一侧的上端和下端分别与上底板15和压缩板10铰接,多组铰链杆组之间通过连接杆连接,电动缸4的输出端与连接杆连接驱动铰链杆组在下滑槽20和上滑槽19中滑动实现压缩板10对桶内垃圾的压缩;
铰链杆组包括第一铰链杆12和第二铰链杆16,第一铰链杆12和第二铰链杆16中间铰接,第一铰链杆12上端与上底板15铰接,下端设置有下滚动体18,可在压缩板10的下滑槽20内滚动实现第一铰链杆12的滑动;第二铰链杆16下端与压缩板10铰接,第二铰链杆16上端设置有上滚动体17,上滚动体17可在上底板15的上滑槽19内滚动实现第二铰链杆16的滑动。
垃圾压缩装置的上底板15与垃圾桶盖7相固定,压缩板10伸入垃圾桶内桶5内,第一铰链杆12和第二铰链杆16通过电动缸4实现转动进而带动压缩板10在垃圾桶内桶5内上下运动,压缩板10的形状为长方形,尺寸比垃圾桶外桶6内部尺寸略小,压缩板10向下的压力约为200N;
超声波传感器3用于实时探测桶内垃圾的存量,根据垃圾高度/垃圾桶深度*100%获得垃圾桶内垃圾的存量比;垃圾桶外桶6外壁上设置有数码显示管8用于方便使用者和清理者了解垃圾桶内垃圾容量,数码显示管8和超声波传感器3连接用于接收上述垃圾桶内垃圾的存量比并显示在数码显示管8上。
垃圾桶盖7顶部开设垃圾投放口9,垃圾桶盖7顶部其余部分设置有太阳能电池板2,太阳能电池板2通过控制电路和微型控制器14与蓄电池1连接,蓄电池1和微型控制器14放置在上底板15上,蓄电池1与超声波传感器3、电动缸4和数码显示管8连接并为超声波传感器3、电动缸4和数码显示管8供电;
微型控制器14通过单片机和专用软件实现超声波传感器3、电动缸4和数码显示管8的智能控制,当超声波传感器3检测到垃圾桶内垃圾存量比少于50%时,垃圾压缩装置的电动缸4不启动,铰链杆12处于收缩状态。当超声波传感器3检测到垃圾桶内垃圾存量比达到50%时,微型控制器14控制垃圾压缩装置中的电动缸4自动启动,带动,第一铰链杆12和第二铰链杆16转动,压缩板10向下运动压缩垃圾,以排除垃圾桶中的“虚满”现象如快递包装袋、塑料袋等悬在垃圾桶中间等。在压缩过程中,垃圾桶外桶6外壁上的数码显示管8显示垃圾容量为99,提示“垃圾已满”,防止压缩时使用者向桶内丢垃圾,杜绝把垃圾丢在压缩板上的可能,当压缩完成后,再显示桶内垃圾的正常存量。
压缩板10反复压缩过程中,如果出现下压受阻不动时,微型控制器14根据电动缸4反馈的最大电流值进行确认,电动缸4反转,压缩板10上移复位。微型控制器14发送不再压缩指令,并控制显示数码管8闪烁,提示清理。
优选的,小功率电动缸4工作所需的功率小,工作时产生的噪音小。
优选的,垃圾桶盖7顶部四周还设置有外部显示灯13用于一方面在夜间实现垃圾桶的轮廓显示,另一方面通过灯光美化环境。
优选的,外部显示灯13为低功耗LED显示灯。
优选的,垃圾桶外桶6的一侧设置有侧门11,侧门11为对开型平开门样式用于方便垃圾桶内桶5的抽出和垃圾的清理。
优选的,压缩板10上开有与垃圾投放口9大小、尺寸相等的开口。
具体工作如下:
1)当超声波传感器3检测到垃圾桶内桶5内无垃圾时,垃圾压缩装置的初始状态为收缩状态;
2)垃圾经过垃圾投放口9进入垃圾桶内桶5,压缩板10上开有可投放口9一样大的开口,方便垃圾的扔入。当垃圾桶盖7上的超声波传感器3探测到垃圾桶内桶5中垃圾存量比超过50%时,微型控制器14控制垃圾压缩装置的电动缸4启动伸长,电动缸4推动第一铰链杆12、第二铰链杆16向下运动,第一铰链杆12的下滚动体18在压缩板10上的下滑槽20内滚动,第二铰链杆16的上滚动体17在上底板15上的上滑槽19内滚动,第一铰链杆12和第二铰链杆16共同带动压缩板10向下运动压缩垃圾,当超声波传感器3探测到垃圾桶内桶5中的垃圾存量比低于30%,压缩完成,电动缸4回缩带动铰链杆12向上运动,压缩板10回到初始状态,可进行多次压缩。
3)当垃圾存量比达到设定值时,超声波传感器3通过控制电路将信息传递给微型控制器14,微型控制器14控制显示数码管8闪烁显示垃圾桶容量,提示清理,清理者可手动打开侧门11,把垃圾桶内桶5取出来清理垃圾。
优选的,晚上微型控制器14控制蓄电池1给外部显示灯13供电,实现垃圾桶的轮廓显示,整个装置由上部的太阳能电池板2供电。

Claims (9)

1.一种数字化智能垃圾桶,包括垃圾桶内桶(5)、垃圾桶外桶(6)、垃圾桶盖(7),其特征在于,所述垃圾桶外桶(6)外壁设置有多个数码显示管(8),所述垃圾桶盖(7)底部设置有垃圾压缩装置、超声波传感器(3)和微型控制器(14),所述垃圾压缩装置一端与垃圾桶盖(7)底部连接,所述垃圾压缩装置的另一端伸入垃圾桶内桶(5)中,所述数码显示管(8)和超声波传感器(3)连接,所述超声波传感器(3)用于实时探测桶内垃圾的存量并得到桶内垃圾的存量比,所述数码显示管(8)用于显示桶内垃圾的存量比,所述微型控制器(14)用于控制数码显示管(8)、垃圾压缩装置和超声波传感器(3)的控制。
2.根据权利要求1所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,所述垃圾压缩装置包括电动缸(4)、压缩板(10)、上底板(15)和至少两组铰链杆组,压缩板(10)的上端面设置有下滑槽(20),上底板(15)下端面设置有上滑槽(19),下滑槽(20)和上滑槽(19)对称设置并与铰链杆组的数量相同,铰链杆组一侧的上端和下端分别与下滑槽(20)和上滑槽(19)滑动连接,铰链杆组另一侧的上端和下端分别与上底板(15)和压缩板(10)铰接,多组铰链杆组之间通过连接杆连接,电动缸(4)的输出端与连接杆连接驱动铰链杆组在下滑槽(20)和上滑槽(19)中滑动实现压缩板(10)对桶内垃圾的压缩。
3.根据权利要求2所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,铰链杆组包括第一铰链杆(12)和第二铰链杆(16),第一铰链杆(12)和第二铰链杆(16)中间铰接,第一铰链杆(12)上端与上底板(15)铰接,第一铰链杆(12)下端设置有下滚动体(18),下滚动体(18)卡设在下滑槽(20)内;第二铰链杆(16)下端与压缩板(10)铰接,第二铰链杆(16)上端设置有上滚动体(17),上滚动体(17)卡设在上滑槽(19)内。
4.根据权利要求2所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,所述电动缸(4)为小功率电动缸。
5.根据权利要求2所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,所述上底板(15)与垃圾桶盖(7)相固定,所述压缩板(10)尺寸比垃圾桶内桶(5)略小,所述压缩板(10)、上底板(15)的形状与垃圾桶内桶(5)的形状匹配。
6.根据权利要求2所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶盖(7)顶部还开设有垃圾投放口(9),所述上底板(15)、压缩板(10)上开设有和垃圾投放口(9)尺寸形状相同的孔。
7.根据权利要求1所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,垃圾桶盖(7)顶部外壁上设置有太阳能电池板(2),所述太阳能电池板(2)通过控制电路和微型控制器(14)与蓄电池(1)连接,蓄电池(1)与超声波传感器(3)、垃圾压缩装置和数码显示管(8)连接。
8.根据权利要求1所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶盖(7)顶部四周还设置有外部显示灯(13),用于在夜间实现垃圾桶的轮廓显示。
9.根据权利要求1所述的一种数字化智能垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶外桶(6)的一侧设置有侧门(11),侧门(11)为对开型平开门样式用于方便垃圾桶内桶(5)的抽出和垃圾的清理。
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