CN218428387U - 一种用于机器人的腿部结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机器人的腿部结构，包括上转盘(3)和下转盘(6)，所述上转盘(3)的下表面与下转盘(6)的上表面贴合在一起。上转盘(3)上设有胯部主动盘(2)上开有齿槽，该齿槽与胯部舵机的输出齿连接，从而带动胯部结构的运动；下转盘(6)上设有大腿主动盘(7)，大腿主动盘(7)上开有齿槽，该齿槽与大腿舵机的输出齿连接，从而带动大腿前后的摆动。下转盘(6)为一中间部位带有空腔的矩形铝合金件，其两侧均设有凸块；所述空腔的一端开有矩形槽，该矩形槽内设有锁紧块(4)，锁紧块的端部开有螺纹孔，该螺纹孔中设有锁紧螺钉(5)，从而使机器人工作时两腿左右摆动出任意角度时均能够被锁死。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于机器人的腿部结构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人，而且现有技术中的玩具游戏类机器人通常是独立站立在桌面上，站立姿势较为单一，基本都是两条腿垂直于桌面。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的腿部结构，解决现有技术中机器人站立姿势单一的问题。
为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：
本实用新型的用于机器人的腿部结构，包括上转盘和下转盘(6)，所述上转盘的下表面与下转盘的上表面贴合在一起，从而使大腿左右方向能够在任意角度中运动。
优选的是，所述上转盘为一带有凹槽的凸字形铝合金件，其中心部位开有沉孔，该沉孔中开有圆孔。
在上述任一方案中优选的是，所述下转盘为一中间部位带有空腔的矩形铝合金件，其两侧均设有凸块；所述空腔的一端开有矩形槽，该矩形槽内设有锁紧块，锁紧块的端部开有螺纹孔，该螺纹孔中设有锁紧螺钉；所述空腔中设置有上部转盘锁紧座。锁紧螺钉使机器人工作时两腿左右摆动出任意角度时均能够被锁死；当需要变换机器人两腿摆出的姿势时，只需要手动旋松锁紧螺钉即可实现，操作简单方便。
在上述任一方案中优选的是，所述下转盘夹持在上转盘与上部转盘锁紧座之间，上部转盘锁紧座上设有带内螺纹的沉孔，所述带内螺纹的沉孔通过螺钉与上转盘上的螺纹孔配合，从而将上转盘与下转盘连接在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述上转盘的两端开有圆孔，一端通过螺钉与胯部主动盘连接，另一端通过螺钉与胯部从动盘连接。
在上述任一方案中优选的是，所述胯部主动盘上开有齿槽，该齿槽与胯部舵机的输出齿连接，从而带动胯部结构的运动。
在上述任一方案中优选的是，所述下转盘的两侧开有螺纹孔，一侧通过螺钉与大腿主动盘连接，另一侧通过螺钉与大腿从动盘连接。
在上述任一方案中优选的是，所述大腿主动盘上开有齿槽，该齿槽与大腿舵机的输出齿连接，从而带动大腿前后的摆动。
在上述任一方案中优选的是，所述下转盘的两侧还设有凸块，用于大腿主动盘和大腿从动盘的限位。
在上述任一方案中优选的是，该机器人包括头部、胸部、胳膊、裙甲、大腿、小腿和脚部，所述腿部结构的上部与胸部下方的腰部连接；所述腿部结构的下部与大腿内的腿部舵机连接，使大腿能够前后运动。
附图说明
图1为按照本实用新型的用于机器人的腿部结构的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本实用新型的用于机器人的腿部结构的图1所示优选实施例与机器人的组装图。
具体实施方式
以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型的用于机器人的腿部结构的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，按照本实用新型的用于机器人的腿部结构的整体结构示意图。
本实用新型的用于机器人的腿部结构，包括包括上转盘3和下转盘6，上转盘3的下表面与下转盘6的上表面贴合在一起，从而使机器人两腿摆出任意的姿势。
在本实施例中，所述上转盘3为一带有凹槽的凸字形铝合金件，其中心部位开有沉孔，该沉孔中开有圆孔。
在本实施例中，所述下转盘6为一中间部位带有空腔的矩形铝合金件，其两侧均设有凸块；所述空腔的一端开有矩形槽，该矩形槽内设有锁紧块4，锁紧块的端部开有螺纹孔，该螺纹孔中设有锁紧螺钉5；所述空腔中设置有上部转盘锁紧座8。锁紧螺钉5使机器人工作时两腿左右摆动出任意角度时均能够被锁死；当需要变换机器人两腿摆出的姿势时，只需要手动旋松锁紧螺钉5即可实现，操作简单方便。
在本实施例中，所述下转盘6夹持在上转盘3与上部转盘锁紧座8之间，上部转盘锁紧座8上设有带内螺纹的沉孔，所述带内螺纹的沉孔通过螺钉与上转盘3上的螺纹孔配合，从而将上转盘3与下转盘6连接在一起。
在本实施例中，所述上转盘3的两端开有圆孔，一端通过螺钉与胯部主动盘2连接，另一端通过螺钉与胯部从动盘1连接。
在本实施例中，所述胯部主动盘2上开有齿槽，该齿槽与胯部舵机的输出齿连接，从而带动胯部结构的前后运动。
在本实施例中，所述下转盘6的两侧开有螺纹孔，一侧通过螺钉与大腿主动盘7连接，另一侧通过螺钉与大腿从动盘9连接。
在本实施例中，所述大腿主动盘7上开有齿槽，该齿槽与大腿舵机的输出齿连接，从而带动大腿前后的摆动。
在本实施例中，所述下转盘6的两侧还设有凸块，用于大腿主动盘7和大腿从动盘9的限位。
如图2所示，按照本实用新型的用于机器人的腿部结构的图1所示优选实施例与机器人的组装图。
在本实施例中，该机器人包括头部10、胸部20、胳膊30、裙甲40、大腿50、小腿60和脚部70，所述腿部结构的上部与胸部20下方的腰部连接；所述腿部结构的下部与大腿50内的腿部舵机连接，使大腿能够前后运动。
本领域技术人员不难理解，本实用新型的用于机器人的腿部结构包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。
Claims (10)
1.一种用于机器人的腿部结构，包括上转盘(3)和下转盘(6)，其特征在于：上转盘(3)的下表面与下转盘(6)的上表面贴合在一起。
2.如权利要求1所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：上转盘(3)为一带有凹槽的凸字形铝合金件，其中心部位开有沉孔，该沉孔中开有圆孔。
3.如权利要求1所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：下转盘(6)为一中间部位带有空腔的矩形铝合金件，其两侧均设有凸块；所述空腔的一端开有矩形槽，该矩形槽内设有锁紧块(4)，锁紧块的端部开有螺纹孔，该螺纹孔中设有锁紧螺钉(5)；所述空腔中设置有上部转盘锁紧座(8)。
4.如权利要求1所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：下转盘(6)夹持在上转盘(3)与上部转盘锁紧座(8)之间，上部转盘锁紧座(8)上设有带内螺纹的沉孔，所述带内螺纹的沉孔通过螺钉与上转盘(3)上的螺纹孔配合，从而将上转盘(3)与下转盘(6)连接在一起。
5.如权利要求1或2所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：上转盘(3)的两端开有圆孔，一端通过螺钉与胯部主动盘(2)连接，另一端通过螺钉与胯部从动盘(1)连接。
6.如权利要求5所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：胯部主动盘(2)上开有齿槽，该齿槽与胯部舵机的输出齿连接。
7.如权利要求1或者3所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：下转盘(6)的两侧开有螺纹孔，一侧通过螺钉与大腿主动盘(7)连接，另一侧通过螺钉与大腿从动盘(9)连接。
8.如权利要求7所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：大腿主动盘(7)上开有齿槽，该齿槽与大腿舵机的输出齿连接。
9.如权利要求1或者3所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：下转盘(6)的两侧还设有凸块，用于大腿主动盘(7)和大腿从动盘(9)的限位。
10.如权利要求1所述的用于机器人的腿部结构，其特征在于：该机器人包括头部(10)、胸部(20)、胳膊(30)、裙甲(40)、大腿(50)、小腿(60)和脚部(70)，所述腿部结构的上部与胸部(20)下方的腰部连接；所述腿部结构的下部与大腿(50)内的腿部舵机连接，使大腿能够前后运动。
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2022
- 2022-10-11 CN CN202222673130.4U patent/CN218428387U/zh active Active
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