CN218423811U - 一种电芯点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯点胶设备，包括机座，所述机座上设有移动模组，所述移动模组上设有定位组件，所述定位组件用于电芯的定位，所述移动模组侧边设有点胶组件，所述移动模组驱动定位组件进行移动；所述定位组件包括与移动模组连接的移动板，所述移动板上设有夹紧块、固定座和夹紧气缸，所述夹紧气缸与固定座连接，所述夹紧块与固定座相对设置。本实用新型的定位组件实现电芯的定位，点胶组件实现自动化点胶，自动化操作，效率高；定位组件的结构简单，适用于不同尺寸电芯的定位，通用性好，有利于提高效率、降低成本；本设备的结构紧凑、灵活性好。

Description

一种电芯点胶设备

技术领域

本实用新型涉及电芯领域，具体的说，尤其涉及一种电芯点胶设备。

背景技术

点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

在电池制作领域，点胶应用的范围广，电池的生产包括蓝膜粘贴步骤，蓝膜能够防止电池被刮伤，具有一定的保护作用，为蓝膜点胶是电池包覆蓝膜必要的流程；另外，电池在安装电池盖的时候，为了确保密封性和实现电池盖和电池盒的安装，在电池盒上的凹槽内会喷涂胶液；另外，在电池包生产过程中，需要将电芯装配到电池包内，在装配前需要对电池表面进行电胶。

传统通过人工手持点胶机进行点胶，效率比较低，而且点胶位置不精准，后面出现的自动化点胶机，虽然能够提高点胶的效率，但是通用性低，由于点胶前需要对电池进行定位，常规通过治具上的容纳腔对电池进行定位，但是电池类型不同，电池的尺寸也不一样，需要更换不同的治具，影响了生产效率，而且治具管理费时费力。

实用新型内容

为了解决现有电芯点胶的效率低、通用性低的问题，本实用新型提供一种电芯点胶设备。

一种电芯点胶设备，包括机座，所述机座上设有移动模组，所述移动模组上设有定位组件，所述定位组件用于电芯的定位，所述移动模组侧边设有点胶组件，所述移动模组驱动定位组件进行移动；所述定位组件包括与移动模组连接的移动板，所述移动板上设有夹紧块、固定座和夹紧气缸，所述夹紧气缸与固定座连接，所述夹紧块与固定座相对设置。整体结构紧凑，自动化实现电芯的点胶，适用于不同尺寸的电芯的定位和点胶，通用性较好，提高了生产效率，有利于降低生产成本。

可选的，所述点胶组件包括设置在机座上的点胶机架，所述点胶机架上设有点胶水平移动模组，所述点胶水平移动模组上设有点胶垂直移动模组，所述点胶垂直移动模组上设有点胶安装板，所述点胶安装板上设有点胶机和点胶CCD组件，所述点胶CCD组件设置在点胶机的侧边。点胶组件实现电芯的自动化点胶，点胶准确度高。

可选的，所述点胶组件设有两个，每个点胶水平移动模组上设有两个点胶垂直移动模组，所述点胶组件侧边设有四个用于驱动电池移动的移动模组。能够同时对多个电芯进行点胶，效率高，结构紧凑。

可选的，所述机座上还设有检测下料组件，所述检测下料组件设置在移动模组的侧边，所述检测下料组件包括设置在机座上的检测下料机架，所述检测下料机架上设有检测水平移动模组，所述检测水平移动模组上设有检测垂直移动模组，所述检测垂直移动模组上设有检测安装板，所述检测安装板上设有电芯夹爪和检测CCD组件，所述检测CCD组件设置在电芯夹爪的侧边。检测下料组件实现了对电芯的检测和下料，确保电芯的质量，结构紧凑，减小了占用面积。

可选的，所述检测下料组件侧边设有不良品运输组件，所述不良品运输组件用于将检测不良的电芯进行下料。不良品运输组件实现不良品电芯的自动化运输，提高生产效率。

可选的，所述不良品运输组件包括运输机架、设置在运输机架上的电机和运输皮带，所述电机驱动运输皮带移动。不良品运输组件实现不良品电芯的自动化运输，提高生产效率。

可选的，所述检测下料组件侧边设有UV固化箱，所述UV固化箱用于将检测合格的电芯进行固化。UV固化箱有利于加快电芯上胶水的固化速度，以便电芯能够尽快进行下一工序的加工，提高生产效率，同时确保电芯的点胶效果。

可选的，所述UV固化箱包括箱体、设置在箱体内的紫外灯和固定工装，所述紫外灯设置在固定工装的上方，所述固定工装用于电芯的定位。UV固化箱的结构简单，固化效果好，成本低。

可选的，所述固定工装包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板相对设置，且第一定位板和第二定位板之间设有用于放置电芯的容纳腔。固定工装的结构简单，成本低。

可选的，所述UV固化箱侧边设有下料机械手，所述下料机械手将UV固化箱内的电芯进行下料。下料机械手实现电芯的自动化下料，效率高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电芯点胶设备，定位组件实现电芯的定位，点胶组件实现自动化点胶，自动化操作，效率高；定位组件的结构简单，适用于不同尺寸电芯的定位，通用性好，有利于提高效率、降低成本；本设备的结构紧凑、灵活性好。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电芯点胶设备的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的电芯点胶设备的立体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的移动模组和定位组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的定位组件的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的点胶组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的检测下料组件的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的不良品运输组件的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的UV固化箱的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

实施例1

本实施例提供一种电芯点胶设备，包括机座100，机座100上设有移动模组1，移动模组1上设有定位组件2，定位组件2用于电芯10的定位，移动模组1侧边设有点胶组件3，移动模组1驱动定位组件2进行移动；定位组件2包括与移动模组1连接的移动板21，移动板21上设有夹紧块22、固定座23和夹紧气缸24，夹紧气缸24与固定座23连接，夹紧块22与固定座23相对设置。

电芯通过定位组件2定位后，移动模组1驱动定位组件2的移动板21进行移动，将电芯移动到点胶组件3的侧边，点胶组件3自动化实现电芯的点胶。可以通过现有的上料机械手将电芯放置在固定座23和夹紧块22之间，然后夹紧气缸24工作，推动固定座23朝向夹紧块22移动，将电芯固定在固定座23和夹紧块22之间，实现电芯的定位。夹紧块22和固定座23之间的距离可以根据需要进行设置，确保电芯能够放入夹紧块22和固定座23之间。在一些实施例中，夹紧块22和固定座23之间的距离小于电芯的高度，电芯倾斜靠在夹紧块22和固定座23之间，当夹紧气缸24工作，将倾斜放置的电芯推动成呈竖直放置，并且电芯两面分别与夹紧块22和固定座23贴合。本设备适用于不同尺寸的电芯加工，定位组件2的通用性高，有利于提高生产效率。

点胶组件3包括设置在机座100上的点胶机架31，点胶机35架上设有点胶水平移动模组32，点胶水平移动模组32上设有点胶垂直移动模组33，点胶垂直移动模组33上设有点胶安装板34，点胶安装板34上设有点胶机35和点胶CCD组件36，点胶CCD组件36设置在点胶机35的侧边。

该点胶水平移动模组32驱动点胶安装板34进行水平移动，点胶垂直移动模组33驱动点胶安装板34进行上下移动，点胶水平移动模组32和点胶垂直移动模组33设置在移动模组1的上方，通过点胶水平移动模组32和点胶垂直移动模组33，将点胶机35移动到电芯的上方，完成电芯的点胶操作。点胶CCD组件36对电芯进行拍照，确保点胶位置的准确性，确保点胶的效果。

在一些实施例中，该点胶组件3设有两个，每个点胶水平移动模组32上设有两个点胶垂直移动模组33，点胶组件3侧边设有四个用于驱动电池移动的移动模组1。

四个移动模组1并排设置，点胶组件3的点胶支架设置在所有移动模组1的两侧，该点胶水平移动模组32位于移动模组1的上方，与移动模组1垂直，一共四台点胶机35分别对四个移动模组1上的电芯进行点胶，结构紧凑，点胶效率高。

实施例2

本实施例提供一种电芯点胶设备，在机座100上还设有检测下料组件4，检测下料组件设置在移动模组1的侧边，检测下料组件包括设置在机座100上的检测下料机架41，检测下料机架上设有检测水平移动模组42，检测水平移动模组42上设有检测垂直移动模组43，检测垂直移动模组43上设有检测安装板44，检测安装板44上设有电芯夹爪45和检测CCD组件46，检测CCD组件46设置在电芯夹爪45的侧边。

点胶组件3对电芯完成点胶后，移动模组1带动定位组件2上的电芯移动到检测下料组件。该检测水平移动模组42驱动检测安装板44进行左右移动，检测垂直移动模组43驱动检测安装板44进行上下移动，电芯夹爪45夹住电芯，夹紧气缸24驱动固定座23远离夹紧块22，使电芯夹爪45将电芯从定位组件2取走，检测CCD组件46对电芯进行拍照检查，确保电芯的品质。

检测下料组件侧边设有不良品运输组件5，不良品运输组件5用于将检测不良的电芯进行下料。该不良品运输组件5包括运输机架51、设置在运输机架上的电机52和运输皮带53，电机52驱动运输皮带53移动。

该检测CCD组件46拍照检查后，将检测不良的电芯通过检测水平移动模组42和检测垂直移动模组43，将电芯移动到不良品运输组件5，通过运输皮带53将不良的电芯10进行下料，将检测合格的电芯移动到下一工位。

实施例3

本实施例提供一种电芯点胶设备，在检测下料组件侧边设有UV固化箱6，UV固化箱6用于将检测合格的电芯进行固化。

该检测CCD组件46拍照检查后，将检测合格的电芯移动到UV固化箱，通过UV固化箱6的固化，能够确保点胶机35喷在电芯上的胶水能够快速固化，以便电芯能够快速进入下一个工序加工，能够提高生产效率，避免未固化的胶水对电芯后续加工造成影响。

该UV固化箱6包括箱体61、设置在箱体内的紫外灯62和固定工装63，紫外灯62设置在固定工装63的上方，固定工装63用于电芯的定位。固定工装63包括第一定位板631和第二定位板632，第一定位板631和第二定位板632相对设置，且第一定位板631和第二定位板632之间设有用于放置电芯的容纳腔。箱体61内设有多个固定工装63，以便对多个电芯10进行固化。

在一些实施例中，该UV固化箱侧边设有下料机械手7，下料机械手7将UV固化箱6内的电芯10进行下料。该检测下料组件4将合格的电芯移动到容纳腔，实现电芯的放置，也便于下料机械手7进行取料。

可以理解的是，本电芯点胶设备可用于电芯产品的点胶，或者对电芯上膜纸进行点胶，也可以采用除电芯产品外的其它产品。

本实用新型提供一种电芯点胶设备，定位组件实现电芯的定位，点胶组件实现自动化点胶，自动化操作，效率高；定位组件的结构简单，适用于不同尺寸电芯的定位，通用性好，有利于提高效率、降低成本；本设备的结构紧凑、灵活性好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种电芯点胶设备，包括机座(100)，其特征在于：所述机座上设有移动模组(1)，所述移动模组上设有定位组件(2)，所述定位组件用于电芯(10)的定位，所述移动模组侧边设有点胶组件(3)，所述移动模组驱动定位组件进行移动；所述定位组件包括与移动模组连接的移动板(21)，所述移动板上设有夹紧块(22)、固定座(23)和夹紧气缸(24)，所述夹紧气缸与固定座连接，所述夹紧块与固定座相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述点胶组件包括设置在机座上的点胶机架(31)，所述点胶机架上设有点胶水平移动模组(32)，所述点胶水平移动模组上设有点胶垂直移动模组(33)，所述点胶垂直移动模组上设有点胶安装板(34)，所述点胶安装板上设有点胶机(35)和点胶CCD组件(36)，所述点胶CCD组件设置在点胶机的侧边。

3.根据权利要求2所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述点胶组件设有两个，每个点胶水平移动模组上设有两个点胶垂直移动模组，所述点胶组件侧边设有四个用于驱动电池移动的移动模组。

4.根据权利要求1所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述机座上还设有检测下料组件(4)，所述检测下料组件设置在移动模组的侧边，所述检测下料组件包括设置在机座上的检测下料机架(41)，所述检测下料机架上设有检测水平移动模组(42)，所述检测水平移动模组上设有检测垂直移动模组(43)，所述检测垂直移动模组上设有检测安装板(44)，所述检测安装板上设有电芯夹爪(45)和检测CCD组件(46)，所述检测CCD组件设置在电芯夹爪的侧边。

5.根据权利要求4所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述检测下料组件侧边设有不良品运输组件(5)，所述不良品运输组件用于将检测不良的电芯进行下料。

6.根据权利要求5所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述不良品运输组件包括运输机架(51)、设置在运输机架上的电机(52)和运输皮带(53)，所述电机驱动运输皮带移动。

7.根据权利要求4所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述检测下料组件侧边设有UV固化箱(6)，所述UV固化箱用于将检测合格的电芯进行固化。

8.根据权利要求7所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述UV固化箱包括箱体(61)、设置在箱体内的紫外灯(62)和固定工装(63)，所述紫外灯设置在固定工装的上方，所述固定工装用于电芯的定位。

9.根据权利要求8所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述固定工装包括第一定位板(631)和第二定位板(632)，所述第一定位板和第二定位板相对设置，且第一定位板和第二定位板之间设有用于放置电芯的容纳腔。

10.根据权利要求7所述的一种电芯点胶设备，其特征在于：所述UV固化箱侧边设有下料机械手(7)，所述下料机械手将UV固化箱内的电芯进行下料。

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