CN218422932U - 一种试管跌落时的位置修正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器材技术领域，提供的试管跌落时的位置修正装置包括：翻转取放机构和拉动机构。翻转取放机构通电时抓住从试管架取出的试管并能带动试管翻转摇匀，试管架设有试管的装配位置，拉动机构与翻转取放机构连接，在翻转取放机构掉电时拉动翻转取放机构将试管置于装配位置的垂直上空，从而对试管掉落时的位置进行修正，让试管落入到试管架的原装配位置，避免试管与试管架碰撞损毁。

Description

一种试管跌落时的位置修正装置

技术领域

本实用新型属于医疗器材技术领域，尤其涉及一种试管跌落时的位置修正装置。

背景技术

试管摇匀装置主要包括Z轴运动机构、X轴运动机构以及翻转摇匀机构。其中，Z轴运动机构与X轴运动机构连接，X轴运动机构与翻转摇匀机构连接，Z轴运动机构驱动X轴运动机构在竖直方向移动，X轴运动机构驱动翻转摇匀机构在水平方向移动。翻转摇匀机构抓取试管，通过自身的翻转运动带动试管随之翻转，从而实现试管摇匀的目的。虽然，现有试管摇匀装置可以用来摇匀试管，但是试管混匀过程中如何突然掉电，X轴运动机构、翻转摇匀机构以及试管在自重情况下进行掉落，如果试管不能落入到试管架的原装配位置，会造成试管与试管架碰撞损毁。对此，现有试管摇匀装置并没有行之有效的解决手段。

综上，现有试管摇匀装置存在试管不能落入到试管架的原装配位置时，会与试管架碰撞损毁的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种试管跌落时的位置修正装置，对试管掉落时的位置进行修正，让试管落入到试管架的原装配位置，避免试管与试管架碰撞损毁。

一种试管跌落时的位置修正装置，包括：翻转取放机构和拉动机构。翻转取放机构通电时抓住从试管架取出的试管并能带动试管翻转摇匀，试管架设有试管的装配位置。拉动机构与翻转取放机构连接，在翻转取放机构掉电时拉动翻转取放机构将试管置于装配位置的垂直上空。

进一步地，拉动机构包括翻转底块、固定支架以及弹力组件；翻转底块与翻转取放机构连接，固定支架与翻转底块连接；弹力组件与固定支架连接，并连接翻转取放机构，在翻转取放机构掉电时拉动翻转取放机构将试管置于装配位置的垂直上空。

进一步地，弹力组件包括拉伸弹簧、弹簧支柱、传感器以及感应块；拉伸弹簧与固定支架和弹簧支柱连接，弹簧支柱与感应块连接，感应块与翻转取放机构连接；传感器位于感应块的一侧，并与固定支架连接。

进一步地，弹力组件还包括弹簧限位柱；弹簧限位柱与感应块连接，用于对拉伸弹簧进行限位。

进一步地，拉伸弹簧在试管的翻转角度处于第一设定角度以内时与弹簧限位柱处于分离状态，拉动翻转取放机构将试管置于装配位置的垂直上空。

进一步地，拉伸弹簧在试管的翻转角度处于第二设定角度以内时与弹簧限位柱处于接触状态，拉动翻转取放机构将试管置于装配位置的垂直上空。

进一步地，第一设定角度的取值范围大于0°且小于等于90°，第二设定角度的取值范围大于90°且小于等于150°。

进一步地，翻转取放机构包括翻转底板、翻转驱动组件以及夹爪；翻转底板与翻转底块连接；翻转驱动组件部分与翻转底板连接，部分与翻转底块连接；夹爪与翻转驱动组件连接，翻转驱动组件驱动夹爪抓取的试管翻转摇匀。

进一步地，翻转驱动组件包括翻转驱动电机、翻转从动轮、从动轮转轴、翻转主动轮以及翻转皮带；翻转驱动电机与翻转底板连接，并通过翻转皮带与翻转从动轮连接，翻转从动轮与从动轮转轴连接，并与夹爪连接，从动轮转轴与翻转底块连接。

进一步地，感应块与从动轮转轴连接，随从动轮转轴转动；感应块处于原始位且与固定支架接触时，试管置于装配位置的垂直上空。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的试管跌落时的位置修正装置包括：翻转取放机构和拉动机构。翻转取放机构通电时抓住从试管架取出的试管并能带动试管翻转摇匀，试管架设有试管的装配位置，拉动机构与翻转取放机构连接，在翻转取放机构掉电时拉动翻转取放机构将试管置于装配位置的垂直上空，从而对试管掉落时的位置进行修正，让试管落入到试管架的原装配位置，避免试管与试管架碰撞损毁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中试管跌落时的位置修正装置结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中试管跌落时的位置修正装置结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中试管跌落时的位置修正装置结构示意图三；

图4是本实用新型实施例中试管跌落时的位置修正装置结构示意图四；

图5是本实用新型实施例中试管跌落时的位置修正装置结构示意图五；

图6是试管翻转90°以内时，拉伸弹簧、弹簧支柱以及弹簧限位柱的状态；

图7是试管翻转90°-150°时，拉伸弹簧、弹簧支柱以及弹簧限位柱的状态；

图8是感应块在初始位与固定支架接触时的状态；

图9是图8中A部分的局部放大示意图；

图10是试管与试管架碰撞的状态；

图11是试管位于试管架的装配位置垂直上方的状态。

在附图中，各附图标记表示：

1、翻转取放机构；10、翻转底板；11、翻转驱动组件；12、夹爪；110、翻转驱动电机；111、翻转从动轮；112、从动轮转轴；113、翻转主动轮；114、翻转皮带；

2、拉动机构；20、翻转底块；21、固定支架；22、弹力组件；220、拉伸弹簧；221、弹簧支柱；222、传感器；223、感应块；225、弹簧限位柱；

3、试管；

4、试管架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的方法或具有相同或类似功能的方法。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型实施例公开了一种试管跌落时的位置修正装置，包括：翻转取放机构1和拉动机构2。翻转取放机构1通电时抓住从试管架4取出的试管3并能带动试管3翻转摇匀，试管架4设有试管3的装配位置。拉动机构2与翻转取放机构1连接，在翻转取放机构1掉电时拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空。

本实施例中，翻转取放机构1包括但不限于抓取试管3，放下试管3以及带动试管3翻转进行摇匀等功能。其中，翻转取放机构1通电时抓住从试管架4取出的试管3，从而使得试管3不会掉落，翻转取放机构1翻转时能带动试管3翻转摇匀。翻转取放机构1掉电时失去对试管3的抓取力，此时试管3会从试管架4上方掉落，如果掉落的位置没有正对试管架4装配试管3的装配位置的垂直上方，试管3会与试管架4碰撞损坏。对此，本实施例通过设置拉动机构2与翻转取放机构1连接，在翻转取放机构1掉电时拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空，从而对试管3掉落时的位置进行修正，让试管3落入到试管架4的原装配位置，避免试管3与试管架4碰撞损毁。

在一些实施例中，拉动机构2包括翻转底块20、固定支架21以及弹力组件22；翻转底块20与翻转取放机构1连接，固定支架21与翻转底块20连接；弹力组件22与固定支架21连接，并连接翻转取放机构1，在翻转取放机构1掉电时拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空。

本实施例中，翻转底块20与翻转取放机构1连接，为翻转取放机构1提供装配位置和支撑力。固定支架21与翻转底块20连接，用于设置弹力组件22。弹力组件22与固定支架21连接，并连接翻转取放机构1，在翻转取放机构1掉电时，利用其弹力设置，拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空，从而实现对试管3掉落时的位置进行修正，让试管3落入到试管架4的原装配位置的技术效果。

在一些实施例中，弹力组件22包括拉伸弹簧220、弹簧支柱221、传感器222以及感应块223；拉伸弹簧220与固定支架21和弹簧支柱221连接，弹簧支柱221与感应块223连接，感应块223与翻转取放机构1连接；传感器222位于感应块223的一侧，并与固定支架21连接。

本实施例中，拉伸弹簧220与固定支架21和弹簧支柱221连接，从而实现拉伸弹簧220的装配。弹簧支柱221与感应块223连接，感应块223与翻转取放机构1连接，使得翻转取放机构1能够带动感应块223转动，感应块223能够带动弹簧支柱221转动，进而使得弹簧支柱221能够带动拉伸弹簧220发生形变，在翻转取放机构1掉电时可以恢复形变以拉动翻转取放机构1。同时，固定支架21设置了传感器222，传感器222位于感应块223的一侧，从而可以感测翻转取放机构1的转动角度和转动位置，实现控制翻转取放机构1的技术目的。

在一些实施例中，弹力组件22还包括弹簧限位柱225；弹簧限位柱225与感应块223连接，用于对拉伸弹簧220进行限位。本实施例中，弹簧限位柱225可以用来配合试管3的翻转角度对拉伸弹簧220进行限位，从而实现拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空的技术目的。

在一些实施例中，拉伸弹簧220在试管3的翻转角度处于第一设定角度以内时与弹簧限位柱225处于分离状态，拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空。

本实施例中，试管3的翻转角度处于第一设定角度以内时，拉伸弹簧220与弹簧限位柱225处于分离状态，此时拉伸弹簧220拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空。其中第一设定角度的取值范围大于0°且小于等于90°。

在一些实施例中，拉伸弹簧220在试管3的翻转角度处于第二设定角度以内时与弹簧限位柱225处于接触状态，拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空。本实施例中，试管3的翻转角度处于第二设定角度以内时，拉伸弹簧220与弹簧限位柱225处于接触状态，此时拉伸弹簧220拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空。其中第二设定角度的取值范围大于90°且小于等于150°。

在一些实施例中，翻转取放机构1包括翻转底板10、翻转驱动组件11以及夹爪12；翻转底板10与翻转底块20连接；翻转驱动组件11部分与翻转底板10连接，部分与翻转底块20连接；夹爪12与翻转驱动组件11连接，翻转驱动组件11驱动夹爪12抓取的试管3翻转摇匀。本实施例中，翻转驱动组件11的一部分结构与翻转底板10连接，装配在翻转底板10上，翻转底板10为翻转驱动组件11提供安装位置和支撑力。翻转驱动组件11的一部分结构与翻转底块20连接，翻转底块20为翻转驱动组件11提供安装位置和支撑力。夹爪12与翻转驱动组件11连接，翻转驱动组件11驱动夹爪12抓取的试管3翻转摇匀，夹爪12的一部分结构与翻转底块20连接，翻转底块20为夹爪12提供安装位置和支撑力。

在一些实施例中，翻转驱动组件11包括翻转驱动电机110、翻转从动轮111、从动轮转轴112、翻转主动轮113以及翻转皮带114；翻转驱动电机110与翻转底板10连接，并通过翻转皮带114与翻转从动轮111连接，翻转从动轮111与从动轮转轴112连接，并与夹爪12连接，从动轮转轴112与翻转底块20连接。本实施例中，翻转驱动电机110带电或掉电将使得翻转驱动组件11继续驱动或者停止提供驱动。翻转驱动电机110带电时，带动翻转主动轮113、翻转从动轮111、从动轮转轴112以及翻转皮带114一起转动，从而驱动夹爪12转动。翻转驱动电机110掉电时，翻转驱动电机110、翻转主动轮113、翻转从动轮111、从动轮转轴112以及翻转皮带114一起停止转动，从而使得夹爪12停止转动，此时夹爪12还会失去抓取力，试管3将从夹爪12掉落。

在一些实施例中，感应块223与从动轮转轴112连接，随从动轮转轴112转动；感应块223处于原始位且与固定支架21接触时，试管3置于装配位置的垂直上空。本实施例中，固定支架21上固定有传感器222，感应块223处于原始位且与固定支架21接触时，可以将试管3置于装配位置的垂直上空。

需要总体指出的是，以上实施例中，试管3跌落时的位置修正装置包括：翻转取放机构1和拉动机构2。翻转取放机构1通电时抓住从试管架4取出的试管3并能带动试管3翻转摇匀，试管架4设有试管3的装配位置，拉动机构2与翻转取放机构1连接，在翻转取放机构1掉电时拉动翻转取放机构1将试管3置于装配位置的垂直上空，从而对试管3掉落时的位置进行修正，让试管3落入到试管架4的原装配位置，避免试管3与试管架4碰撞损毁。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，包括：

翻转取放机构，所述翻转取放机构通电时抓住从试管架取出的试管并能带动所述试管翻转摇匀，所述试管架设有所述试管的装配位置；

拉动机构，与所述翻转取放机构连接，在所述翻转取放机构掉电时拉动所述翻转取放机构将所述试管置于所述装配位置的垂直上空。

2.根据权利要求1所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述拉动机构包括翻转底块、固定支架以及弹力组件；所述翻转底块与所述翻转取放机构连接，所述固定支架与所述翻转底块连接；所述弹力组件与所述固定支架连接，并连接所述翻转取放机构，在所述翻转取放机构掉电时拉动所述翻转取放机构将所述试管置于所述装配位置的垂直上空。

3.根据权利要求2所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述弹力组件包括拉伸弹簧、弹簧支柱、传感器以及感应块；所述拉伸弹簧与所述固定支架和所述弹簧支柱连接，所述弹簧支柱与所述感应块连接，所述感应块与所述翻转取放机构连接；所述传感器位于所述感应块的一侧，并与所述固定支架连接。

4.根据权利要求3所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述弹力组件还包括弹簧限位柱；所述弹簧限位柱与所述感应块连接，用于对所述拉伸弹簧进行限位。

5.根据权利要求4所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述拉伸弹簧在所述试管的翻转角度处于第一设定角度以内时与所述弹簧限位柱处于分离状态，拉动所述翻转取放机构将所述试管置于所述装配位置的垂直上空。

6.根据权利要求5所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述拉伸弹簧在所述试管的翻转角度处于第二设定角度以内时与所述弹簧限位柱处于接触状态，拉动所述翻转取放机构将所述试管置于所述装配位置的垂直上空。

7.根据权利要求6所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述第一设定角度的取值范围大于0°且小于等于90°，所述第二设定角度的取值范围大于90°且小于等于150°。

8.根据权利要求3所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述翻转取放机构包括翻转底板、翻转驱动组件以及夹爪；所述翻转底板与所述翻转底块连接；所述翻转驱动组件部分与所述翻转底板连接，部分与所述翻转底块连接；所述夹爪与所述翻转驱动组件连接，所述翻转驱动组件驱动所述夹爪抓取的所述试管翻转摇匀。

9.根据权利要求8所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、翻转从动轮、从动轮转轴、翻转主动轮以及翻转皮带；所述翻转驱动电机与所述翻转底板连接，并通过所述翻转皮带与所述翻转从动轮连接，所述翻转从动轮与所述从动轮转轴连接，并与所述夹爪连接，所述从动轮转轴与所述翻转底块连接。

10.根据权利要求9所述的试管跌落时的位置修正装置，其特征在于，所述感应块与所述从动轮转轴连接，随所述从动轮转轴转动；所述感应块处于原始位且与所述固定支架接触时，所述试管置于所述装配位置的垂直上空。

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