CN218418840U - 一种用于移动测量的便携式背包 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动测量的便携式背包，包括有包括：背包组件、数据采集组件、支撑机构。数据采集组件通过支撑机构与背包组件连接；支撑机构可伸缩，以调节数据采集组件相对于背包组件的距离，能够适应各种环境。支撑机构为多根杆状结构组合而成，保证了支撑机构的稳定性。具有携带方便，环境适用度好，绘测精度高，能够应用于复杂环境的建图绘测的优点。

Description

一种用于移动测量的便携式背包

技术领域

本实用新型涉及绘测设备领域，尤其涉及一种用于移动测量的便携式背包。

背景技术

测绘工作发展初期，主要使用测绘仪等进行人工定位测量并绘制图件，随着遥感技术、全球定位系统技术及计算机技术的不断发展，测绘工作开始利用卫星及机载测绘系统开展，自此无人机航测技术应运而生并发展壮大，逐渐成为现阶段最常见地形测绘技术。但在在复杂环境中进行绘测活动时，无人机等器械无法进行有效工作时，就需要绘测人员需要手持绘测器械进行人工绘测，但是，绘测器械占据了绘测人员的双手，使得绘测活动不是那么方便。

如中国专利CN207506134U，公开日2018年6月19日，一种便携式移动测量背包，包括GPS设备和背包本体，背包本体设有两条背带，背包本体内设置有支杆，支杆上顺次可拆卸的连接有多个延长杆，所述GPS设备连接在最末端的延长杆上。所述背包本体内的底部固定有带有螺孔的杆座，背包本体的顶部设有通孔，支杆和多个延长杆均为底端设有螺杆且顶端设有内螺纹的管型结构，支杆底端穿过通孔通过螺杆与杆座的螺孔螺纹连接从而固定在背包本体上，支杆顶端与延长杆底端的螺杆螺纹连接。所述GPS设备底部设有带有螺杆的连接座，延长杆顶端与连接座的螺杆螺纹连接，背在人身上即可，解放双手；可以自由调整GPS设备的高度；可以将背包方便的固定在地上或是固定物上，方便定点测量。该方案虽然将测绘人员的双手解放出来了，但是支杆上的探测系统的高度是固定在人员头部上方的，在进入狭小环境时，较高的探测系统会对绘测人员的行进造成阻碍，也会引起磕碰，给设备造成损伤，限制了使用环境，同时，由于支杆的固定性，在对复杂环境进行绘测时，由于不能随意调节探测系统的高度，会造成探测系统定位不准确，绘测精度低的问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：目前的移动测量背包在进特殊环境中进行测绘时，由于不能随意调节探测系统的高度，较高的探测系统会对绘测人员的行进造成阻碍，也会引起磕碰，给设备造成损伤，甚至会造成探测系统定位不准确，绘测精度低的问题。

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于移动测量的便携式背包，通过可伸缩的支撑机构调节数据采集组件相对于背包组件的距离，携带方便，环境适用度好，绘测精度高，能够应用于复杂环境的建图绘测。为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于移动测量的便携式背包，包括背包组件、数据采集组件、支撑机构，所述背包组件通过支撑机构与数据采集组件相连接，所述支撑机构可伸缩，以调节数据采集组件相对于所述背包组件的距离，所述的支撑机构包括伸缩式支架。

作为优选，所述支撑机构收缩时，数据采集组件相对于背包组件的距离最小，此时，背包体积最小，便于携带；支撑机构伸展时，处于工作状态，背包体积变大，数据采集组件相对于背包组件的距离变大，便于建图绘测。

作为优选，所述的支撑机构包括固定架一、固定架二、固定片、安装架。所述伸缩式支架包括伸缩架、支撑架和锁紧装置。所述支撑架上部与固定架一连接，固定架二与支撑架下部连接，所述固定片的上端与所述固定架一可拆卸固定连接，所述固定片的下端与所述固定架二可拆卸固定连接；所述安装架伸缩架上部固定连接。

作为优选，所述伸缩架通过锁紧装置与所述支撑架的上部连接，所述伸缩架的上部连接数据采集组件，所述支撑架的全部或部分设于所述背包组件内，所述支撑架与所述背包组件固定连接，通过所述伸缩架与所述锁紧装置的配合，调节所述数据采集组件相对于所述支撑架的距离。

作为优选，所述伸缩架包括N根伸缩杆，所述支撑架包括N根支撑杆，每根伸缩杆与一根支撑杆对应，每根支撑杆中空，每根伸缩杆的外径小于与之对应的支撑杆的内径，每根伸缩杆与对应的支撑杆套接，每根伸缩杆通过锁紧装置与对应的支撑杆的上部连接；所述N为大于等于的整数。

作为优选，所述伸缩架包括三根伸缩杆，所述支撑架包括三根支撑杆，每根支撑杆的上部与所述固定架一固定连接，每根支撑杆的下部与所述固定架二固定连接，所述支撑机构呈双三棱柱结构；所述支撑架通过所述固定架一、所述固定架二可拆卸固定连接于所述背包组件内。

作为优选，所述用于移动测量的便携式背包还包括携带组件；所述背包组件包括竖置背包固定框和背包本体，所述携带组件设于所述竖置背包固定框的前侧，所述背包本体设于所述竖置背包固定框的后侧。当背包背负在绘测人员身上，绘测人员为竖直站立，垂直于地面时，竖置背包固定框即一个可与地面垂直而立的固定框，竖置背包固定框的前侧即为测量人员面向的前侧方向，竖置背包固定框的后侧即为测量人员的背后侧方向，优选的，伸缩式支架也是竖置方向设置，使用时，通过调整伸缩式支架的长度，可以使数据采集组件的高度在绘测人员头部的上方。

作为优选，所述背包组件还包括底部背包固定框，所述竖置背包固定框的下端与所述底部背包固定框固定连接，所述背包本体的下端与所述底部背包固定框固定连接。

作为优选，所述背包本体内还设有通讯模块，所述固定片上设有若干安装部，用于安装所述通讯模块的硬件处理单元，背包本体的上方开设有一收纳仓，支撑机构完全收缩时，数据采集组件可收入背包本体的收纳仓内。优选的，该收纳仓内部防水，收纳仓上方设有防水盖。

作为优选，所述数据采集组件包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器通过安装架安装在所述支撑机构的上部，背包竖置放置时，所述激光雷达传感器向前方仰5°-30°。

作为优选，所述激光雷达传感器通过电机安装在所述安装架的上方，电机启动后，激光雷达传感器可以绕着电机的旋转轴旋转，扩大激光雷达传感器的扫描范围。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过可伸缩的支撑机构来调节数据采集组件相对于背包组件的距离，使用时，可以实时根据现场的复杂情况调节数据采集组件的高度来进行准确的定位和建图绘测，具有环境适用度好，绘测精度高，能够应用于复杂环境的建图绘测的优点，并且，支撑机构收缩时，可以缩小整个背包的体积，携带方便。

伸缩式支架中支撑架的全部或部分固定连接在背包组件内，大大提高了伸缩式支架的稳固性，仅通过上方伸缩架与锁紧装置的配合来改变整个伸缩式支架的长度，也使得伸缩式支架的长度调节变的简便易操作，同时也不会因伸缩式支架的存在或因伸缩式支架在使用过程中长度的调节而改变整个背包组件的体积，使用方便。

伸缩架包括N根伸缩杆，支撑架包括N根支撑杆，每根伸缩杆与对应的支撑杆套接，使得整个伸缩式支架具有高强度的支撑性和空间利用性。

伸缩架包括三根伸缩杆，支撑架包括三根支撑杆，再通过固定架一和固定架二，使支撑机构形成高度稳定的双三棱柱结构，双三棱柱结构的支撑机构牢固、支撑强度高、不易变形、不易晃动，降低了复杂环境使用过程中支撑机构的变形风险，大大提高支撑机构的稳固性能和使用寿命，同时也保持了其轻便性能。双三棱柱结构的支撑机构用于支撑数据采集组件时，使得整个数据采集组件牢固不易晃动，抗颠簸性能好，并且也可以用于支撑重量较大的数据采集组件，如重量较大的高性能传感器或多个传感器，以此为支撑机构的测量背包能够应用于复杂环境的建图绘测，且绘测精度高，环境适应度好。

通过两个固定架与竖置背包固定框可拆卸固定连接，使得整个背包和支撑机构形成高度稳定的整体，同时也考虑了测量背包的轻便性和可维修性。

底部背包固定框可以与竖置背包固定框配合，牢牢托住上方的背包本体和支撑机构，进一步强化支撑机构的稳固度，整个测量背包高度一体化，携带方便。

加固片对双三棱柱结构的支撑机构的下半部分形成面加固，进而对支撑机构进行进一步加固，稳固性能和抗形变性能优越，并形成一个稳定的空间，由加固片在支撑机构的下半部分形成的稳定空间，是一个很好的安装空间，背包本体内设有通讯模块的硬件处理单元，这些硬件处理单元可以安装在加固片上，提高支撑机构空间利用率的同时这些硬件处理单元更不易因晃动而造成损坏。

背包通过携带组件可背负在测量人员的背部，使用时，支撑机构上固定的激光雷达传感器的高度在测量人员的头部，激光雷达传感器固定方式向前方仰5°-30°，使得测量人员在建图绘测时，激光雷达传感器的视场角无遮挡。

激光雷达传感器通过电机安装在安装架的上方，电机启动后，激光雷达传感器可以绕着电机的旋转轴旋转，扩大激光雷达传感器的扫描范围。

背包本体的上方开设有一收纳仓，支撑机构完全收缩时，数据采集组件可收入背包本体的收纳仓内，当数据采集组件收入收纳仓内时，测量背包的携带体积大大减小，携带更为方便，同时也可以减少潮湿环境的影响，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于移动测量的便携式背包示意图；

图2为本实用新型的支撑机构工作状态的示意图；

图3为本实用新型的支撑机构收缩状态的示意图。

图中：背包组件1、竖置背包固定框11、背包本体12、底部背包固定框13、数据采集组件2、激光雷达传感器21、支撑机构3、伸缩式支架31、伸缩架311、伸缩杆3111、支撑架312、杆体3121、锁紧装置313、固定架一32、固定架二33、固定片34、安装架35、携带组件4。

具体实施方式

下面通过具体实例，并结合附图，对本实用新型进行进一步的清晰、完整的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于移动测量的便携式背包，如图1所示，包括：背包组件1、数据采集组件2、支撑机构3。

支撑机构3，数据采集组件2通过支撑机构3与背包组件1连接；支撑机构3可伸缩，以调节数据采集组件2相对于背包组件1的距离。如图2所示，撑机构3伸展时，处于工作状态，背包体积变大，数据采集组件2相对于背包组件1的距离变大，便于建图绘测；如图3所示，当支撑机构3收缩时，数据采集组件2相对于背包组件1的距离最小，此时，背包体积最小，便于携带。

通过可伸缩的支撑机构3来调节数据采集组件2相对于背包组件1的距离，使用时，可以实时根据现场的复杂情况调节数据采集组件2的高度来进行准确的定位和建图绘测，具有环境适用度好，绘测精度高，能够应用于复杂环境的建图绘测的优点，并且，支撑机构3收缩时，可以缩小整个背包的体积，携带方便。

支撑机构3包括伸缩式支架31；伸缩式支架31又包括伸缩架311、支撑架312和锁紧装置313，伸缩架311通过锁紧装置313与支撑架312的上部连接，伸缩架311的上部连接数据采集组件2，支撑架312的全部或部分设于背包组件1内，支撑架312与背包组件1固定连接，通过伸缩架311与锁紧装置313的配合，调节数据采集组件2相对于支撑架312的距离。锁紧装置313可处于锁紧状态或松开状态，用于调整伸缩架311和支撑架312之间的连接状态，锁紧装置313处于锁紧状态时，伸缩架311与支撑架312的上部固定连接；锁紧装置313处于松开状态时，伸缩架311与支撑架312的上部活动连接，此时，伸缩架311可相对于支撑架312靠近或远离，从而调节伸缩架311上部连接的数据采集组件2相对于支撑架312的距离，由于支撑架312与背包组件1的相对位置是固定的，最终调节的是数据采集组件2相对于背包组件1的距离。在伸缩架311相对于支撑架312靠近或远离的过程中，锁紧装置313可根据需要由松开状态在任一情况下调整为锁紧状态，实现对数据采集组件2相对于背包组件1的距离的随意调节。具体的，伸缩架311和支撑架312可以由圆杆形成，也可以由金属的支撑条或支撑片形成，相比较而言，圆杆的支撑强度、抗形变性能和机械强度更为优越。

伸缩式支架31中支撑架312的全部或部分固定连接在背包组件1内，大大提高了伸缩式支架31的稳固性，仅通过上方伸缩架311与锁紧装置313的配合来改变整个伸缩式支架31的长度，也使得伸缩式支架31的长度调节变的简便易操作，同时也不会因伸缩式支架31的存在或因伸缩式支架31在使用过程中长度的调节而改变整个背包组件1的体积，使用方便。

伸缩架311包括N根伸缩杆3111，支撑架312包括N根支撑杆3121，每根伸缩杆3111与一根支撑杆3121对应，每根支撑杆3121中空，每根伸缩杆3111的外径小于与之对应的支撑杆3121的内径，每根伸缩杆3111与对应的支撑杆3121套接，使得整个伸缩式支架31具有高强度的支撑性和空间利用性，作为优选的，伸缩杆3111的中部也设置成中空，可以减小伸缩杆3111的重量，测量背包携带更为省力方便。同时，伸缩杆3111和支撑杆3121的空腔内可以设置线槽，用于收纳上方数据采集组件2的线缆并连接到背包组件1中。每根伸缩杆3111通过锁紧装置313与对应的支撑杆3121的上部连接；N为大于等于1的整数。伸缩杆3111和支撑杆3121可以是一根或者是多根，每根支撑杆3121中空，每根伸缩杆3111的外径小于与之对应的支撑杆3121的内径，每根伸缩杆3111与对应的支撑杆3121套接，每根伸缩杆3111可插进对应的支撑杆3121内，当锁紧装置313处于松开状态时，每根伸缩杆3111可相对于对应的支撑杆3121靠近或远离。

支撑机构3还包括固定架一32和固定架二33，伸缩架311包括三根伸缩杆3111，支撑架312包括三根支撑杆3121，支撑机构3还包括安装架35，数据采集组件2通过安装架35连接在每根伸缩杆3111的上部，每根支撑杆3121的上部与固定架一32固定连接，每根支撑杆3121的下部与固定架二33固定连接，支撑机构3呈双三棱柱结构；其中，伸缩架311以三根伸缩杆3111为侧棱，伸缩杆3111的上端和固定架一32为底面形成第一个三棱柱结构，支撑架312以三根支撑杆3121为侧棱，固定架一32和固定架二33为底面形成第二个三棱柱结构，最终使得整个支撑机构3呈高度稳定的双三棱柱结构。支撑架312通过固定架一32、固定架二33可拆卸固定连接于背包组件1内。作为优选的，固定架一32和固定架二33的大小相等，截面为镂空梅花状的六棱柱，三根杆体位于六棱柱两两相隔的侧面上，通过锁紧件锁紧固定。

伸缩架311包括三根伸缩杆3111，支撑架312包括三根支撑杆3121，再通过固定架一32和固定架二33，使支撑机构3形成高度稳定的双三棱柱结构，双三棱柱结构的支撑机构3牢固、支撑强度高、不易变形、不易晃动，降低了复杂环境使用过程中支撑机构3的变形风险，大大提高支撑机构3的稳固性能和使用寿命，同时也保持了其轻便性能。双三棱柱结构的支撑机构3用于支撑数据采集组件2时，使得整个数据采集组件2牢固不易晃动，抗颠簸性能好，并且也可以用于支撑重量较大的数据采集组件2，如重量较大的高性能传感器或多个传感器，以此为支撑机构3的测量背包能够应用于复杂环境的建图绘测，且绘测精度高，环境适应度好。

本实用新型还包括携带组件4。背包组件1包括竖置背包固定框11和背包本体12，携带组件4设于竖置背包固定框11的前侧，背包本体12设于竖置背包固定框11的后侧；背包背负在绘测人员身上时，绘测人员为竖置站立，垂直于地面，竖置背包固定框11即一个可与地面垂直而立的固定框，竖置背包固定框11的前侧即为测量人员面向的前侧方向，竖置背包固定框11的后侧即为测量人员的背后侧方向，优选的，伸缩式支架31也是竖置方向设置，使用时，通过调整伸缩式支架31的长度，可以使数据采集组件2的高度在绘测人员头部的上方。

固定架一32与竖置背包固定框11的上部可拆卸固定连接，固定架二33与竖置背包固定框11的下部可拆卸固定连接。通过两个固定架与竖置背包固定框11可拆卸固定连接，使得整个背包和支撑机构3形成高度稳定的整体，同时也考虑了测量背包的轻便性和可维修性。作为优选的，竖置背包固定框11的后侧与背包本体12设置为可拆卸固定连接，便于拆装和维修。

背包组件1还包括底部背包固定框13，竖置背包固定框11的下端与底部背包固定框13固定连接，背包本体12的下端与底部背包固定框13固定连接；底部背包固定框13可以与竖置背包固定框11配合，牢牢托住上方的背包本体12和支撑机构3，进一步强化支撑机构3的稳固度，整个测量背包高度一体化，携带方便。作为优选的，竖置背包固定框11的下端与底部背包固定框13可设置为可拆卸固定连接，背包本体12的下端与底部背包固定框13设置为可拆卸固定连接，便于拆装和维修。

支撑机构3还包括固定片34；固定片34的上端与固定架一32可拆卸固定连接，固定片34的下端与固定架二33可拆卸固定连接。

背包本体12内还设有通讯模块，固定片34上设有若干安装部，用于安装通讯模块的硬件处理单元。优选的，当背包本体12和竖置背包固定框11和底部背包固定框13设置为可拆，安装于加固片上的硬件处理单元更易维修和更换。

加固片对双三棱柱结构的支撑机构3的下半部分形成面加固，进而对支撑机构3进行进一步加固，稳固性能和抗形变性能优越，并形成一个稳定的空间，由加固片在支撑机构3的下半部分形成的稳定空间，是一个很好的安装空间，背包本体12内设有激光雷达传感器21、惯性传感器、手持电脑、手持电脑加装相机等的通讯模块的硬件处理单元，这些硬件处理单元可以安装在加固片上，提高支撑机构3空间利用率的同时这些硬件处理单元更不易因晃动而造成损坏，手持电脑通过USB接口接入背包组件1，手持电脑上加装有摄像头。整个测量背包对外有相对应的输出接口，可实现现场快速连接好设备。

支撑机构3还包括安装架35，数据采集组件2包括激光雷达传感器21，激光雷达传感器21通过安装架35安装在支撑机构3的上部，背包竖置放置时，激光雷达传感器21向前方仰5°-30°。使得测量人员建图绘测时，激光雷达传感器21的视场角无遮挡。具体的，如图2所示，可以通过在安装架35顶端的前侧设置凸块来实现激光雷达传感器21的前仰式安装，或者也可以通过加长伸缩式支架31中靠近前侧的伸缩杆3111的长度来实现激光雷达传感器21的前仰式安装，优选的，激光雷达传感器固定方式向前方仰10°，激光雷达传感器21的视场角较佳。

激光雷达传感器21通过电机安装在安装架35的上方。电机启动后，激光雷达传感器21可以绕着电机的旋转轴旋转，扩大激光雷达传感器21的扫描范围。优选的，电机的旋转轴垂直于安装架，电机启动后，激光雷达传感器可以绕着电机的旋转轴在水平面上360°旋转。优选的，本实用新型的激光雷达传感器21我们选用质量较轻的16线激光雷达。在重量方面，比较现有技术的测量背包，本实用新型的测量背包更加轻便，且支持手持式和车载平台。在精度方面，本技术方案在室内外均可达到5cm-10cm的测量精度。本实用新型在现场实施过程中可以快速的测绘出一个复杂空间下的二维图纸，减去了人工检测下的繁琐和不准确，提高了现场作业的效率和进度。

背包本体12的上方开设有一收纳仓，支撑机构3完全收缩时，数据采集组件2可收入背包本体12的收纳仓内。优选的，该收纳仓内部防水，收纳仓上方设有防水盖。当数据采集组件2收入收纳仓内时，背包的携带体积大大减小，携带更为方便，同时也可以减少潮湿环境的影响，适用范围更广。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于移动测量的便携式背包，其特征在于,包括背包组件（1）、数据采集组件（2）、支撑机构（3），所述背包组件（1）通过支撑机构（3）与数据采集组件（2）相连接，所述支撑机构（3）可伸缩，以调节所述数据采集组件（2）相对于所述背包组件（1）的距离，所述的支撑机构（3）包括伸缩式支架（31）。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述的支撑机构（3）固定架一（32）、固定架二（33）、固定片（34）、安装架（35）,所述伸缩式支架（31）包括伸缩架（311）、支撑架（312）和锁紧装置（313）,所述固定架一（32）与支撑架（312）上部连接，所述固定架二（33）与支撑架（312）下部连接，所述固定片（34）的上端与所述固定架一（32）可拆卸固定连接，所述固定片（34）的下端与所述固定架二（33）可拆卸固定连接；所述安装架（35）伸缩架（311）上部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述伸缩架（311）通过锁紧装置（313）与所述支撑架（312）的上部连接，所述伸缩架（311）的上部连接数据采集组件（2），所述支撑架（312）的全部或部分设于所述背包组件（1）内，所述支撑架（312）与所述背包组件（1）固定连接，通过所述伸缩架（311）与所述锁紧装置（313）的配合，调节所述数据采集组件（2）相对于所述支撑架（312）的距离。

4.根据权利要求2所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述伸缩架（311）包括N根伸缩杆（3111），所述支撑架（312）包括N根支撑杆（3121），每根伸缩杆（3111）与一根支撑杆（3121）对应，每根支撑杆（3121）中空，每根伸缩杆（3111）的外径小于与之对应的支撑杆（3121）的内径，每根伸缩杆（3111）与对应的支撑杆（3121）套接，每根伸缩杆（3111）通过锁紧装置（313）与对应的支撑杆（3121）的上部连接；所述N为大于等于1的整数。

5.根据权利要求2所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述伸缩架（311）包括三根伸缩杆（3111），所述支撑架（312）包括三根支撑杆（3121），每根支撑杆（3121）的上部与所述固定架一（32）固定连接，每根支撑杆（3121）的下部与所述固定架二（33）固定连接，所述支撑机构（3）呈双三棱柱结构；所述支撑架（312）通过所述固定架一（32）、所述固定架二（33）可拆卸固定连接于所述背包组件（1）内。

6.根据权利要求2所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，包括携带组件（4）；所述背包组件（1）包括竖置背包固定框（11）和背包本体（12），所述携带组件（4）设于所述竖置背包固定框（11）的前侧，所述背包本体（12）设于所述竖置背包固定框（11）的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述背包组件（1）还包括底部背包固定框（13），所述竖置背包固定框（11）的下端与所述底部背包固定框（13）固定连接，所述背包本体（12）的下端与所述底部背包固定框（13）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述背包本体（12）内还设有通讯模块，所述固定片（34）上设有若干安装部，用于安装所述通讯模块的硬件处理单元，所述背包本体（12）的上方开设有一收纳仓，所述支撑机构（3）完全收缩时，所述数据采集组件（2）可收入背包本体（12）的收纳仓内。

9.根据权利要求1所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述数据采集组件（2）包括激光雷达传感器（21），所述激光雷达传感器（21）通过安装架（35）安装在所述支撑机构（3）的上部，背包竖置放置时，所述激光雷达传感器（21）向前方仰5°-30°。

10.根据权利要求9所述的一种用于移动测量的便携式背包，其特征是，所述激光雷达传感器（21）通过电机安装在所述安装架（35）的上方。

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