CN218417930U - 一种抓猪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓猪装置，涉及猪养殖技术领域，所述抓猪装置包括第一抓固装置、第二抓固装置和限位围栏，所述第一抓固装置用于抓固猪的颈部，所述第二抓固装置用于抓固猪的腹部及背部，所述限位围栏用于限定猪的活动空间；所述第一抓固装置包括可相对移动的上抓固件和下抓固件，所述第二抓固装置包括可相对移动的左抓固件和右抓固件。该实用新型抓猪装置能提高抓猪效率，抓猪稳定性好，不易造成猪或人受伤的问题，安全性高，方便对猪进行捆绑、阉割或注射疫苗等操作。

Description

一种抓猪装置

技术领域

本实用新型涉及猪养殖技术领域，特别是涉及一种抓猪装置。

背景技术

在生猪养殖的过程中，经常需要进行抓猪操作，例如在买卖猪、阉割猪、以及给猪注射疫苗等时候。最为常见的方法是采用人工抓猪，在人工抓猪的过程中，猪容易乱跑，不易抓住，费时费力；另一方面，人工抓猪过程中容易受伤，安全性差。针对人工抓猪存在的问题，有研究公布了抓猪器技术，目前，现有技术中涉及的抓猪技术方案以抓猪夹和抓猪绳套为主，抓猪夹主要通过夹子的夹持作用控制猪后脚实现抓猪目的，但仍然存在不易抓住的问题，抓猪效率低，且抓猪夹只能对猪进行腿部夹持，不能将猪稳定控制住；抓猪绳套主要通过绳套对猪进行套紧，仍然需要人参与抓猪后的控制过程，且抓猪绳套容易勒伤猪。为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能有效抓猪，且抓猪后能有效防止猪挣扎的抓猪装置。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种抓猪装置。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓猪装置，包括第一抓固装置、第二抓固装置和限位围栏，所述第一抓固装置用于抓固猪的颈部，所述第二抓固装置用于抓固猪的腹部及背部，所述限位围栏用于限定猪的活动空间；所述第一抓固装置包括可相对移动的上抓固件和下抓固件，所述第二抓固装置包括可相对移动的左抓固件和右抓固件。

进一步地，所述限位围栏包括第一围栏、第二围栏、第三围栏及第四围栏，所述第一围栏、第二围栏、第三围栏及第四围栏依次首位相连形成所述限位围栏。

更进一步地，所述第一围栏包括两根立柱、设置在所述两根立柱之间的上连接板和下连接板，所述第一抓固装置的上抓固件和下抓固件分别设置在所述上连接板和下连接板上。

更进一步地，所述第二围栏和第四围栏上设置有左连接板和右连接板，所述第二抓固装置的左抓固件和右抓固件分别设置在所述左连接板和右连接板上。

更进一步地，所述第三围栏铰接在所述第四围栏上。

进一步地，所述上抓固件、下抓固件、左抓固件和右抓固件均包括滑动部、夹持板和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述滑动部和夹持板固定连接。

更进一步地，所述滑动部包括直线滑轨、安装于直线滑轨上的滑块、用于驱动滑块沿直线滑轨移动的驱动件。

更进一步地，所述驱动件包括丝杆、传动连接在所述丝杆一端的电机、螺纹连接在所述丝杆上的螺母座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一抓固装置，实现对猪颈部的抓固；通过设置第二抓固装置，实现对猪腹部及背部的抓固；通过设置限位围栏，实现对猪活动空间进行限定；应用本实用新型抓猪装置能提高抓猪效率，抓猪稳定性好，不易造成猪或人受伤的问题，安全性高，方便对猪进行捆绑、阉割或注射疫苗等操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型第一围栏的结构示意图；

图3为本实用新型第二抓固装置结构示意图；

图4为本实用新型滑动部的结构示意图；

图中：101、上抓固件；102、下抓固件；201、左抓固件；202、右抓固件；301、第一围栏；3011、立柱；3012、上连接板；3013、下连接板；302、第二围栏；3021、左连接板；303、第三围栏；304、第四围栏；3041、右连接板；400、食料槽；501、直线滑轨；502、滑块；5031、丝杆；5032、电机、5033、螺母座；600、夹持板；601、磁铁；602、缓冲层；603、凸起；700、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例附图，对本实用新型实施例中的技术方案做做进一步阐述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1-4，一种抓猪装置，包括第一抓固装置、第二抓固装置和限位围栏，所述第一抓固装置用于抓固猪的颈部，所述第二抓固装置用于抓固猪的腹部及背部，所述限位围栏用于限定猪的活动空间；所述第一抓固装置包括可相对移动的上抓固件101和下抓固件102，所述第二抓固装置包括可相对移动的左抓固件201和右抓固件202。

本实用新型通过设置第一抓固装置，实现对猪颈部的抓固；通过设置第二抓固装置，实现对猪腹部及背部的抓固；通过设置限位围栏，实现对猪活动空间进行限定；应用本实用新型抓猪装置能提高抓猪效率，抓猪稳定性好，不易造成猪或人受伤的问题，安全性高，方便对猪进行捆绑、阉割或注射疫苗等操作。

其中，所述限位围栏设置狭窄，使得猪在限位围栏内部转动空间小，从而起到更好地定位抓固目的。

具体地，所述限位围栏包括第一围栏301、第二围栏302、第三围栏303及第四围栏304，所述第一围栏301、第二围栏302、第三围栏303及第四围栏304依次首位相连形成所述限位围栏。

进一步，所述第一围栏301包括两根立柱3011、设置在所述两根立柱3011之间的上连接板3012和下连接板3013，所述第一抓固装置的上抓固件101和下抓固件102分别设置在所述上连接板3012和下连接板3013上。

进一步，所述第二围栏302和第四围栏304上设置有左连接板3021和右连接板3041，所述第二抓固装置的左抓固件201和右抓固件202分别设置在所述左连接板3021和右连接板3041上。

更进一步，所述第三围栏303铰接在所述第四围栏304上，当需要抓猪时，打开第三围栏303，驱赶猪进入限位围栏中。为了更方便猪的抓固，本实用新型还在第一围栏301前端设置食料槽400，可以引诱猪进行进食，分散猪的注意力。

在本实用新型中，所述上抓固件101、下抓固件102、左抓固件201和右抓固件202均包括滑动部、夹持板600和伸缩杆700，所述伸缩杆700的两端分别与所述滑动部和夹持板600固定连接，具体地，所述上抓固件101、下抓固件102、左抓固件201和右抓固件202对应设置上夹持板、下夹持板、左夹持板和右夹持板，为了贴合猪的体型，所述上夹持板和下夹持板为圆弧结构，所述左夹持板和右夹持板为椭圆弧结构。

进一步，所述滑动部包括直线滑轨501、安装于直线滑轨501上的滑块502、用于驱动滑块502沿直线滑轨501移动的驱动件。

具体地，所述驱动件包括丝杆5031、传动连接在所述丝杆5031一端的电机5032、螺纹连接在所述丝杆5031上的螺母座5033。

在本实用新型中，电机5032带动丝杆5031转动，丝杆5031转动带动螺母座5033直线移动，螺母座5033直线移动带动滑块502在直线滑轨501上滑动，从而带动抓固件直线移动，进而对猪进行定位。

此外，所述夹持板600的两端设置有磁铁601，当上夹持板与下夹持板靠近时以及左夹持板与右夹持板靠近时，磁铁601产生磁力进而实现紧固效果。

优选的，所述夹持板600的内壁设置有缓冲层602。

其中，缓冲层602设置在所述夹持板600远离伸缩杆700一端的内壁，可以有效避免夹持板600对猪造成伤害。

进一步，所述缓冲层602为橡胶层。

其中，所述缓冲层602也可为海绵层，但本申请不限于橡胶层、海绵层。

优选的，所述橡胶层表面设有凸起603，凸起603能增强摩擦力，提高抓猪时对猪抓固的稳定性。

本实用新型提供的一种抓猪装置，在使用过程中，打开第三围栏303，驱赶猪进入限位围栏中，启动电机5032，电机5032带动丝杆5031转动，丝杆5031转动带动螺母座5033直线移动，螺母座5033直线移动带动滑块502在直线滑轨501上滑动，从而带动抓固件直线移动，进而对猪进行定位，之后，调节伸缩杆700伸出，上夹持板和下夹持板相互靠拢，实现对猪颈部的抓固，左夹持板和右夹持板相互靠拢，实现对猪腹部及背部的抓固，以便对抓住的猪进行捆绑、阉割或注射疫苗等操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、等同替换或改进，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抓猪装置，其特征在于，包括第一抓固装置、第二抓固装置和限位围栏，所述第一抓固装置用于抓固猪的颈部，所述第二抓固装置用于抓固猪的腹部及背部，所述限位围栏用于限定猪的活动空间；所述第一抓固装置包括可相对移动的上抓固件(101)和下抓固件(102)，所述第二抓固装置包括可相对移动的左抓固件(201)和右抓固件(202)。

2.根据权利要求1所述抓猪装置，其特征在于，所述限位围栏包括第一围栏(301)、第二围栏(302)、第三围栏(303)及第四围栏(304)，所述第一围栏(301)、第二围栏(302)、第三围栏(303)及第四围栏(304)依次首位相连形成所述限位围栏。

3.根据权利要求2所述抓猪装置，其特征在于，所述第一围栏(301)包括两根立柱(3011)、设置在所述两根立柱(3011)之间的上连接板(3012)和下连接板(3013)，所述第一抓固装置的上抓固件(101)和下抓固件(102)分别设置在所述上连接板(3012)和下连接板(3013)上。

4.根据权利要求2所述抓猪装置，其特征在于，所述第二围栏(302)和第四围栏(304)上设置有左连接板(3021)和右连接板(3041)，所述第二抓固装置的左抓固件(201)和右抓固件(202)分别设置在所述左连接板(3021)和右连接板(3041)上。

5.根据权利要求2所述抓猪装置，其特征在于，所述第三围栏(303)铰接在所述第四围栏(304)上。

6.根据权利要求1所述抓猪装置，其特征在于，所述上抓固件(101)、下抓固件(102)、左抓固件(201)和右抓固件(202)均包括滑动部、夹持板(600)和伸缩杆(700)，所述伸缩杆(700)的两端分别与所述滑动部和夹持板(600)固定连接。

7.根据权利要求6所述抓猪装置，其特征在于，所述滑动部包括直线滑轨(501)、安装于直线滑轨(501)上的滑块(502)、用于驱动滑块(502)沿直线滑轨(501)移动的驱动件。

8.根据权利要求7所述抓猪装置，其特征在于，所述驱动件包括丝杆(5031)、传动连接在所述丝杆(5031)一端的电机(5032)、螺纹连接在所述丝杆(5031)上的螺母座(5033)。

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