CN218416164U - 一种直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请涉及一种直线电机模组，涉及传动机构的技术领域，包括底座、电机定子、电机动子、设置于电机动子远离电机定子一端面的滑块，滑块两侧端均开设有位于底座内腔的第一导向槽，底座的两内侧壁均开设有连通于第一导向槽的第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽之间滚动嵌设有若干导向珠，滑块沿自身长度方向的一端开设有供导向珠滚动的两循环孔，滑块沿自身长度方向的两端均设置有循环块，循环块开设有同时连通于第一导向槽、第二导向槽、循环孔的U形孔，第一导向槽、第二导向槽、循环孔、U形孔相互连通形成供导向珠滚动的循环通道，循环通道所在平面倾斜于底座的内侧壁，使导向珠滚动时更加顺畅。

Description

一种直线电机模组

技术领域

本申请涉及传动机构的技术领域，尤其涉及一种直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

现今使用的直线电机模组为了减小动子上的滑块与电机底座之间的摩擦力，会在直线电机底座与滑块之间设置导向轨以及滚珠来导向并减小摩擦力，滚珠滚动路径上回转半圆的直径越大，滚珠滚动时就越顺畅，有利于高速运转。

但上述直线电机为了形成紧凑的结构，通常使滚珠滚动路径上回转半圆的直径较小，使得滚珠的滚动不顺畅，导致滑块滑动的阻力较大。

实用新型内容

为了使滚珠导向时的滚动更加顺畅，本实用新型申请一种直线电机模组。

本申请提供一种直线电机模组采用如下技术方案：

一种直线电机模组，包括底座、设置于所述底座内腔一内侧壁的电机定子、设置于所述电机定子远离所述底座一侧的电机动子、设置于所述电机动子远离所述电机定子一端面的滑块，所述底座远离所述电机定子的一外端面沿所述底座长度方向开设有滑动孔，所述滑块远离所述电机定子的一部分穿出所述滑动孔，所述滑块两侧端均开设有位于所述底座内腔的第一导向槽，所述底座的两内侧壁均开设有连通于所述第一导向槽的第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间滚动嵌设有若干导向珠，所述滑块沿自身长度方向的一端开设有供所述导向珠滚动的两循环孔，所述滑块沿自身长度方向的两端均设置有循环块，所述循环块开设有同时连通于所述第一导向槽、所述第二导向槽、所述循环孔的U形孔，所述第一导向槽、所述第二导向槽、所述循环孔、所述U形孔相互连通形成供所述导向珠滚动的循环通道，所述循环通道所在平面倾斜于所述底座的内侧壁。

通过采用上述技术方案，于循环通道中滚动的导向珠抵紧于第一导向槽和第二导向槽的内壁起导向作用，并支撑住电机动子和滑块，使得电机动子不直接接触电机定子，不产生滑动摩擦，使电机动子、滑座以及端盖滑移时的阻力较小，供导向珠滚动嵌设的循环通道所在的平面倾斜于所述底座的侧壁，在底座尺寸一定的前提下，便于增大导向珠滚动路径的回转半圆即U形孔的直径，使导向珠的滚动更加顺畅，从而使得滑块滑动时的阻力更小。

本实用新型进一步设置为，所述底座远离所述电机定子的一外端面设置有遮挡所述滑动孔的防尘钢带，所述滑块开设有供所述防尘钢带穿过的滑移孔。

通过采用上述技术方案，防尘钢带遮挡住滑动孔，减小了因灰尘等外物进入底座内腔而导致内部元件损坏的几率，有利于延长使用寿命和维护保养，且防尘钢带从滑块的滑移孔中穿过，不影响滑块的滑移。

本实用新型进一步设置为，所述底座远离所述电机定子的一外端面于所述滑动孔两侧设置有磁吸所述防尘钢带的磁条。

通过采用上述技术方案，使防尘钢带因穿过滑块的滑移孔而远离底座后，受到磁条的磁吸而重新贴合于底座并遮挡滑动孔，使得防尘钢带阻挡外物进入底座内腔的效果更好。

本实用新型进一步设置为，所述滑块包括设置于所述电机动子远离所述电机定子一端面的滑座、设置于所述滑座远离所述电机定子一端面的端盖，所述滑座与所述端盖合围出所述滑移孔，所述滑座远离所述电机定子的一端面设置呈向远离所述电机定子一侧凸出的弧面。

通过采用上述技术方案，滑块包括可拆连接的滑座和端盖，便于打开端盖拆卸并清理防尘钢带，且滑座设置有弧面，使得防尘钢带抵接于滑座的弧面时防尘钢带的形变过渡平缓，不会与底座之间产生较大的缝隙，使得防尘钢带阻挡外物进入底座内腔的效果更好。

本实用新型进一步设置为，所述循环块远离所述电机定子的一端设置呈与所述滑座的所述弧面衔接的倾斜状。

通过采用上述技术方案，循环块远离电机定子的一端设置呈倾斜状并衔接于滑座的弧面，使得防尘钢带于滑座和底座的贴合度更好，进一步减小了防尘钢带与底座之间的缝隙，使得防尘钢带阻挡外物进入底座内腔的效果更好。

本实用新型进一步设置为，所述滑座的所述弧面上铺设有磁吸所述防尘钢带的软磁片。

通过采用上述技术方案，滑座的弧面上铺设有软磁片，使得滑座以及端盖在滑移过程中，防尘钢带受到软磁片的磁吸而始终贴合于软磁片，减小了防尘钢带与滑座之间出现缝隙的几率，有利于防尘钢带阻挡外物进入底座内腔。

本实用新型进一步设置为，所述底座一外侧端沿自身长度方向设置有磁栅尺，所述滑块侧端设置有读取所述磁栅尺位置的磁栅读头。

通过采用上述技术方案，滑块滑动时带动磁栅读头一同移动，磁栅读头通过读取自身相对于磁栅尺的位置，来判定滑块相对于底座的位置，便于控制系统控制电机动子的运动，减小了电机动子以及滑块撞击底座的几率，使滑块的滑动更加稳定，安全性更好。

本实用新型进一步设置为，所述底座内腔沿自身长度方向的两内端壁均设置有防撞块。

通过采用上述技术方案，防撞块避免滑块直接撞击于底座的内端壁，起到缓震作用，减小滑块与底座发生刚性撞击而损坏的几率，有利于延长使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.供导向珠滚动的循环通道所在的平面倾斜于所述底座的侧壁，在底座尺寸一定的前提下，便于增大导向珠滚动路径的回转半圆即U形孔的直径，使导向珠的滚动更加顺畅，从而使得滑块滑动时的阻力更小。

2.防尘钢带遮挡住滑动孔，减小了因灰尘等外物进入底座内腔而导致内部元件损坏的几率，有利于延长使用寿命和维护保养，且防尘钢带从滑块的滑移孔中穿过，不影响滑块的滑移。

3.防尘钢带因穿过滑块的滑移孔而远离底座后，受到磁条的磁吸而重新贴合于底座并遮挡滑动孔，使得防尘钢带阻挡外物进入底座内腔的效果更好。

附图说明

图1是一种直线电机模组的外观示意图。

图2是一种直线电机模组的结构剖面图。

图3是一种直线电机模组的爆炸视图。

图4是电机动子和滑块的爆炸视图。

附图标记说明：1、底座；11、滑动孔；12、第二导向槽；13、磁条；14、磁栅尺；15、防撞块；2、电机定子；3、电机动子；4、滑块；41、滑座；411、第一导向槽；412、循环孔；413、弧面；414、软磁片；415、磁栅读头；42、端盖；43、滑移孔；5、循环块；51、U形孔；6、循环通道；7、导向珠；8、防尘钢带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种直线电机模组。

参照图1和图2，一种直线电机模组，包括底座1、螺栓连接于底座1内腔一内侧壁的电机定子2、安装于电机定子2远离底座1一侧并沿底座1长度方向滑移的电机动子3、螺栓连接于电机动子3远离电机定子2一端面的滑块4。

滑块4包括螺栓连接于电机动子3远离电机定子2一端面的滑座41、螺栓连接于滑座41远离电机定子2一端面的端盖42。

参照图2和图4，底座1远离电机定子2的一外端面沿底座1长度方向开设有滑动孔11，滑座41远离电机定子2的一部分以及端盖42穿出滑动孔11至底座1外侧。滑座41两侧端沿自身长度方向均开设有位于底座1内腔的第一导向槽411，底座1的两内侧壁沿自身长度方向均开设有连通于第一导向槽411的第二导向槽12。滑座41沿自身长度方向的一端开设有两个循环孔412。滑块4沿自身长度方向的两端各螺栓连接有两个循环块5。每个循环块5遮挡住一个循环孔412的开口，循环块5开设有同时连通于第一导向槽411、第二导向槽12、循环孔412的U形孔51。第一导向槽411、第二导向槽12、循环孔412，U形孔51相互连通形成环形且闭合的循环通道6，循环通道6所在平面倾斜于底座1的内侧壁。循环通道6中放置有若干填满循环通道6并于循环通道6中滚动的导向珠7。导向珠7抵紧于第一导向槽411和第二导向槽12的内壁起导向作用，并支撑住电机动子3、滑座41以及端盖42，使得电机动子3不直接接触电机定子2，不产生滑动摩擦，使电机动子3、滑座41以及端盖42滑移时的阻力较小。供导向珠7滚动的循环通道6所在的平面倾斜于底座1的侧壁，在底座1尺寸一定的前提下，便于增大导向珠7滚动路径的回转半圆即U形孔51的直径，使导向珠7的滚动更加顺畅，从而使得滑块4滑动时的阻力更小。

滑座41与端盖42合围出一个滑移孔43。滑座41远离电机定子2的一端面一体成型为向远离电机定子2一侧凸出的弧面413，循环块5远离电机定子2的一端一体成型为与滑座41的弧面413衔接的倾斜状。底座1远离电机定子2的一外端面螺栓连接有遮挡滑动孔11的防尘钢带8，防尘钢带8穿过滑座41与端盖42合围出的滑移孔43。底座1远离电机定子2的一外端面于滑动孔11两侧均胶水粘接有磁吸防尘钢带8的磁条13。滑座41的弧面413上胶水粘接有磁吸防尘钢带8的软磁片414。防尘钢带8遮挡住滑动孔11，减小了因灰尘等外物进入底座1内腔而导致内部元件损坏的几率，且防尘钢带8从滑块4的滑移孔43中穿过，不影响滑块4的滑移。防尘钢带8因穿过滑块4的滑移孔43而远离底座1后，受到磁条13的磁吸而重新贴合于底座1并遮挡滑动孔11，防尘钢带8受到软磁片414的磁吸而始终贴合于软磁片414，减小了防尘钢带8与滑座41之间出现缝隙的几率，有利于防尘钢带8阻挡外物进入底座1内腔。

底座1一外侧端沿自身长度方向胶水粘接有磁栅尺14，滑座41靠近磁栅尺14的一侧端螺栓连接有读取磁栅尺14位置的磁栅读头415。磁栅读头415通过读取自身相对于磁栅尺14的位置，来判定滑块4相对于底座1的位置，便于控制系统控制电机动子3的运动，减小了电机动子3以及滑块4撞击底座1的几率。

参照图3，底座1内腔沿自身长度方向的两内端壁均螺栓连接有两个防撞块15，防撞块15为柔性材质。防撞块15避免滑块4直接撞击于底座1的内端壁，起到缓震作用，减小滑块4与底座1发生刚性撞击而损坏的几率。

本实施例的实施原理为：

电机动子3带动滑座41、端盖42滑移时，循环通道6中滚动的导向珠7抵紧于第一导向槽411和第二导向槽12的内壁起导向作用，并支撑住电机动子3、滑座41以及端盖42，使得电机动子3不直接接触电机定子2，不产生滑动摩擦，使电机动子3、滑座41以及端盖42滑移时的阻力较小，供导向珠7滚动的循环通道6所在的平面倾斜于底座1的侧壁，在底座1尺寸一定的前提下，便于增大导向珠7滚动路径的回转半圆即U形孔51的直径，使导向珠7的滚动更加顺畅，从而使得滑块4滑动时的阻力更小，防尘钢带8遮挡住滑动孔11，减小了因灰尘等外物进入底座1内腔而导致内部元件损坏的几率，且防尘钢带8从滑块4的滑移孔43中穿过，不影响滑块4的滑移，防尘钢带8因穿过滑块4的滑移孔43而远离底座1后，受到磁条13的磁吸而重新贴合于底座1并遮挡滑动孔11，防尘钢带8受到软磁片414的磁吸而始终贴合于软磁片414，减小了防尘钢带8与滑座41之间出现缝隙的几率，有利于防尘钢带8阻挡外物进入底座1内腔，滑座41侧端的磁栅读头415通过读取自身相对于磁栅尺14的位置，来判定滑块4相对于底座1的位置，便于控制系统控制电机动子3的运动，减小了电机动子3以及滑块4撞击底座1的几率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线电机模组，其特征在于：包括底座(1)、设置于所述底座(1)内腔一内侧壁的电机定子(2)、设置于所述电机定子(2)远离所述底座(1)一侧的电机动子(3)、设置于所述电机动子(3)远离所述电机定子(2)一端面的滑块(4)，所述底座(1)远离所述电机定子(2)的一外端面沿所述底座(1)长度方向开设有滑动孔(11)，所述滑块(4)远离所述电机定子(2)的一部分穿出所述滑动孔(11)，所述滑块(4)两侧端均开设有位于所述底座(1)内腔的第一导向槽(411)，所述底座(1)的两内侧壁均开设有连通于所述第一导向槽(411)的第二导向槽(12)，所述第一导向槽(411)和所述第二导向槽(12)之间滚动嵌设有若干导向珠(7)，所述滑块(4)沿自身长度方向的一端开设有供所述导向珠(7)滚动的两循环孔(412)，所述滑块(4)沿自身长度方向的两端均设置有循环块(5)，所述循环块(5)开设有同时连通于所述第一导向槽(411)、所述第二导向槽(12)、所述循环孔(412)的U形孔(51)，所述第一导向槽(411)、所述第二导向槽(12)、所述循环孔(412)、所述U形孔(51)相互连通形成供所述导向珠(7)滚动的循环通道(6)，所述循环通道(6)所在平面倾斜于所述底座(1)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)远离所述电机定子(2)的一外端面设置有遮挡所述滑动孔(11)的防尘钢带(8)，所述滑块(4)开设有供所述防尘钢带(8)穿过的滑移孔(43)。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)远离所述电机定子(2)的一外端面于所述滑动孔(11)两侧设置有磁吸所述防尘钢带(8)的磁条(13)。

4.根据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述滑块(4)包括设置于所述电机动子(3)远离所述电机定子(2)一端面的滑座(41)、设置于所述滑座(41)远离所述电机定子(2)一端面的端盖(42)，所述滑座(41)与所述端盖(42)合围出所述滑移孔(43)，所述滑座(41)远离所述电机定子(2)的一端面设置呈向远离所述电机定子(2)一侧凸出的弧面(413)。

5.根据权利要求4所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述循环块(5)远离所述电机定子(2)的一端设置呈与所述滑座(41)的所述弧面(413)衔接的倾斜状。

6.根据权利要求4所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述滑座(41)的所述弧面(413)上铺设有磁吸所述防尘钢带(8)的软磁片(414)。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)一外侧端沿自身长度方向设置有磁栅尺(14)，所述滑块(4)侧端设置有读取所述磁栅尺(14)位置的磁栅读头(415)。

8.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)内腔沿自身长度方向的两内端壁均设置有防撞块(15)。

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