CN218413423U - 一种vr手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR手柄，包括手柄主体、设置在手柄主体内部的主板以及3Dof检测模组，在手柄主体上形成握持部；还包括用于套设在握持部上的手柄套、连接在手柄套的插入口处的环体以及设置在环体上的辅助检测模组，在手柄套的内侧壁上设有与辅助检测模组电连接的电连接件，在握持部上设有与主板电连接的导通结构。手柄主体的握持部插入手柄套内，导通结构与电连接件接触导通，通过3Dof检测模组与辅助检测模组的配合，实现6Dof动作追踪；本实用新型的VR手柄能够实现3Dof动作追踪与6Dof动作追踪之间的切换，避免用6Dof动作追踪去完成简单操作而造成过多的电量消耗，可以延长VR手柄的待机时间。

Description

一种VR手柄

技术领域

本实用新型属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种VR手柄。

背景技术

随着虚拟现实技术的发展，VR设备越来越多的出现在日常生活中，为了便于操作，很多VR设备都配备了VR手柄。

目前，常见的VR手柄能够实现3Dof动作追踪，用于检测三个不同方向的转动，能够实现一些基本操作，例如视频遥控、文件点击以及拖拽等，电量消耗也相对较低，能够使VR手柄有一个比较长的待机时间；但是在一些复杂的使用环境中，3Dof动作追踪无法满足用户的要求，需要6Dof动作追踪，除了检测三个不同方向的转动之外，而且还能对三个不同方向上的移动进行检测，例如在游戏里体验到跨越障碍、躲避子弹、跳楼、登山以及滑雪等的真实感受，但是这种VR手柄的电量消耗比较高，严重影响了待机时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR手柄，能够实现3Dof动作追踪与6Dof动作追踪的切换，可以延长VR手柄的待机时间。

本实用新型公开了一种VR手柄，所述VR手柄包括手柄主体、设置在所述手柄主体内部的主板以及与所述主板电连接的3Dof检测模组，在所述手柄主体上形成握持部；还包括用于套设在所述握持部上的手柄套、连接在所述手柄套的插入口处的环体以及设置在所述环体上的辅助检测模组，在所述手柄套的内侧壁上设有与所述辅助检测模组电连接的电连接件，在所述握持部上对应所述电连接件处设有与所述主板电连接的导通结构。

作为一种改进，所述手柄套包括筒体，在所述筒体的侧壁上设有由所述筒体的筒口向所述筒体的筒底处延伸的缺口，还包括连接在远离所述缺口一侧处的所述筒口边缘处的外延壳；所述环体的两端分别与所述外延壳的相对两侧处固定连接。

作为一种改进，所述筒体、所述外延壳以及所述环体连接为一体式结构，所述一体式结构为注塑成型的塑胶件。

作为一种改进，在所述手柄套外周侧设有防护层，所述防护层通过热压或者粘接与所述手柄套的外侧固定连接。

作为一种改进，在所述握持部的侧部安装有侧按键，在所述手柄套上对应所述侧按键处设有避让孔。

作为一种改进，所述避让孔设置在所述外延壳与所述筒口的连接处。

作为一种改进，所述辅助检测模组为设置在所述环体上的发光部件，所述发光部件沿所述环体的周向间隔设置有多个；或者，所述发光部件设置为沿所述环体的周向设置的环形状结构。

作为一种改进，所述辅助检测模组为设置在所述环体上的红外传感器。

作为一种改进，所述电连接件为弹簧式探针，所述弹簧式探针间隔设置有至少三个；所述导通结构包括与所述弹簧式探针一一对应的导通片或者导通柱，所述导通片或者所述导通柱分别与所述主板电连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的VR手柄包括手柄主体、设置在手柄主体内部的主板以及与主板电连接的3Dof检测模组，在手柄主体上形成握持部；还包括用于套设在握持部上的手柄套、连接在手柄套的插入口处的环体以及设置在环体上的辅助检测模组，在手柄套的内侧壁上设有与辅助检测模组电连接的电连接件，在握持部上对应电连接件处设有与主板电连接的导通结构。由于在手柄主体内部设有3Dof检测模组，能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的转动，实现3Dof动作追踪，可以完成视频遥控、文件点击以及拖拽等基本操作，电量消耗较低；需要完成游戏中的跨越障碍、躲避子弹、登山以及滑雪等一些复杂操作时，将手柄主体的握持部插入手柄套内，并使握持部上的导通结构与手柄套的内侧壁上的电连接件接触，环体上的辅助检测模组与主板电连接，可以通过3Dof检测模组与辅助检测模组的配合，能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的转动的同时，还能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的移动，实现6Dof动作追踪；本实用新型的VR手柄能够实现3Dof动作追踪与6Dof动作追踪之间的切换，避免用6Dof动作追踪去完成简单操作而造成过多的电量消耗，可以延长VR手柄的待机时间。

附图说明

图1是本实用新型的VR手柄的立体结构示意图；

图2是本实用新型的VR手柄的分解结构示意图；

其中，10、手柄主体；11、握持部；12、侧按键；20、手柄套；21、电连接件；22、筒体；23、缺口；24、外延壳；25、避让孔；30、环体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2是本实用新型的VR手柄的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的VR手柄的立体结构示意图，图2示出了本实用新型的VR手柄的分解结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

需要说明的是，若本实用新型中涉及方向性指示，例如上、下、前、后、左、右等，则该方向性指示仅仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；若本实用新型中涉及的“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

由图1和图2可知，VR手柄包括手柄主体10、设置在手柄主体10内部的主板以及与主板电连接的3Dof检测模组，在手柄主体10上形成握持部11；还包括用于套设在握持部11上的手柄套20、连接在手柄套20的插入口处的环体30以及设置在环体30上的辅助检测模组，在手柄套20的内侧壁上设有与辅助检测模组电连接的电连接件21，在握持部11上对应电连接件21处设有与主板电连接的导通结构。

由于在手柄主体10内部设有3Dof检测模组，能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的转动，实现3Dof动作追踪，可以完成视频遥控、文件点击以及拖拽等基本操作，电量消耗较低；需要完成游戏中的跨越障碍、躲避子弹、登山以及滑雪等一些复杂操作时，将手柄主体10的握持部11插入手柄套20内，并使握持部11上的导通结构与手柄套20的内侧壁上的电连接件21接触，环体30上的辅助检测模组与主板电连接，可以通过3Dof检测模组与辅助检测模组的配合，能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的转动的同时，还能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的移动，实现6Dof动作追踪；本实用新型的VR手柄能够实现3Dof动作追踪与6Dof动作追踪之间的切换，避免用6Dof动作追踪去完成简单操作而造成过多的电量消耗，可以延长VR手柄的待机时间。

在本实用新型中，手柄套20包括筒体22，在筒体22的侧壁上设有由筒体22的筒口向筒体22的筒底处延伸的缺口23，还包括连接在远离缺口23一侧处的筒口边缘处的外延壳24；该环体30的两端分别与外延壳24的相对两侧处固定连接。设有缺口23，握持部11插入筒体22内时，筒体22会产生轻微的形变，操作方便，而且能够牢固的固定在手柄主体10的握持部11上。

具体的说，筒体22、外延壳24以及环体30连接为一体式结构，该一体式结构为注塑成型的塑胶件，便于加工生产。

为了便于提高用户的握持感以及防止出现手滑的问题，在手柄套20外周侧设有防护层，通常，该防护层是由硅胶、橡胶或者皮革制成的柔性层，通过热压或者粘接与手柄套20的外侧固定连接。

在其他一些实施例中，环体30与外延壳24也可以设置为分体式结构，通过插接固定或者螺栓固定的方式进行安装。

在本实用新型中，在握持部11的侧部安装有侧按键12，对应的在手柄套20上对应侧按键12处设有避让孔25，该侧按键12能够穿过避让孔25延伸至手柄套20之外。

具体的说，避让孔25设置在外延壳24与筒体22的筒口的连接处，由于此处的内径尺寸相对较大，能够避免侧按键12阻挡握持部11插入筒体22内。

在本实用新型中，该辅助检测模组为设置在环体30上的发光部件，具体的说，发光部件沿环体30的周向间隔设置有多个，该光源部件是LED灯；当然，该发光部件还可以是沿环体30的周向设置的环形状结构，例如环形灯管。对应的需要在，VR一体机上设置摄像头模组，用于对环体30处的外景进行拍摄。

通常，该辅助检测模组还可以是设置在环体30上的红外传感器，为了便于提高检测精度，沿环体30的周向间隔设置有多个红外传感器。

在其它一些实施例中，该辅助检测模组还可以设置为如下形式，包括设置在环体30上的摄像头模组、设置在环体30上的补光部件，该补光部件为LED灯、环形灯管等。这样，就不需要再在VR一体机上设置摄像头模组。

在本实用新型中，电连接件21为弹簧式探针，便于能够保证与导通结构接触，通常，弹簧式探针间隔设置有至少三个。

具体的说，该导通结构包括与电连接件21一一对应的导通片或者导通柱，该导通片或者导通柱分别与主板电连接。

在本实用新型中，3Dof检测模组通常为惯性传感器IMU、三轴加速度传感器或陀螺仪等，能够检测三个不同方向(前后、左右以及水平)的转动，实现3Dof动作追踪。

手柄主体10内部的3Dof检测模组为公知技术，再次不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种VR手柄，包括手柄主体、设置在所述手柄主体内部的主板以及与所述主板电连接的3Dof检测模组，在所述手柄主体上形成握持部；其特征在于，还包括用于套设在所述握持部上的手柄套、连接在所述手柄套的插入口处的环体以及设置在所述环体上的辅助检测模组，在所述手柄套的内侧壁上设有与所述辅助检测模组电连接的电连接件，在所述握持部上对应所述电连接件处设有与所述主板电连接的导通结构。

2.根据权利要求1所述的VR手柄，其特征在于，所述手柄套包括筒体，在所述筒体的侧壁上设有由所述筒体的筒口向所述筒体的筒底处延伸的缺口，还包括连接在远离所述缺口一侧处的所述筒口边缘处的外延壳；所述环体的两端分别与所述外延壳的相对两侧处固定连接。

3.根据权利要求2所述的VR手柄，其特征在于，所述筒体、所述外延壳以及所述环体连接为一体式结构，所述一体式结构为注塑成型的塑胶件。

4.根据权利要求3所述的VR手柄，其特征在于，在所述手柄套外周侧设有防护层，所述防护层通过热压或者粘接与所述手柄套的外侧固定连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的VR手柄，其特征在于，在所述握持部的侧部安装有侧按键，在所述手柄套上对应所述侧按键处设有避让孔。

6.根据权利要求5所述的VR手柄，其特征在于，所述避让孔设置在所述外延壳与所述筒口的连接处。

7.根据权利要求1所述的VR手柄，其特征在于，所述辅助检测模组为设置在所述环体上的发光部件，所述发光部件沿所述环体的周向间隔设置有多个；或者，所述发光部件设置为沿所述环体的周向设置的环形状结构。

8.根据权利要求1所述的VR手柄，其特征在于，所述辅助检测模组为设置在所述环体上的红外传感器。

9.根据权利要求1所述的VR手柄，其特征在于，所述电连接件为弹簧式探针，所述弹簧式探针间隔设置有至少三个；所述导通结构包括与所述弹簧式探针一一对应的导通片或者导通柱，所述导通片或者所述导通柱分别与所述主板电连接。

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