CN218412703U - 一种带有多自由度调姿结构的频谱仪 - Google Patents

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金德坤
赵泽东
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Abstract

本实用新型公开了一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,包括频谱仪、固定架和升降板,所述固定架的顶端通过两根连接杆固定有一个固定底座,且固定架内部的两侧均转动连接有一根螺纹丝杆,两根螺纹丝杆之间设置有升降板,所述螺纹丝杆穿过升降板,所述升降板的底端设置有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,在所述升降板的侧边设置有驱动滑块在滑轨内移动的气缸,在所述滑块下方固定有第二微型电机,所述第二微型电机的输出轴固定有转盘,所述转盘的底端通过U型架设置有所述的频谱仪,所述频谱仪的两侧通过转轴转动连接在所述的U型架上。本结构实现频谱仪的多自由度调姿,保证使用更加方便。

Description

一种带有多自由度调姿结构的频谱仪
技术领域
本实用新型涉及频谱仪的技术领域,尤其涉及一种带有多自由度调姿结构的频谱仪。
背景技术
频谱分析仪是一种测试测量设备,主要用于射频和微波信号的频域分析,包括测量信号的功率,频率,失真产物等。
但是现有的频谱仪的角度调节仅仅存在上下调节以及俯仰调节,无法实现前后移动的过程,故此导致无法真正地实现多角度调节,故此需要改进。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题本实用新型的目的是提供一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,用以解决现有的频谱仪的角度调节仅仅存在上下调节以及俯仰调节,无法实现前后移动的过程,故此导致无法真正地实现多角度调节的缺陷。
(二)实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,包括频谱仪、固定架和升降板,其特征在于:所述固定架的顶端通过两根连接杆固定有一个固定底座,且固定架内部的两侧均转动连接有一根螺纹丝杆,两根螺纹丝杆之间设置有升降板,所述螺纹丝杆穿过升降板,所述升降板的底端设置有滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑块,在所述升降板的侧边设置有驱动滑块在滑轨内移动的气缸,在所述滑块下方固定有第二微型电机,所述第二微型电机的输出轴固定有转盘,所述转盘的底端通过U型架设置有所述的频谱仪,所述频谱仪的两侧通过转轴转动连接在所述的U型架上。
作为优选,为了方便操作,所述固定架顶部固定有第一微型电机,所述第一微型电机的输出端连接有主皮带轮,在每一根螺纹丝杆上固定有辅皮带轮,所述辅皮带轮与主皮带轮之间通过皮带传动连接,所述升降板上均匀设置有与螺纹丝杆相匹配的螺纹孔。
作为优选,为了实现自动调节频谱仪的俯仰角度,在所述U型架的侧边设置有与所述的转轴固定连接的第三微型电机。
作为优选,为了方便固定,在所述固定底座的底部设置有凹字形定位夹。
作为优选提高对频谱仪显示屏的保护作用,在所述频谱仪的前端设置有防护罩。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,其优点在于:首先可以通过螺纹丝杆的转动转换成升降板的上下移动过程来调节频谱仪高度的调整,然后通过驱动第二微型电机工作,带动下方转盘的旋转来调节所述频谱仪的360度旋转过程,还可以通过驱动气缸工作带动滑块在滑轨内移动来调节所述频谱仪的前后移动过程,因此通过本结构设置能够进一步保证所述频谱仪实现多自由度调姿过程,使得使用更加方便。
附图说明
图1为实施例1中一种带有多自由度调姿结构的频谱仪的整体结构侧视图;
图2为实施例1中升降板的结构示意图;
图3为实施例2中一种带有多自由度调姿结构的频谱仪的整体结构侧视图;
图4为实施例3中一种带有多自由度调姿结构的频谱仪的整体结构侧视图;
图5为实施例4中一种带有多自由度调姿结构的频谱仪的整体结构侧视图;
附图标记中:
频谱仪1、固定架2、升降板3、连接杆4、固定底座5、螺纹丝杆6、滑轨7、滑块8、气缸9、第二微型电机10、转盘11、U型架12、转轴13、第一微型电机14、主皮带轮14-1、辅皮带轮14-2、皮带14-3、螺纹孔3-1、第三微型电机15、凹字形定位夹16、防护罩17。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1-图2所示,本实用新型提供的一种实施例:一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,包括频谱仪1、固定架2和升降板3,其特征在于:所述固定架2的顶端通过两根连接杆4固定有一个固定底座5,且固定架2内部的两侧均转动连接有一根螺纹丝杆6,两根螺纹丝杆6之间设置有升降板3,所述螺纹丝杆6穿过升降板3,所述升降板3的底端设置有滑轨7,所述滑轨7内滑动连接有滑块8,在所述升降板3的侧边设置有驱动滑块8在滑轨7内移动的气缸9,在所述滑块8下方固定有第二微型电机10,所述第二微型电机10的输出轴固定有转盘11,所述转盘11的底端通过U型架12设置有所述的频谱仪1,所述频谱仪1的两侧通过转轴13转动连接在所述的U型架12上。
作为优选,为了方便操作,所述固定架2顶部固定有第一微型电机14,所述第一微型电机14的输出端连接有主皮带轮14-1,在每一根螺纹丝杆6上固定有辅皮带轮14-2,所述辅皮带轮14-2与主皮带轮14-1之间通过皮带14-3传动连接,所述升降板3上均匀设置有与螺纹丝杆6相匹配的螺纹孔3-1,通过上述结构设置,工作时,通过第一微型电机14工作,带动主皮带轮14-1旋转,然后在皮带14-3的作用下,带动两侧的辅皮带轮14-2旋转,最终带动螺纹丝杆6转动,由于螺纹丝杆6被限制上下移动,最终实现从螺纹丝杆6的转动转换成升降板3的上下移动过程来调节频谱仪1高度的调整,而且设置两组螺纹丝杆6保证其上下移动的稳定性。
本结构的工作原理如下:首先可以通过螺纹丝杆6的转动转换成升降板3的上下移动过程来调节频谱仪1高度的调整,然后通过驱动第二微型电机10工作,带动下方转盘11的旋转来调节所述频谱仪1的360度旋转过程,还可以通过驱动气缸9工作带动滑块8在滑轨7内移动来调节所述频谱仪1的前后移动过程,因此通过本结构设置能够进一步保证所述频谱仪1实现多自由度调姿过程,使得使用更加方便。
实施例二
如图3所示,本实用新型提供的一种实施例:一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,作为优选,为了实现自动调节频谱仪1的俯仰角度,在所述U型架12的侧边设置有与所述的转轴13固定连接的第三微型电机15,通过设置第三微型电机15,且所述的第三微型电机15固定在U型架12侧边,后期第三微型电机15工作时,带动转轴13旋转,最终带动自动调节频谱仪1的俯仰角度。
实施例三
如图4所示,本实用新型提供的一种实施例:一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,作为优选,为了方便固定,在所述固定底座5的底部设置有凹字形定位夹16,通过设置凹字形定位夹16能够方便将本装置安装固定到对应的位置上。
实施例四
如图5所示,本实用新型提供的一种实施例:一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,作为优选提高对频谱仪1显示屏的保护作用,在所述频谱仪1的前端设置有防护罩17,通过设置防护罩17能够对频谱仪1的显示屏起到保护作用。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,包括频谱仪(1)、固定架(2)和升降板(3),其特征在于:所述固定架(2)的顶端通过两根连接杆(4)固定有一个固定底座(5),且固定架(2)内部的两侧均转动连接有一根螺纹丝杆(6),两根螺纹丝杆(6)之间设置有升降板(3),所述螺纹丝杆(6)穿过升降板(3),所述升降板(3)的底端设置有滑轨(7),所述滑轨(7)内滑动连接有滑块(8),在所述升降板(3)的侧边设置有驱动滑块(8)在滑轨(7)内移动的气缸(9),在所述滑块(8)下方固定有第二微型电机(10),所述第二微型电机(10)的输出轴固定有转盘(11),所述转盘(11)的底端通过U型架(12)设置有所述的频谱仪(1),所述频谱仪(1)的两侧通过转轴(13)转动连接在所述的U型架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,其特征在于:所述固定架(2)顶部固定有第一微型电机(14),所述第一微型电机(14)的输出端连接有主皮带轮(14-1),在每一根螺纹丝杆(6)上固定有辅皮带轮(14-2),所述辅皮带轮(14-2)与主皮带轮(14-1)之间通过皮带(14-3)传动连接,所述升降板(3)上均匀设置有与螺纹丝杆(6)相匹配的螺纹孔(3-1)。
3.根据权利要求2所述的一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,其特征在于:在所述U型架(12)的侧边设置有与所述的转轴(13)固定连接的第三微型电机(15)。
4.根据权利要求1所述的一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,其特征在于:在所述固定底座(5)的底部设置有凹字形定位夹(16)。
5.根据权利要求1所述的一种带有多自由度调姿结构的频谱仪,其特征在于:在所述频谱仪(1)的前端设置有防护罩(17)。
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