CN218412362U - 一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置，包括固定装置、滚动装置、滚动轨道、探头装置和移动装置，所述固定装置为半圆形开合式结构，通过螺栓连接固定在待检铅封接头两侧、完全覆盖待检区域；移动装置安装在固定装置上、可在固定装置的导轨矩形槽内移动；滚动轨道两端通过连接螺栓固定在移动装置上，滚动装置安装在滚动轨道上，探头装置通过螺栓固定在滚动装置上，所述滚动装置和移动装置通过程序电机单独控制其移动，分别实现周向、纵向的移动，探头装置上的探头随驱动装置的运动进行周向、纵向移动完成检测扫查。本实用新型结构紧凑合理、组装拆解方便、便于携带，适用于电缆紧密排列，人工检测不到的位置，检测精度高。

Description

一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种铅封接头涡流检测用全自动扫查装置，适用于输电线路、电网线路等行业中铅封接头的涡流检测，可实现涡流检测自动化及精准化，属于涡流检测技术领域。

背景技术

目前高压电缆铅封接头没有专门的检测标准，主要是参考护套接地电流和接触电压检测技术，在只有铅封完全断裂才有可能被检测出。涡流检测技术作为一种有效的检测方法在铅封接头检验中得到了认可，对该类部件进行检测应用实施，为电网安装、运行维护检修提供了可靠的检测技术支持。在输电线路中铅封电缆接头时，一般铅封电缆接头检测用涡流外接触探头在热缩套外表面进行检测，在检测时由于输电线缆排列紧密，空间狭窄，视野条件有限，检测时无法保障整个铅封接头全部扫查，区域存在漏检风险，另外，涡流检测时，无检测记录扫查轨迹，无法进行缺陷记录追溯及精确定位缺陷位置，给实际铅封接头涡流检测带来了很多不利之处。

在现场涡流检测时，现有技术中，外接触探头用人工放在铅封接头的热缩套外表面进行横向和纵向扫查，但扫查过程主要存在如下弊端：

1)因电缆接头安放紧凑相邻间距小，空间狭小，人工放置探头受限，检测困难；

2)人工扫查周期长，效率慢，劳动强度大；

3)无法记录扫查轨迹及缺陷定位不准确，为缺陷处理及检测结果追溯带来困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术检测过程中存在的缺陷，提供一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置，降低人工劳动强度，实现涡流检测自动化及精准化，提高检测可靠性。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置，包括固定装置、滚动装置、滚动轨道、探头装置和移动装置，所述固定装置为半圆形开合式结构，通过螺栓连接固定在待检铅封接头两侧、完全覆盖待检区域；移动装置安装在固定装置上、可在固定装置的导轨矩形槽内移动；滚动轨道两端通过连接螺栓固定在移动装置上，滚动装置安装在滚动轨道上，探头装置通过螺栓固定在滚动装置上，所述滚动装置和移动装置通过程序电机单独控制其移动，分别实现周向、纵向的移动，探头装置上的探头随驱动装置的运动进行周向、纵向移动完成检测扫查。

所述固定装置由两个半圆框架组合而成，所述半圆框架的外表面径向设有导轨矩形槽，导轨矩形槽设计分布在固定装置上方和侧面，导轨矩形槽接口处设有连接孔，两个半圆框架通过连接螺母和连接螺栓进行连接固定在待检部件上。

所述滚动装置包括滚动电机、滚动装置外形框架、滚动轮和驱动轮，所述滚动装置外形框架顶面底部设有驱动轮，滚动装置外形框架两外侧面设有滚动轮，所述滚动电机设置在滚动装置外形框架上方、驱动驱动轮在滚动轨道上的滚动槽内移动，滚动轮在侧面滚动槽内滚动防止滚动装置脱轨滑落。

所述滚动轨道包括外形结构、滚动槽和支撑装置，所述外形结构上部水平面和两侧面均设有滚动槽，外形结构底部均匀分布设置多个支撑装置，最外端两个支撑装置底部设有连接耳板，滚动轨道通过连接耳板的通孔使用连接螺栓固定在移动装置上。

所述探头装置包括探头连接装置、连接螺纹孔、锥形导轨装置、锥形移动装置、伸缩弹簧、探头夹持装置、弹簧固定装置和锥形移动槽，所述探头连接装置为长方形结构，其长度方向设有连接螺纹孔；锥形导轨装置固定在探头连接装置的底部，锥形导轨装置中间位置设有锥形移动槽，锥形移动装置在锥形移动槽内滑动，锥形移动装置通过伸缩弹簧与弹簧固定装置相连，锥形移动装置底部设有探头夹持装置。

所述探头夹持装置包括探头固定装置、滑动卡槽、滑动凸台和检测探头，所述探头固定装置由两个中部设有半圆弧的部件对接构成，探头固定装置的其中一半与锥形导轨装置固定连接，另一半的一侧设有滑动凸台，检测探头通过探头固定装置夹持、滑动凸台卡进锥形导轨装置的滑动卡槽内，并用连接螺栓紧固。

所述移动装置包括移动电机、移动驱动轮、移动支撑装置和移动滚动轮，所述移动装置放在固定装置上，通过移动电机驱动移动驱动轮移动、并带动整个移动装置周向移动；移动装置通过连接螺栓和内螺孔，把移动装置固定在滚动轨道上。

有益效果：本实用新型结构紧凑合理、组装拆解方便、便于携带，适用于电缆紧密排列，人工检测不到的位置，同时也满足狭小空间检测作业要求。可解决铅封接头涡流检测过程中困难位置不易扫查、效率低、检测轨迹无法追溯等问题；本实用新型适用于不同直径的铅封接头涡流检测，也适用各种规格尺寸的涡流探头端部扫查，工艺适用性好。本实用新型可实现横向、纵向匀速移动，也可实现位移精准定位，可降低人工劳动强度，提高检测可靠性；本实用新型探头可匀速移动，行走位移为程序电机控制，检测精度高。本实用新型施加在探头上的压力均匀、适当，并且配有可调节式探头夹持装置，保证了涡流探头姿态和起始位置的精确可控，提高了检测精度。

附图说明

图1为本实用新型整体装置结构示意图；

图2为本实用新型固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型滚动装置的结构示意图；

图4为本实用新型滚动轨道的结构示意图；

图5为本实用新型滚动轨道的局部放大示意图；

图6为本实用新型探头装置的整体结构示意图；

图7为本实用新型探头装置上部局部放大示意图；

图8为本实用新型探头夹持装置的局部放大示意图；

图9为本实用新型移动装置的结构示意图。

图中：1、固定装置；2、滚动装置；3、滚动轨道；4、探头装置；5、移动装置；101、半圆框架；102、导轨矩形槽；103、连接孔；104、连接螺母；105、连接螺栓；201、滚动电机；202、滚动装置外形框架；203、滚动轮； 204、驱动轮；301、外形结构；302、滚动槽；303、支撑装置；401、探头连接装置；402、连接螺纹孔；403、锥形导轨装置；404、锥形移动装置；405、伸缩弹簧；406、探头夹持装置；407、弹簧固定装置；408、锥形移动槽；4061、探头固定装置；4062、滑动卡槽；4063、滑动凸台；4064、检测探头；501、移动电机；502、移动驱动轮；503、移动支撑装置；504、移动滚动轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

如图1-图9所示，本实用新型提供了一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置，包括固定装置1、滚动装置2、滚动轨道3、探头装置4和移动装置 5，所述固定装置1为半圆形开合式结构，通过螺栓连接固定在待检铅封接头两侧、完全覆盖待检区域；移动装置5安装在固定装置1上、可在固定装置1 的导轨矩形槽102内移动，不仅可以减少摩擦，而且还能有效防止移动装置5 跑偏、脱轨；滚动轨道3两端通过连接螺栓固定在移动装置5上，滚动装置2安装在滚动轨道3上，探头装置4通过螺栓固定在滚动装置2上，所述滚动装置2和移动装置5分别通过程序电机单独控制其移动，分别实现周向、纵向的移动；所述探头装置4通过螺栓固定在滚动装置2上，探头装置4上的探头随驱动装置的运动进行周向、纵向移动完成检测扫查。

所述固定装置1由两个半圆框架101组合而成，安装在铅封接头两边，所述半圆框架101的外表面径向设有导轨矩形槽102，导轨矩形槽102设计分布在固定装置1的上方和侧面，导轨矩形槽102接口处设有连接孔103，两个半圆框架101使用连接螺栓105穿过连接孔103与连接螺母104进行连接，固定在待检部件电缆上。

所述滚动装置2包括滚动电机201、滚动装置外形框架202、滚动轮203 和驱动轮204，所述滚动装置外形框架202设有驱动轮204，滚动装置外形框架202两外侧面设有滚动轮203，所述滚动电机201设置在滚动装置外形框架 202上方、驱动驱动轮204在滚动轨道3上的滚动槽302内移动，滚动轮203 在侧面滚动槽内滚动，起支撑滑动作用，防止滚动装置2脱轨滑落。

所述滚动轨道3包括外形结构301、滚动槽302和支撑装置303，所述外形结构301上部水平面和两侧面均设有滚动槽302，外形结构301底部均匀分布设置多个支撑装置303，最外端两个支撑装置303底部设有连接耳板，滚动轨道3通过连接耳板的通孔使用连接螺栓固定在移动装置5上。

所述探头装置4包括探头连接装置401、连接螺纹孔402、锥形导轨装置 403、锥形移动装置404、伸缩弹簧405、探头夹持装置406、弹簧固定装置 407和锥形移动槽408，所述探头连接装置401为长方形结构，其长度方向设有连接螺纹孔402；锥形导轨装置403固定在探头连接装置401的底部，锥形导轨装置403中间位置设有锥形移动槽408，锥形移动装置404在锥形移动槽 408内滑动，锥形移动装置404通过伸缩弹簧405与弹簧固定装置407相连，锥形移动装置底部设有探头夹持装置406；探头夹持装置406将探头固定好，检测时，探头紧贴待检部位表面，伸缩弹簧405起到拉伸功能，检测时保持涡流探头始终处于拉伸状态，防止探头悬空。

所述探头夹持装置406包括探头固定装置4061、滑动卡槽4062、滑动凸台4063和检测探头4064，所述探头固定装置4061由两个中部设有半圆弧的部件对接构成，探头固定装置4061的其中一半与锥形导轨装置 403固定连接，另一半的一侧设有滑动凸台4063，检测探头4064通过探头固定装置4061夹持、滑动凸台4063卡进锥形导轨装置403的滑动卡槽4062 内，并用连接螺栓紧固。

所述移动装置5包括移动电机501、移动驱动轮502、移动支撑装置503 和移动滚动轮504，所述移动装置5放置在固定装置1上，通过移动电机501 驱动移动驱动轮502移动、并带动整个移动装置5周向移动；移动装置5通过连接螺栓和内螺孔，将移动装置5固定在滚动轨道3上。

检测实施时，首先把检测所用探头通过夹持装置406固定在锥形装置403 上，滚动装置2由滚动轨道3的端部穿进去，滚动装置通过连接螺栓固定在移动装置5上移动支撑装置503的内螺纹孔中，把移动装置5通过固定装置1 的端面放到固定装置1的矩形槽内，然后把两个半圆形的固定装置1用连接螺栓进行连接固定，滚动装置2和移动装置5分别通过各自的程序控制电机单独控制其移动，可实现周向、纵向的分别移动，夹持装置固定好涡流检测探头，即可就能通过驱动装置带动探头进行全自动扫查检测。检测装置组装好后，接通电源，控制程序电机分别对移动装置5和滚动装置2单独发出移动指令，滚动装置2根据探头大小和需要覆盖的扫查范围，确定前进移动距离，设定的程序使滚动装置2移动一定距离后锁定固定不动，同时，移动装置5在移动电机501驱动下，移动驱动轮502沿着固定装置1内的矩形槽102 周向移动一周后停止锁定不动，然后滚动装置2继续向前移动设定好距离并停止锁定不动；移动装置5再反方向周向移动一周，滚动装置2再向前移动设定好的距离，以此两次运动为一循环运动持续进行直至完成所设定检测区域。根据设定好的程序指令，滚动装置2向前移动两次，移动装置5分别完成一次正向、一次反向的周向移动，即可实现整条铅封接头的扫查及轨迹记录，技术人员可高效便捷操作使用，记录扫查轨迹，便于缺陷精准定位。

本实用新型的固定装置1通过连接螺栓与滚动轨道3组装，部件均通过模块进行装配，固定装置1固定在铅封接头电缆上，通过滚动轨道3构成纵向移动的轨道，所述滚动装置2、移动装置5分别由各自的程序控制电机控制驱动，通过程序指令控制其行走位移，可实现周向及纵向检测，高效快捷，提高扫查效率，便于记录扫查行走轨迹，精准确定缺陷位置。

本实用新型完全覆盖待检区域，各部件组配式连接结构，设计紧凑；滚动装置和移动装置采用螺栓连接固定，各驱动装置上组配程序控制电机，单独接入电源或使用电池可获得稳定电力供应；程序控制电机通过驱动轮在滚动轨道上的矩形槽行走，移动平稳，可快速移动、前进，调整扫查装置的涡流探头与扫查面的间隙，保证探头装置上的伸缩弹簧始终处于拉伸状态，保持探头时刻接触扫查面，精准定位缺陷位置。

本实用新型结构紧凑合理、组装拆解方便、便于携带，适用于电缆紧密排列，人工检测不到的位置，同时也满足狭小空间检测作业要求；可解决铅封接头涡流检测过程中困难位置不易扫查、效率低、检测轨迹无法追溯等问题；本实用新型适用于不同直径的铅封接头涡流检测，也适用各种规格尺寸的涡流探头端部扫查，工艺适用性好。

本实用新型可实现横向、纵向匀速移动，也可实现位移精准定位，降低人工劳动强度，提高检测可靠性；本实用新型探头可匀速移动，行走位移为程序电机控制，检测精度高。

本实用新型施加在探头上的压力均匀、适当，并且配有可调节式探头夹持机构，保证了探头姿态和起始位置的精确可控，提高了检测精度。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (7)

1.一种铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：包括固定装置(1)、滚动装置(2)、滚动轨道(3)、探头装置(4)和移动装置(5)，所述固定装置(1)为半圆形开合式结构，通过螺栓连接固定在待检铅封接头两侧、完全覆盖待检区域；所述移动装置(5)安装在固定装置(1)上、可在固定装置(1)的导轨矩形槽(102)内移动；所述滚动轨道(3)两端通过连接螺栓固定在移动装置(5)上，所述滚动装置(2)安装在滚动轨道(3)上，所述探头装置(4)通过螺栓固定在滚动装置(2)上，所述滚动装置(2)和移动装置(5)通过程序电机单独控制其移动，分别实现周向、纵向的运动，探头装置(4)上的探头随驱动装置的运动进行周向、纵向移动完成检测扫查。

2.根据权利要求1所述的铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：所述固定装置(1)由两个半圆框架(101)组合而成，所述半圆框架(101)的外表面径向设有导轨矩形槽(102)，导轨矩形槽(102)设计分布在固定装置(1)的上方和两个侧面，导轨矩形槽(102)接口处设有连接孔(103)，两个半圆框架(101)通过连接螺母(104)和连接螺栓(105)连接固定在待检部件电缆上。

3.根据权利要求1所述的铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：所述滚动装置(2)包括滚动电机(201)、滚动装置外形框架(202)、滚动轮(203)和驱动轮(204)，所述滚动装置外形框架(202)顶面底部设有驱动轮，滚动装置外形框架(202)两外侧面设有滚动轮(203)，所述滚动电机(201)设置在滚动装置外形框架(202)上方、驱动驱动轮(204)在滚动轨道(3)上的滚动槽(302)内移动，滚动轮(203)在侧面滚动槽(302)内滚动防止滚动装置(2)脱轨滑落。

4.根据权利要求1所述的铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：所述滚动轨道(3)包括外形结构(301)、滚动槽(302)和支撑装置(303)，所述外形结构(301)上部水平面和两侧面均设有滚动槽(302)，外形结构(301)底部均匀分布设置多个支撑装置(303)，最外端两个支撑装置(303)底部设有连接耳板，滚动轨道(3)通过连接耳板的通孔使用连接螺栓固定在移动装置(5)上。

5.根据权利要求1所述的铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：所述探头装置(4)包括探头连接装置(401)、连接螺纹孔(402)、锥形导轨装置(403)、锥形移动装置(404)、伸缩弹簧(405)、探头夹持装置(406)、弹簧固定装置(407)和锥形移动槽(408)，所述探头连接装置(401)为长方形结构，其长度方向设有连接螺纹孔(402)；锥形导轨装置(403)固定在探头连接装置(401)的底部，锥形导轨装置(403)中间位置设有锥形移动槽(408)，锥形移动装置(404)在锥形移动槽(408)内滑动，锥形移动装置(404)通过伸缩弹簧(405)与弹簧固定装置(407)相连，锥形移动装置(404)底部设有探头夹持装置(406)。

6.根据权利要求5所述的铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：所述探头夹持装置(406)包括探头固定装置(4061)、滑动卡槽(4062)、滑动凸台(4063)和检测探头(4064)，所述探头固定装置(4061)由两个中部设有半圆弧的部件对接构成，探头固定装置(4061)的其中一半与锥形导轨装置(403)固定连接，另一半的一侧设有滑动凸台(4063)，检测探头(4064)通过探头固定装置(4061)夹持、滑动凸台(4063)卡进锥形导轨装置(403)的滑动卡槽(4062)内，并用连接螺栓紧固。

7.根据权利要求1-6任一项所述的铅封接头涡流检测用全自动检测装置，其特征在于：所述移动装置(5)包括移动电机(501)、移动驱动轮(502)、移动支撑装置(503)和移动滚动轮(504)，所述移动装置(5)放在固定装置(1)上，通过移动电机(501)驱动移动驱动轮(502)移动、并带动整个移动装置(5)周向移动；移动装置(5)通过连接螺栓和内螺孔，把移动装置(5)固定在滚动轨道(3)上。

Images