CN218405352U - 全自动蓝藻防治机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了全自动蓝藻防治机器人，涉及到蓝藻防治领域，包括筏形基台，所述筏形基台上表面固定安装有太阳能电池板，筏形基台的下表面固定安装有安装基架，安装基架左右两侧筏形基台的下表面均固定安装有浮块。通过潜水电动机二的输出轴能够带动搅拌翼进行转动，搅拌翼转动的同时能够带动螺旋叶片进行转动，并能够将搅拌筒内部的水沿着排料管输送到藻类收集箱内部，筏形基台移动过程中能够通过集藻板对水面的蓝藻进行集中收集，使得水面的蓝藻能够通过进料口进入到搅拌筒的内部，从而实现对水面蓝藻的收集清理防治使用，通过潜水电动机一通过输出轴能够带动垂直搅拌翼进行转动，推动筏形基台在水体内部进行前进使用。

Description

全自动蓝藻防治机器人

技术领域

本实用新型涉及蓝藻防治技术领域，特别涉及全自动蓝藻防治机器人。

背景技术

蓝藻又名蓝绿藻，是一类进化历史悠久，能进行产氧性光合作用的大型单细胞原核生物，与光合细菌区别是：光合细菌进行较原始的光合磷酸化作用，反应过程不放氧，为厌氧生物，而蓝细菌能进行光合作用并且放氧，它的发展使整个地球大气从无氧状态发展到有氧状态，但是，有的蓝细菌在受氮、磷等元素污染后引起富营养化的海水“赤潮”和湖泊的“水华”，给渔业和养殖业带来严重危害；

在一些营养丰富换水周期较长的水体中，有些蓝藻常于夏季大量繁殖，并在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，严重时耗尽水中氧气而造成鱼类的死亡，更为严重的是，蓝藻中有些种类(如微囊藻)还会产生毒素(简称MC)，MC除了直接对鱼类、人畜产生毒害之外，也是肝癌的重要诱因，目前，人们主要关注蓝藻大面积发生时造成的危害，一旦成灾才去打捞，并且，目前的打捞蓝藻方法基本上都是人工打捞，打捞效率很低且打捞成本高的问题，为此，提出全自动蓝藻防治机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供全自动蓝藻防治机器人，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：全自动蓝藻防治机器人，包括筏形基台，所述筏形基台上表面固定安装有太阳能电池板，筏形基台的下表面固定安装有安装基架，安装基架左右两侧筏形基台的下表面均固定安装有浮块，筏形基台的内部开设有安装腔，所述安装腔的内底面固定安装有储电电池，安装腔的内顶面固定安装有控制模块，还包括移动机构，移动机构设置在安装基架的后侧，还包括除藻机构，除藻机构设置在安装基架的前侧。

优选的：所述太阳能电池板与储电电池之间通过导线电性连接，两个浮块以安装基架为中心线左右对称设置，所述移动机构由传动组件一和传动组件二所构成。

优选的：所述传动组件一包括固定安装在安装腔内壁的电机、固定安装在电机输出端的传动轴一和固定安装在传动轴一外圆周面的水平搅拌翼，所述传动组件二包括固定安装在安装基架底部的潜水电动机一、固定安装在潜水电动机一输出端的传动轴二和固定安装在传动轴二外圆周面的垂直搅拌翼。

优选的：所述安装基架的内壁固定安装有藻类收集箱，藻类收集箱的下表面开设有排水口，且排水口的内壁固定安装有过滤网，所述除藻机构包括固定安装在安装基架前表面的潜水电动机二、设置在潜水电动机二正上方的搅拌筒、开设在搅拌筒外圆周面的进料口和转动安装在搅拌筒内壁的搅拌翼。

优选的：所述潜水电动机二的输出轴穿过搅拌筒，并与搅拌翼固定连接，搅拌翼的底端固定安装有螺旋叶片，所述搅拌筒的底端固定安装有排料管，排料管一端穿过安装基架与藻类收集箱相连接，所述进料口左右两侧均固定安装有集藻板。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

1、本实用新型通过潜水电动机二的输出轴能够带动搅拌翼进行转动，搅拌翼转动的同时能够带动螺旋叶片进行转动，并能够将搅拌筒内部的水沿着排料管输送到藻类收集箱内部，筏形基台移动过程中能够通过集藻板对水面的蓝藻进行集中收集，使得水面的蓝藻能够通过进料口进入到搅拌筒的内部，从而实现对水面蓝藻的收集清理防治使用。

2、本实用新型通过潜水电动机一通过输出轴能够带动垂直搅拌翼进行转动，推动筏形基台在水体内部进行前进使用，同时，电机输出轴转动能够带动水平搅拌翼进行转动，配合垂直搅拌翼能够对筏形基台在水体中移动起到辅助导向使用。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图一；

图2为本实用新型的立体结构图二；

图3为本实用新型的立体结构图三；

图4为本实用新型的立体剖面结构图一；

图5为本实用新型的立体剖面结构图二；

图6为本实用新型的图4中A处结构图。

附图标记：1、筏形基台；2、太阳能电池板；3、安装基架；4、浮块；5、安装腔；6、储电电池；7、控制模块；8、电机；9、传动轴一；10、水平搅拌翼；11、潜水电动机一；12、传动轴二；13、垂直搅拌翼；14、藻类收集箱；15、过滤网；16、潜水电动机二；17、搅拌筒；18、进料口；19、搅拌翼；20、螺旋叶片；21、排料管；22、集藻板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了，全自动蓝藻防治机器人，包括筏形基台1，筏形基台1上表面固定安装有太阳能电池板2，太阳能电池板2能够在清理蓝藻的过程中利用太阳能进行发电，并将自然光转换的电能经过电源控制器后储存到储电电池6的内部，以便于后期通过储电电池6为用电元件提供电源，筏形基台1的下表面固定安装有安装基架3，安装基架3左右两侧筏形基台1的下表面均固定安装有浮块4，两个浮块4以安装基架3为中心线左右对称设置，浮块4能够为筏形基台1在水中提供浮力，筏形基台1的内部开设有安装腔5，安装腔5的内底面固定安装有储电电池6，太阳能电池板2与储电电池6之间通过导线电性连接，安装腔5的内顶面固定安装有控制模块7，控制模块7能够用于对用电元器件进行电性控制，还包括移动机构，移动机构设置在安装基架3的后侧，移动机构能够调控筏形基台1在水面的移动，以便于对水体中的蓝藻进行清理使用，还包括除藻机构，除藻机构设置在安装基架3的前侧，安装基架3的内壁固定安装有藻类收集箱14，藻类收集箱14的下表面开设有排水口，且排水口的内壁固定安装有过滤网15，过滤网15能够对藻类收集箱14内部收集的蓝藻进行拦截使用。

本实施例中，具体的：移动机构由传动组件一和传动组件二所构成，传动组件一包括固定安装在安装腔5内壁的电机8、固定安装在电机8输出端的传动轴一9和固定安装在传动轴一9外圆周面的水平搅拌翼10，传动组件二包括固定安装在安装基架3底部的潜水电动机一11、固定安装在潜水电动机一11输出端的传动轴二12和固定安装在传动轴二12外圆周面的垂直搅拌翼13，潜水电动机一11通过输出轴能够带动垂直搅拌翼13进行转动，推动筏形基台1在水体内部进行前进使用，同时，电机8输出轴转动能够带动水平搅拌翼10进行转动，配合垂直搅拌翼13能够对筏形基台1在水体中移动起到辅助导向使用。

本实施例中，具体的：除藻机构包括固定安装在安装基架3前表面的潜水电动机二16、设置在潜水电动机二16正上方的搅拌筒17、开设在搅拌筒17外圆周面的进料口18和转动安装在搅拌筒17内壁的搅拌翼19，潜水电动机二16的输出轴穿过搅拌筒17，并与搅拌翼19固定连接，搅拌翼19的底端固定安装有螺旋叶片20，搅拌筒17的底端固定安装有排料管21，排料管21一端穿过安装基架3与藻类收集箱14相连接，进料口18左右两侧均固定安装有集藻板22，潜水电动机二16的输出轴能够带动搅拌翼19进行转动，搅拌翼19转动的同时能够带动螺旋叶片20进行转动，并能够将搅拌筒17内部的水沿着排料管21输送到藻类收集箱14内部，筏形基台1移动过程中能够通过集藻板22对水面的蓝藻进行集中收集，使得水面的蓝藻能够通过进料口18进入到搅拌筒17的内部，从而实现对水面蓝藻的收集清理防治使用。

本实用新型在工作时：通过控制模块7控制潜水电动机一11和电机8，通过输出轴能够带动垂直搅拌翼13进行转动，推动筏形基台1在水体内部进行前进使用，同时，电机8输出轴转动能够带动水平搅拌翼10进行转动，配合垂直搅拌翼13能够对筏形基台1在水体中移动起到辅助导向使用；

在筏形基台1移动过程中能够通过集藻板22对水面的蓝藻进行集中收集，使得水面的蓝藻能够通过进料口18进入到搅拌筒17的内部；

通过控制模块7控制潜水电动机二16，潜水电动机二16的输出轴能够带动搅拌翼19进行转动，搅拌翼19转动的同时能够带动螺旋叶片20进行转动，并能够将搅拌筒17内部的水沿着排料管21输送到藻类收集箱14内部，筏形基台1移动过程中能够通过集藻板22对水面的蓝藻进行集中收集，使得水面的蓝藻能够通过进料口18进入到搅拌筒17的内部，从而实现对水面蓝藻的收集清理防治使用。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.全自动蓝藻防治机器人，包括筏形基台(1)，其特征在于：所述筏形基台(1)上表面固定安装有太阳能电池板(2)，筏形基台(1)的下表面固定安装有安装基架(3)，安装基架(3)左右两侧筏形基台(1)的下表面均固定安装有浮块(4)，筏形基台(1)的内部开设有安装腔(5)；

所述安装腔(5)的内底面固定安装有储电电池(6)，安装腔(5)的内顶面固定安装有控制模块(7)；

还包括移动机构，移动机构设置在安装基架(3)的后侧；

还包括除藻机构，除藻机构设置在安装基架(3)的前侧。

2.根据权利要求1所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述太阳能电池板(2)与储电电池(6)之间通过导线电性连接，两个浮块(4)以安装基架(3)为中心线左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述移动机构由传动组件一和传动组件二所构成。

4.根据权利要求3所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述传动组件一包括固定安装在安装腔(5)内壁的电机(8)、固定安装在电机(8)输出端的传动轴一(9)和固定安装在传动轴一(9)外圆周面的水平搅拌翼(10)。

5.根据权利要求3所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述传动组件二包括固定安装在安装基架(3)底部的潜水电动机一(11)、固定安装在潜水电动机一(11)输出端的传动轴二(12)和固定安装在传动轴二(12)外圆周面的垂直搅拌翼(13)。

6.根据权利要求1所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述安装基架(3)的内壁固定安装有藻类收集箱(14)，藻类收集箱(14)的下表面开设有排水口，且排水口的内壁固定安装有过滤网(15)。

7.根据权利要求1所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述除藻机构包括固定安装在安装基架(3)前表面的潜水电动机二(16)、设置在潜水电动机二(16)正上方的搅拌筒(17)、开设在搅拌筒(17)外圆周面的进料口(18)和转动安装在搅拌筒(17)内壁的搅拌翼(19)。

8.根据权利要求7所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述潜水电动机二(16)的输出轴穿过搅拌筒(17)，并与搅拌翼(19)固定连接，搅拌翼(19)的底端固定安装有螺旋叶片(20)。

9.根据权利要求7所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述搅拌筒(17)的底端固定安装有排料管(21)，排料管(21)一端穿过安装基架(3)与藻类收集箱(14)相连接。

10.根据权利要求7所述的全自动蓝藻防治机器人，其特征在于：所述进料口(18)左右两侧均固定安装有集藻板(22)。

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