CN218403404U - 一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置 - Google Patents
一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218403404U CN218403404U CN202222690970.1U CN202222690970U CN218403404U CN 218403404 U CN218403404 U CN 218403404U CN 202222690970 U CN202222690970 U CN 202222690970U CN 218403404 U CN218403404 U CN 218403404U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- carousel
- electric telescopic
- organism
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sewage (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其属于燃气压力管道铺设设备领域，其包括机体，所述机体上端面竖直开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴转动安装有转盘，所述机体内设有与转盘配合的驱动机构，所述圆柱槽槽壁下侧同轴开设有环状的滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重块，所述配重块与转盘周壁之间水平固定连接有第一电动伸缩杆，所述转盘上端面中部固定连接有L形固定架。本实用新型中，通过设置第一电动伸缩杆和配重块，利用夹持件对管道进行夹持移动时，通过第一电动伸缩杆推动配重块在滑槽内向着远离夹持件的方向移动，从而可以对本设备整体起到重力平衡作用，进而避免本设备因为重心不稳而倾覆。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气压力管道铺设设备技术领域，尤其涉及一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置。
背景技术
在燃气压力管道铺设设备领域中，城镇燃气工程的压力管道铺设装置产品是一种用于燃气压力管道抓取移动设备，主要用于燃气压力管道铺设时对压力管道进行抓取和移动，从而将压力管道放置在沟渠内。
经检索，申请号为CN202020008684.0的提出了一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其利用夹爪对管道进行抓取，通过螺杆和滑块配合驱动管道水平移动，通过滚轮便于整体设备移动，从而带动管道移动放置在沟渠内，但是即使使用时，沟渠和管道的放置角度并不固定，因此管道放置时需要不断的调节管道的角度，且由于管道为长条状样式，夹爪夹持管道，螺杆驱动滑块和管道水平移动时，设备整体重心发生变化，从而容易导致设备发生倾覆，安全系数低。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其解决了现有技术中存在的现有的燃气压力管道移动时，不便于调节压力管道角度的问题。
本实用新型的实施例提供了一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，包含机体，所述机体上端面竖直开设有圆柱槽，所述圆柱槽内同轴转动安装有转盘，所述机体内设有与转盘配合的驱动机构，所述圆柱槽槽壁下侧同轴开设有环状的滑槽，所述滑槽内滑动连接有配重块，所述配重块与转盘周壁之间水平固定连接有第一电动伸缩杆，所述转盘上端面中部固定连接有L形固定架，且固定架的水平部与配重块位置相互背离，所述固定架水平部下端竖直固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹持件，所述机体上设有与固定架配合的限位机构。
优选地，所述夹持件包括第二电动伸缩杆伸缩端水平固定连接的安装板，所述安装板的底部两端均铰接有夹爪，所述安装板下端面设置有与两个夹爪配合的液压机构。
优选地，所述配重块下端面均匀开设有多个弧形槽，每个所述弧形槽内均转动安装有滚珠。
优选地，所述驱动机构包括转盘下端面中部竖直开设的安装槽，所述安装槽内壁同轴固定连接有内齿环，所述圆柱槽内底壁中部转动安装有齿轮，且齿轮与内齿环啮合，所述机体下端面固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至圆柱槽内并与齿轮同轴固定连接。
优选地，所述机体下端面通过竖板转动安装有多个车轮，所述机体下端面固定设有与多个车轮配合的动力输入装置。
优选地，所述限位机构包括机体上端面竖直开设的与圆柱槽同轴的环形槽，所述环形槽内滑动连接有限位块，所述限位块下端面转动连接有滚珠，所述限位块上端面与固定架水平部之间竖直固定连接有竖杆。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过设置第一电动伸缩杆和配重块，利用夹持件对管道进行夹持移动时，通过第一电动伸缩杆推动配重块在滑槽内向着远离夹持件的方向移动，从而可以对本设备整体起到重力平衡作用，进而避免本设备因为重心不稳而倾覆。
2、本实用新型中，通过设置转盘和固定架，使用时，伺服电机配合驱动机构驱动转盘和固定架转动，从而可以对管道的角度进行转动调节，从而便于管道与沟渠对齐放置，提高了管道铺设的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中所述一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置的结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖切结构示意图。
上述附图中：1机体、2圆柱槽、3转盘、4安装槽、5齿轮、6内齿环、7滑槽、8配重块、9第一电动伸缩杆、10伺服电机、11车轮、12固定架、13竖杆、14环形槽、15限位块、16第二电动伸缩杆、17夹持件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-2所示，本实用新型实施例提出了一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，包含机体1，机体1上端面竖直开设有圆柱槽2，圆柱槽2内同轴转动安装有转盘3，机体1内设有与转盘3配合的驱动机构，圆柱槽2槽壁下侧同轴开设有环状的滑槽7，滑槽7内滑动连接有配重块8，配重块8与转盘3周壁之间水平固定连接有第一电动伸缩杆9，转盘3上端面中部固定连接有L形固定架12，且固定架12的水平部与配重块8位置相互背离，固定架12水平部下端竖直固定连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的伸缩端固定连接有夹持件17，机体1上设有与固定架12配合的限位机构。
夹持件17包括第二电动伸缩杆16伸缩端水平固定连接的安装板，安装板的底部两端均铰接有夹爪，安装板下端面固定设置有与两个夹爪配合的液压机构，液压机构配合两个夹爪从而可以对压力管道进行夹持，该结构近似于现有的挖掘机抓石器的工作方式来实现，液压管路可以排列在固定架12上，并预留一定的伸缩长度，以供液压机构的工作。
配重块8下端面均匀开设有多个弧形槽，每个弧形槽内均转动安装有滚珠，通过滚珠从而可以降低配重块8与滑槽7槽壁之间的摩擦力。
驱动机构包括转盘3下端面中部竖直开设的安装槽4，安装槽4内壁同轴固定连接有内齿环6，圆柱槽2内底壁中部转动安装有齿轮5，且齿轮5与内齿环6啮合，机体1下端面固定安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出轴延伸至圆柱槽2内并与齿轮5同轴固定连接，伺服电机10可采用类似1FK7主型号电机。
机体1下端面通过竖板转动安装有多个车轮11，机体1下端面固定设有与多个车轮11配合的动力输入装置，通过动力输入装置用于驱动车轮11转动，进而驱动本设备移动，动力输入装置为现有的技术，在此不做赘述。
限位机构包括机体1上端面竖直开设的与圆柱槽2同轴的环形槽14，环形槽14内滑动连接有限位块15，限位块15下端面转动连接有滚珠，限位块15上端面与固定架12水平部之间竖直固定连接有竖杆13，滚珠可以降低限位块15与环形槽14之间的摩擦力，通过限位块15和竖杆13配合，从而可以对固定架12起到支撑作用。
本实施例的详细工作过程为：通过动力输入装置驱动多个车轮11转动，从而驱动本设备至管道堆放处，接着开启伺服电机10，伺服电机10驱动齿轮5转动，齿轮5通过内齿环6驱动转盘3和固定架12转动，固定架12带动第二电动伸缩杆16和夹持件17移动，夹持件17移动至管道正上方，之后，开启第二电动伸缩杆16和液压机构配合两个夹爪将管道夹持，反向开启第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16带动夹持件17和管道上升从而便于移动管道，与此同时，开启第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9驱动配重块8逐步远离转盘3，从而可以对本设备整体起到平衡作用，避免本设备重心不稳从而倾覆，接着，再次开启伺服电机10驱动夹持件17和管道周向转动，从而可以调节管道与对应沟渠之间的角度，便于管道的放置，使用方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上端面竖直开设有圆柱槽(2)，所述圆柱槽(2)内同轴转动安装有转盘(3)，所述机体(1)内设有与转盘(3)配合的驱动机构，所述圆柱槽(2)槽壁下侧同轴开设有环状的滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有配重块(8)，所述配重块(8)与转盘(3)周壁之间水平固定连接有第一电动伸缩杆(9)，所述转盘(3)上端面中部固定连接有L形固定架(12)，且固定架(12)的水平部与配重块(8)位置相互背离，所述固定架(12)水平部下端竖直固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的伸缩端固定连接有夹持件(17)，所述机体(1)上设有与固定架(12)配合的限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其特征在于，所述夹持件(17)包括第二电动伸缩杆(16)伸缩端水平固定连接的安装板，所述安装板的底部两端均铰接有夹爪，所述安装板下端面设置有与两个夹爪配合的液压机构。
3.根据权利要求1所述的一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其特征在于，所述配重块(8)下端面均匀开设有多个弧形槽，每个所述弧形槽内均转动安装有滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其特征在于，所述驱动机构包括转盘(3)下端面中部竖直开设的安装槽(4)，所述安装槽(4)内壁同轴固定连接有内齿环(6)，所述圆柱槽(2)内底壁中部转动安装有齿轮(5)，且齿轮(5)与内齿环(6)啮合，所述机体(1)下端面固定安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出轴延伸至圆柱槽(2)内并与齿轮(5)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其特征在于，所述机体(1)下端面通过竖板转动安装有多个车轮(11)，所述机体(1)下端面固定设有与多个车轮(11)配合的动力输入装置。
6.根据权利要求1所述的一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，其特征在于，所述限位机构包括机体(1)上端面竖直开设的与圆柱槽(2)同轴的环形槽(14)，所述环形槽(14)内滑动连接有限位块(15)，所述限位块(15)下端面转动连接有滚珠，所述限位块(15)上端面与固定架(12)水平部之间竖直固定连接有竖杆(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222690970.1U CN218403404U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222690970.1U CN218403404U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218403404U true CN218403404U (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=85001068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222690970.1U Active CN218403404U (zh) | 2022-10-12 | 2022-10-12 | 一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218403404U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116423472A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 北京建工环境修复股份有限公司 | 一种土石搬运用的机械手 |
-
2022
- 2022-10-12 CN CN202222690970.1U patent/CN218403404U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116423472A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 北京建工环境修复股份有限公司 | 一种土石搬运用的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218403404U (zh) | 一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置 | |
| CN211175625U (zh) | 一种便于使用的水利施工管道铺设用辅助装置 | |
| CN113154128A (zh) | 一种水利工程管道铺设辅助装置 | |
| CN207696117U (zh) | 一种用于加工航天设备的限位夹具 | |
| CN214761440U (zh) | 一种人形机器人手臂 | |
| CN105773140A (zh) | 一种生产导管式卫生棉条的自动组装机 | |
| CN215673904U (zh) | 一种水利水电用管道安装定位支架 | |
| CN212198348U (zh) | 一种工程机电设备安装用辅助装置 | |
| CN210816828U (zh) | 一种铝合金船用起弧机 | |
| CN211594825U (zh) | 一种小型rov便携式释放机构 | |
| CN210262733U (zh) | 一种用于桥梁施工的支撑架 | |
| CN209792364U (zh) | 一种单车内压成形设备 | |
| CN106363339A (zh) | 一种定距移动旋转式电力塔管焊接系统 | |
| CN218557008U (zh) | 变速箱支撑定位装置 | |
| CN110901463A (zh) | 电动汽车电池箱更换车 | |
| CN213827668U (zh) | 挖斗制造用焊接装置 | |
| CN218494359U (zh) | 一种给排水施工用管道定位设备 | |
| CN207129917U (zh) | 一种自适应砌砖垛的浮动夹爪 | |
| CN213225893U (zh) | 一种可调节的沟槽管件夹持装置 | |
| CN218468394U (zh) | 一种水利施工管道安装用辅助支架 | |
| CN218579506U (zh) | 一种城市桥梁桥面铺设吊装装置 | |
| CN208267760U (zh) | 一种定向井轨迹控制器 | |
| CN215516418U (zh) | 一种用于机电设备安装的定位仪器 | |
| CN217010254U (zh) | 一种电力工程用便于携带的电缆固定装置 | |
| CN217226437U (zh) | 一种车轮罩注塑机用抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |