CN218401225U - 一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置，一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构包括侧底叶撑开机构、机架和固定在所述机架的折底机构；两个所述侧底叶撑开机构对称设置在所述折底机构的折侧底叶两侧，所述侧底叶撑开机构包括顶出组件和可被顶出组件顶起而翻转的翻转组件，所述翻转组件在顶出状态时将待折底纸箱的侧底叶向外撑开。另外，本实用新型还涉及一种涉及上述锁底纸箱折底机构的开箱装置。本实用新型通过设置有侧底叶撑开机构，当对纸箱的前侧底叶折叠时，预先将侧底叶向外撑开，降低锁底纸箱折底的错误率。

Description

一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，特别是涉及一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置。

背景技术

开箱机在自动化包装设备领域中是一款极为重要的纸箱加工设备，但现有技术中，由于折底的先后顺序不同，当需要折底的纸盖位置未能在正确的位置上时，容易导致折底错位，造成纸箱的折底失败，轻则纸箱报废，重则损坏设备。

因此，急需提出一种可以解决上述问题的可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置，解决了现有技术中开箱机中需要折底的纸盖未能在正确的位置上导致折底失败的问题，提高了开箱的工作稳定性。

一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构，包括侧底叶撑开机构、机架和固定在所述机架的折底机构；

两个所述侧底叶撑开机构对称设置在所述折底机构的折侧底叶两侧，所述侧底叶撑开机构包括顶出组件和可被顶出组件顶起而翻转的翻转组件，所述翻转组件在顶出状态时将待折底纸箱的侧底叶向外撑开。

可选的，所述顶出组件为第一气缸；所述第一气缸与所述翻转组件铰接。

一种开箱装置，包括储料机构、输送机构和如上所述的锁底纸箱折底机构；

所述储料机构设置在所述折底机构的上游，所述输送机构设置在所述折底机构的下游。

可选的，开箱装置还包括开箱机构和所述折底机构之间移动的取料机构；所述开箱机构包括引导开箱件、开箱支架和可在所述储料机构；

所述开箱支架与所述引导开箱件连接，所述取料机构与所述机架连接，所述引导开箱件设置在所述取料机构的移动路径中，并与所述机架连接。

可选的，所述取料机构包括第一硬性连接件、第二气缸和滑动取料件；

所述第二气缸的缸体与所述机架铰接，所述第二气缸的活塞与所述第一硬性连接件的中段铰接；所述第一硬性连接件一端与所述机架铰接，另一端与所述滑动取料件铰接。

可选的，所述折底机构包括第三气缸；

所述第三气缸的缸体与所述开箱支架固定连接，所述引导开箱件表面向上延伸出第二硬性连接件，所述第三气缸的活塞与所述第二硬性连接件铰接；所述机架在所述开箱支架底下设置有导轨，所述导轨与所述开箱支架滑动连接。

可选的，所述折底机构包括第一折页机构；

多个所述第一折页机构分别设置在所述折底机构上的待折锁底纸箱的四片底叶边缘，其包括第四气缸和翻转折页压片；所述翻转折页压片的一端与所述机架铰接；所述第四气缸远离其活塞的一端与所述机架铰接，另一端与所述翻转折页压片的非末端处铰接。

可选的，所述折底机构包括第一折页机构和第二折页机构；

所述第一折页机构对称设置在所述折底机构上的待折锁底纸箱的两片侧底叶边缘，其包括第四气缸和翻转折页压片；

所述翻转折页压片的一端与所述机架铰接；所述第四气缸远离其活塞的一端与所述机架铰接，另一端与翻转折页压片的非末端处铰接；

所述第二折页机构对称设置在所述折底机构上的待折锁底纸箱的前侧和后侧底叶，其包括第五气缸、转动轴、内设有轴承的转动轴固定件和翻转折页顶件；

所述转动轴固定件固定在所述机架上，所述转动轴可转动地套设在内设有轴承的所述转动轴固定件中，所述转动轴与所述翻转折页顶件的中段固定连接，所述第五气缸远离其活塞的一端与所述机架铰接，所述第五气缸的活塞与所述翻转折页顶件的末端铰接，所述翻转折页顶件的顶部是与所述折底机构中的待折纸箱底叶平行的顶杆。

可选的，开箱装置还包括输送机构；所述输送机构包括吸取组件、吸取组件支架和动力输送机构；

所述动力输送机构设置在所述机架上，所述吸取组件与所述吸取组件支架固定连接，所述吸取组件支架与所述动力输送机构连接，以提供动力。

可选的，所述动力输送机构包括第六气缸和输送轨道；

所述输送轨道固定在所述折底机构和纸箱存放处之间，所述吸取组件支架与所述输送轨道滑动连接，所述第六气缸固定在所述机架上，其活塞与所述吸取组件支架连接，所述活塞的伸缩方向与所述输送轨道平行。

本实用新型的一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构及开箱装置，起到如下技术效果：

本实用新型通过设置两个侧底叶撑开机构，将其对称设置在折底机构的折侧底叶的两侧。在对折底机构中的待折锁底纸箱进行折底时，待折锁底纸箱的侧底叶未在合适的位置上，就会导致折底失败。而两个侧底叶撑开机构提前将待折锁底纸箱的两片侧底叶撑开，方便于锁底纸箱的前侧底叶按照预设的顺序折叠，降低了折底的出错率，提高了工作的稳定性。

附图说明

图1为本专利实施例1的锁底纸箱折底机构和折底机构的结构示意图。

图2为本专利实施例2中折底机构的第一视角结构示意图。

图3为本专利实施例2中折底机构的第二视角结构示意图。

图4为本专利实施例2和3中开箱装置的第一视角结构示意图。

图5为本专利实施例2和3中开箱装置的第二视角结构示意图。

其中附图标记为：

锁底纸箱折底机构10、侧底叶撑开机构11、第一气缸111、翻转组件112。

取料机构20、第一硬性连接件21、铰接结构22、安装件221、铰接限位轮222、固定轴223、通槽224、第二气缸23、滑动取料件24、吸盘组件241、滑动支架242、滑轨25。

折底机构30、第一折页机构31、第四气缸311、翻转折页压片312、第二折页机构32、第五气缸321、转动轴322、转动轴固定件323、翻转折页顶件324、第三气缸33、第二硬性连接件34。

开箱机构40、引导开箱件41、开箱支架42、导轨43。储料机构50。

输送机构60、吸取组件61、吸取组件支架62、第六气缸63、输送轨道64。

纸箱70、前侧底叶71、左侧底叶72、右侧底叶73、后侧底叶74、成型引导部位75、机架80。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构10，包括侧底叶撑开机构11、机架80和折底机构30。

需要说明的是，本机构的设置主要是用于锁底纸箱70的底叶折叠。另外，如图2和图3所示，为了方便描述，将锁底纸箱70的折底底叶定义为前侧底叶71、左侧底叶72、右侧底叶73和后侧底叶74，该种纸箱70的折叠顺序是先将前侧底叶71折叠，再折两片侧底叶，最后折后侧底叶74。

折底机构30固定在机架80上。两个侧底叶撑开机构11对称设置在折底机构30的折侧底叶的两侧，即对称设置在折底机构30中的待折锁底纸箱70的侧底叶边缘处，当折底机构30对纸箱70进行折底时，侧底叶撑开机构11提前将待折纸箱70的两片侧底叶向外撑开，从而使待折纸箱70折前侧底叶71的过程更加顺利。

一般地，侧底叶撑开机构11也会安装在机架80上。侧底叶撑开机构11包括顶出组件和翻转组件112，顶出组件能够顶起翻转组件112，使翻转组件112能够进行翻转，进而在顶出组件在顶出状态时，翻转组件112将待折纸箱70的侧底叶向外撑开，折叠待折纸箱70的前侧底叶71将会更加顺畅，提高装置的稳定性。

在一些具体的实施例中，顶出组件为第一气缸111，第一气缸111远离活塞的一端与机架80铰接，第一气缸111的活塞与翻转组件112铰接。翻转组件112因第一气缸111的动作状态而发生位置改变，进而暂时性地改变待折纸箱70的侧底叶的摆放位置。

第一气缸111的顶出状态：

当折底机构30即将对待折锁底纸箱70的前侧底叶71进行折叠时，第一气缸111的活塞迅速对翻转组件112顶出，翻转组件112向上翻转，使待折纸箱70的侧底叶向外撑开。其中，撑开左侧底叶72的翻转组件112逆时针向上翻转，撑开右侧底叶73的翻转组件112顺时针向上翻转，从而待折纸箱70的前侧底叶71的翻转折叠就免受侧底叶的摆放位置的影响。

第一气缸111的收缩状态：

当折底机构30对待折纸箱70的前侧底叶71翻转折叠完成时，第一气缸111的活塞迅速收缩，翻转组件112沿原先向上翻转的路径向下翻转，使待折纸箱70的侧底叶的折叠不受侧底叶撑开机构11的影响。

实施例2：

如图1、图4和图5所示，本实施例在实施例1的基础之上，还提供一种开箱装置，包括储料机构50、输送机构60、锁底纸箱折底机构10，锁底纸箱折底机构10采用如实施例1中的结构。

各机构从物料存储处沿出料方向上依次设置有储料机构50、锁底纸箱折底机构10和输送机构60，并且上述三大机构一般都设置在机架80上。其中，锁底纸箱折底机构10包括折底机构30、侧底叶撑开机构11和机架80。即储料机构50设置在折底机构30的上游，输送机构60设置在折底机构30的下游，锁底纸箱折底机构10中的侧底叶撑开机构11设置在折底机构30折侧底叶位置上的两侧。

在一些具体的实施例中，开箱装置还包括开箱机构40和取料机构20。其中，开箱机构40包括开箱支架42、引导开箱件41。

开箱支架42与引导开箱件41固定连接，取料机构20与机架80连接，并且是可以在储料机构50和折底机构30之间来回移动的。引导开箱件41与开箱支架42设置在取料机构20的移动路径中，开箱支架42与机架80连接。其中，引导开箱件41可以这样设置：引导开箱件41为弧形的引导架，弧形的引导架分为弧形段和平整段，弧形段设置在靠储料机构50的一端，用于引导纸箱70在移动的过程中开箱。

在取料机构20将储料机构50中的一个锁底纸箱70（未成形）从储料机构50搬运到折底机构30中的过程中，引导开箱件41会阻挡纸箱70的成型引导部位75，进而引导该锁底纸箱70（未成形）的逐渐成型，直至锁底纸箱70完全成型。在此需要说明的是纸箱70是提前经过其它工艺处理过的，在纸箱70上设置有使纸箱70成形的折痕，对纸箱70特定的部位中进行操作，可使其成形。

在一些具体的实施例中，取料机构20包括第一硬性连接件21、第二气缸23和滑动取料件24。第二气缸23远离活塞的一端与机架80铰接，第一硬性连接件21的中段延伸出与第二气缸23的活塞铰接的安装板。其中，滑动取料件24包括滑轨25、吸盘组件241和滑动支架242，滑动支架242活动夹持在滑轨25上，使滑动支架242可以在滑轨25上来回移动，吸盘组件241活动套设在滑动支架242上，可因纸箱70的尺寸不同而调整吸盘组件241的间隔。第一硬性连接件21的一端与滑动取料件24的滑动支架242铰接，另一端与机架80铰接。滑动取料件24与机架80连接。第一硬性连接件21与机架80铰接是这样设置的：铰接结构22包括带安装孔的安装件221、铰接限位轮222和固定轴223，机架80上延伸出一带安装孔的安装件221，铰接限位轮222套设在固定轴223上，固定轴223连同铰接限位轮222通过安装孔与机架80固定连接，并且在第一硬性连接件21的末端内沿水平方向上开设有通槽224，固定轴223穿过该通槽224，第一硬性连接件21的水平两侧面被铰接滚轮夹持，使得第二气缸23在动作的过程中，第一硬性连接件21可以带动滑动取料件24在储料机构50与折底机构30之间来回移动。

如图1和图2所示，在一些具体的实施例中，折底机构包括了第三气缸33，第三气缸33的缸体与开箱支架42固定连接，开箱支架42的表面向上延伸出第二硬性连接件34，第二硬性连接件34的顶端设置有铰接头，第三气缸33的活塞与第二硬性连接件34的铰接头铰接。机架80在开箱支架42底下设置有导轨43，导轨43与开箱支架42滑动连接。在第三气缸33的顶出或者收缩的动作中，第三气缸33的活塞带动开箱支架42和引导开箱件41沿第三气缸33的活塞的动作方向上进行移动。在纸箱70开箱后，第三气缸33的活塞收缩，可使引导开箱件41压着已经开箱的纸箱70，使纸箱70维持成形，便于折底机构30的操作。

在一些具体的实施例中，折底机构30包括第一折页机构31。第一折页机构31包括第四气缸311和翻转折页压片312，翻转折页压片312的一端与机架80铰接，第四气缸311远离其活塞的一端与机架80铰接，另一端与翻转折页压片312的中段铰接。当第四气缸311的活塞顶出或者收缩时，带动翻转折页压片312翻转，进而将纸箱70的底叶按顺序折叠好。

另外，第一折页机构31在折底机构30中的待折纸箱70的前侧底叶71、后侧底叶74和两片侧底叶中各设置一个，其中，处于折左侧底叶72的第一折页机构31与开箱支架42铰接，其余三个第一折页机构31分别设置在机架80上，这样就能对纸箱70的底叶进行折页。

在另外的一些的实施例中，折底机构30包括第一折页机构31和第二折页机构32。第一折页机构31包括第四气缸311和翻转折页压片312，翻转折页压片312的一端与机架80铰接，第四气缸311远离其活塞的一端与机架80铰接，另一端与翻转折页压片312的中段铰接。当第四气缸311的活塞顶出或者收缩时，带动翻转折页压片312翻转，进而将纸箱70的侧底叶折叠好。

第一折页机构31设置在折底机构30中的折纸箱70侧底叶的位置上，其中，折左侧底叶72的第一折页机构31的第四气缸311和翻转折页压片312分别与开箱支架42铰接。折右侧底叶73的第一折页机构31设置在机架80上，第四气缸311和翻转折页压片312分别与机架80铰接。

第二折页机构32包括第五气缸321、转动轴322、内设有轴承的转动轴322固定件和翻转折页顶件324，转动轴322固定件与机架80螺接，转动轴322的直径大小与轴承的内孔直径大小相匹配，转动轴322套设在轴承中，进而将转动轴322可转动地固定在转动轴322固定件中，转动轴322与翻转折页顶件324的中段固定连接，第五气缸321远离其活塞的一端与机架80铰接，第五气缸321的活塞与翻转折页顶件324的末端铰接。其中，翻转折页顶件324的顶纸箱70的顶部是与待折纸箱70底叶平行的顶杆。当第五气缸321的活塞顶出或者收缩时，带动翻转折页顶件324围着转动轴322翻转，进而将纸箱70的前侧底叶71和后侧底叶74折叠好。

第二折页机构32设置在折底机构30的折纸箱70前侧底叶71和后侧底叶74的位置上，第二折页机构32的第五气缸321和翻转折页压片312分别与开箱支架42铰接。

实施例3：

如图4和图5所示，本实施例在上述实施例之上，本实施例还包括了输送机构60。输送机构60包括吸取组件61、吸取组件支架62和动力输送机构。吸取组件61与吸取组件支架62通过一个夹持块进行螺接并固定，动力输送机构夹持在吸取组件支架62上，以提供动力给吸取组件61在纸箱70的输送路径上移动，进而将已加工好的纸箱70输送到指定位置上。具体地，吸取组件61可以是吸盘，动力输送机构可给吸取组件61和吸取组件支架62提供从折底机构30到成形纸箱70存放处之间来回移动的动力。

在一些具体的实施例中，动力输送机构包括第六气缸63和输送轨道64。输送轨道64固定在折底机构30和纸箱存放处之间，第六气缸63固定在机架80上，第六气缸63的活塞与吸取组件支架62连接，并且第六气缸63的活塞伸缩方向与输送轨道64平行。吸取组件支架62可滑动地夹持输送轨道64的外表面上。当第六气缸63的活塞伸缩，进而使吸盘获得移动的动力，可以将成形纸箱70输送到指定位置后，吸盘松开，成形纸箱70掉落在指定位置上，然后第六气缸63动作，使吸盘回位。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。可以理解的，本领域技术人员通过阅读上述实施例对实施例中各部件的形态进行组合形成新的耳机结构仍属于本专利所保护的范围。

Claims (10)

1.一种可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构，其特征在于，包括侧底叶撑开机构、机架和固定在所述机架的折底机构；

两个所述侧底叶撑开机构对称设置在所述折底机构的折侧底叶两侧，所述侧底叶撑开机构包括顶出组件和可被顶出组件顶起而翻转的翻转组件，所述翻转组件在顶出状态时将待折底纸箱的侧底叶向外撑开。

2.根据权利要求1所述的可提高工作稳定性的锁底纸箱折底机构，其特征在于，所述顶出组件为第一气缸；所述第一气缸与所述翻转组件铰接。

3.一种开箱装置，其特征在于，包括储料机构、输送机构和如权利要求1或2中所述的锁底纸箱折底机构；

所述储料机构设置在所述折底机构的上游，所述输送机构设置在所述折底机构的下游。

4.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，还包括开箱机构和可在所述储料机构和所述折底机构之间移动的取料机构；所述开箱机构包括引导开箱件、开箱支架；

所述开箱支架与所述引导开箱件连接，所述取料机构与所述机架连接，所述引导开箱件设置在所述取料机构的移动路径中，并与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述取料机构包括第一硬性连接件、第二气缸和滑动取料件；

所述第二气缸的缸体与所述机架铰接，所述第二气缸的活塞与所述第一硬性连接件的中段铰接；所述第一硬性连接件一端与所述机架铰接，另一端与所述滑动取料件铰接。

6.根据权利要求4所述的开箱装置，其特征在于，所述折底机构包括第三气缸；

所述第三气缸的缸体与所述开箱支架固定连接，所述引导开箱件表面向上延伸出第二硬性连接件，所述第三气缸的活塞与所述第二硬性连接件铰接；所述机架在所述开箱支架底下设置有导轨，所述导轨与所述开箱支架滑动连接。

7.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述折底机构包括第一折页机构；

多个所述第一折页机构分别设置在所述折底机构上的待折锁底纸箱的四片底叶边缘，其包括第四气缸和翻转折页压片；所述翻转折页压片的一端与所述机架铰接；所述第四气缸远离其活塞的一端与所述机架铰接，另一端与所述翻转折页压片的非末端处铰接。

8.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，所述折底机构包括第一折页机构和第二折页机构；

所述第一折页机构对称设置在所述折底机构上的待折锁底纸箱的两片侧底叶边缘，其包括第四气缸和翻转折页压片；

所述翻转折页压片的一端与所述机架铰接；所述第四气缸远离其活塞的一端与所述机架铰接，另一端与翻转折页压片的非末端处铰接；

所述第二折页机构对称设置在所述折底机构上的待折锁底纸箱的前侧和后侧底叶，其包括第五气缸、转动轴、内设有轴承的转动轴固定件和翻转折页顶件；

所述转动轴固定件固定在所述机架上，所述转动轴可转动地套设在内设有轴承的所述转动轴固定件中，所述转动轴与所述翻转折页顶件的中段固定连接，所述第五气缸远离其活塞的一端与所述机架铰接，所述第五气缸的活塞与所述翻转折页顶件的末端铰接，所述翻转折页顶件的顶部是与所述折底机构中的待折纸箱底叶平行的顶杆。

9.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，还包括输送机构；所述输送机构包括吸取组件、吸取组件支架和动力输送机构；

所述动力输送机构设置在所述机架上，所述吸取组件与所述吸取组件支架固定连接，所述吸取组件支架与所述动力输送机构连接，以提供动力。

10.根据权利要求9所述的开箱装置，其特征在于，所述动力输送机构包括第六气缸和输送轨道；

所述输送轨道固定在所述折底机构和纸箱存放处之间，所述吸取组件支架与所述输送轨道滑动连接，所述第六气缸固定在所述机架上，其活塞与所述吸取组件支架连接，所述活塞的伸缩方向与所述输送轨道平行。

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