CN218401035U - 一种农业用遥感测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种农业用遥感测绘无人机，涉及测绘装置领域，农业用遥感测绘无人机包括机身，所述机身上设置有透明放置盒，所述透明放置盒内放置有摄像头；所述机身上设置有底部开口的清洁室，所述清洁室内设置有若干用于清洁透明放置盒的清洁刷，所述清洁室位于所述透明放置盒正上方，所述机身上连接有驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述透明放置盒进行竖向移动。本申请可对测绘无人机上的摄像头进行清洁，防止因摄像头暴露在外，导致杂质和灰尘附着在摄像头上，从而造成对摄像头的数据信息采集造成影响。

Description

一种农业用遥感测绘无人机

技术领域

本申请涉及测绘装置的领域，尤其是涉及一种农业用遥感测绘无人机。

背景技术

随着我国城市化水平的不断提高，农业土地资源愈发珍贵，农业土地管理也愈发受到重视。为了保障农业土地管理工作顺利高效开展，在对土地进行实际应用之前，需要先运用测绘技术对土地的相关信息进行采集分析，将信息融合至三维模型中，三维模型将农业土地利用现状进行精确的模拟呈现，为土地利用的决策制定的科学合理性提供支撑，确保农业土地资源利用的合理性和科学性。

传统的测绘作业主要依靠人工进行，需要人工手持数据采集设备，持续对数据进行观察记录，发现有误的地方，要马上标注出来并及时修正。存在测绘作业时间长和效率低的问题，并且工作强度大，对于操作人员的时间和精力都是一种很大的消耗。为了解决传统人力测绘中存在的问题，遥感无人机测绘技术应运而生，其具有操作灵活和测绘效率高的优点，能够降低测绘人员的工作强度。因此，无人机测绘已逐步替代传统的人力测绘，成为农业土地管理中主要的测绘方式。

遥感无人机测绘时需要通过无人机上的摄像头对影像进行采集，再将采集到的信息通过无线传输装置，传输到计算机中，测绘人员再通过计算机对采集到的信息进行处理、提取和分析等。

但是在无人机测绘过程中，由于摄像头暴露在外，容易有灰尘和杂质等附着在上面，导致摄像头的采集画面不清晰，影响摄像头的数据采集效果。

实用新型内容

为了改善无人机摄像头暴露在外，灰尘和杂质易附着在上面，造成对摄像头的数据采集效果产生影响的问题，本申请提供一种农业用遥感测绘无人机。

本申请提供的一种农业用遥感测绘无人机采用如下的技术方案：

一种农业用遥感测绘无人机，包括机身，所述机身上设置有透明放置盒，所述透明放置盒内放置有摄像头；所述机身上设置有底部开口的清洁室，所述清洁室内设置有若干用于清洁透明放置盒的清洁刷，所述清洁室位于所述透明放置盒正上方，所述机身上连接有驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述透明放置盒在位于所述清洁室内部的第一位置和位于所述清洁室底部的第二位置之间移动。

通过采用上述技术方案，机身上设置的透明放置盒可防止灰尘或杂质附着在摄像头上，当透明放置盒上有灰尘或者杂质附着时，通过驱动组件带动透明放置盒上升至清洁室内，通过清洁室内的清洁刷对透明放置盒进行清洁，将透明放置盒上附着的杂质和灰尘去除，透明放置盒清洁完毕后，通过驱动组件带动透明放置盒下降，透明放置盒内的摄像头即可正常进行探测工作；通过透明放置盒、清洁室以及驱动组件的配合，可防止灰尘和杂质对摄像头的信息探测工作产生影响，同时透明放置盒还可对摄像头起到保护作用。

可选的，所述驱动组件包括与所述透明放置盒连接的电动伸缩杆，所述机身上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述电动伸缩杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，当透明放置盒上有灰尘或者杂质附着时，通过电动伸缩杆带动透明放置盒上升至清洁室内，驱动电机驱动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆带动透明放置盒转动，透明放置盒转动的过程中，清洁室内的清洁刷对透明放置盒进行清洁。

可选的，所述清洁室内开设有若干均匀分布的喷水口，所述喷水口处连接有输水管；所述机身上设置有送水箱，所述输水管与所述送水箱的出水口连通。

通过采用上述技术方案，当透明放置盒上附着有较多灰尘或杂质，干燥的清洁刷难以完全将这些灰尘或杂质去除时，可通过喷水口可对透明放置盒进行清洗。送水箱将水输送至输水管，喷水口将输水管内的水喷出至透明放置盒，由此实现对透明放置盒的清洗，与此同时，干燥的清洁刷对透明放置盒同样进行清洁工作，通过喷水口和清洁刷的配合，可提高对透明放置盒的清洁效果。

可选的，所述机身上设置有气缸，所述气缸的活动端连接有用于封闭所述清洁室开口的连接板，所述连接板与所述机身滑动连接。

通过采用上述技术方案，由于清洁室底部开口，因此当使用喷水口对透明放置盒进行清洗时，会有污水流落，通过连接板将清洁室进行封闭，防止污水流落至外界，造成对外界环境的污染；当透明放置盒清洁结束后，气缸带动连接板复位，透明放置盒即可通过清洁室底部的开口下降，从而继续进行测绘工作。

可选的，所述连接板底部设置有集水槽，所述连接板上开设有与所述集水槽连通的排水口。

通过采用上述技术方案，连接板对透明放置盒清洗时的污水进行收集，污水通过排水口流至集水槽，通过对污水的收集可防止污水在无人机内肆意流动，造成对无人机内环境的破坏，使得后续难以进行清理。

可选的，所述清洁室内开设有若干均匀分布的出风口，所述出风口处连接有通风管道；所述机身上设置有吹风机箱，所述吹风机箱的出风口与所述通风管道连通。

通过采用上述技术方案，当通过喷水口对透明放置盒进行清洗后，为防止多余水珠残留在透明放置盒上，对透明放置盒内摄像头的探测造成影响，通过吹风机箱将风输送至通风管道，出风口对透明放置盒进行吹风，将透明放置盒上的水珠吹干；此外，当透明放置盒上附着少量灰尘时，也可以仅通过通风管道输送的风将透明放置盒上的少量灰尘吹除，更加节能。

可选的，所述清洁室内开设有插槽，所述清洁刷插接于所述插槽内，所述清洁室内设置有用于固定所述清洁刷位置的限位件。

通过采用上述技术方案，通过插接的方式将清洁刷安装于清洁室内，当清洁刷使用一段时间后，清洁刷上的刷毛产生磨损需要对清洁刷进行更换时，将清洁刷从清洁室内取出即可，无需将清洁室整体进行拆卸或更换，操作简单，降低损耗成本。

可选的，所述限位件包括开设于清洁室内的螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述插槽连通，所述螺纹通孔内穿设有限位螺杆，所述限位螺杆与所述清洁刷转动连接。

通过采用上述技术方案，当清洁刷安装安装完毕后，转动限位螺杆可将清洁刷固定于清洁室内，当清洁刷上的刷毛产生磨损，需要对其进行更换时，反向转动限位螺杆至限位螺杆从清洁室内脱离，此时即可将清洁刷从清洁室内取出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机身上设置的透明放置盒可防止灰尘或杂质附着在摄像头上，当透明放置盒上有灰尘或者杂质附着时，通过驱动组件带动上升至清洁室，通过清洁室内的清洁刷对透明放置盒进行清洁，将透明放置盒上附着的杂质和灰尘去除，透明放置盒清洁完毕后，通过驱动组件动透明放置盒下降，透明放置盒内的摄像头即可正常进行探测工作；通过透明放置盒、清洁室以及驱动组件的配合，可防止灰尘和杂质对摄像头的信息探测工作产生影响，同时透明放置盒还可对摄像头起到保护作用；

2.当透明放置盒上附着有较多灰尘或杂质，干燥的清洁刷难以完全将这些灰尘或杂质去除时，可通过喷水口可对透明放置盒进行清洗。送水箱将水输送至输水管，喷水口将输水管内的水喷出至透明放置盒，由此实现对透明放置盒的清洗，与此同时，干燥的清洁刷对透明放置盒同样进行清洁工作，通过喷水口和清洁刷的配合，可提高对透明放置盒的清洁效果；

3.通过插接的方式将清洁刷安装于清洁室内，当清洁刷使用一段时间后，清洁刷上的刷毛产生磨损需要对清洁刷进行更换时，将清洁刷从清洁室内取出即可，无需将清洁室整体进行拆卸或更换，操作简单，降低损耗成本。

附图说明

图1是本申请实施例中一种农业用遥感测绘无人机的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图1中清洁室的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是图1中清洁刷和限位螺杆的结构示意图。

附图标记说明：1、机身；2、透明放置盒；3、摄像头；4、清洁室；5、清洁刷；6、驱动电机；7、电动伸缩杆；8、喷水口；9、输水管；10、送水箱；11、气缸；12、连接板；13、集水槽；14、排水口；15、通风管道；16、吹风机箱；17、出风口；18、插槽；19、螺纹通孔；20、限位螺杆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种农业用遥感测绘无人机。参照图1和图2，农业用遥感测绘无人机包括机身1，机身1上设置有底部开口的清洁室4；机身1上设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴同轴固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的活动端连接有透明放置盒2，透明放置盒2位于清洁室4正下方；机身1上设置有摄像头3，摄像头3位于透明放置盒2内，通过透明放置盒2对摄像头3起保护作用，防止灰尘和杂质附着在摄像头3上；无人机进行测绘工作时，透明放置盒2位于清洁室4下方，透明放置盒2内的摄像头3可进行信息采集；当透明放置盒2上有灰尘或者杂质附着时，电动伸缩杆7带动透明放置盒2上升至清洁室4内进行清洁工作。

参照图2和图3，机身1上安装有送水箱10，送水箱10的出水口连通有输水管9，输水管9与清洁室4内开设的喷水口8连通。机身1上安装有吹风机箱16，吹风机箱16的出风口17连通有通风管道15，通风管道15与清洁室4内开设的出风口17连通。参照图4和图5，清洁室4内开设有插槽18和螺纹通孔19，螺纹通孔19与插槽18连通；插槽18内插接有清洁刷5，螺纹通孔19内穿设有限位螺杆20，限位螺杆20与清洁刷5转动连接。当透明放置盒2上有灰尘或者杂质附着时，通过电动伸缩杆7带动透明放置盒2上升至清洁室4内，驱动电机6驱动电动伸缩杆7转动，电动伸缩杆7带动透明放置盒2转动，透明放置盒2转动的过程中，清洁室4内的清洁刷5对透明放置盒2进行清洁；与此同时，送水箱10将水输送至输水管9，喷水口8将输水管9内的水喷出至透明放置盒2，由此实现对透明放置盒2的清洗；透明放置盒2的清洗完成后，通过吹风机箱16将风输送至通风管道15，通风管道15对透明放置盒2进行吹风，将透明放置盒2上的水珠吹干。

参照图2，机身1内设置有气缸11，气缸11的活动端连接有用于封闭清洁室4开口的连接板12；机身1上设置有导轨，连接板12与导轨滑动连接，清洁室4底部设置有卡槽，当连接板12滑动至卡槽内时，连接板12将清洁室4底部的开口封闭；连接板12上开设有若干均匀分布的排水口14，连接板12底部设置有与排水口14连通的集水槽13，连接板12对透明放置盒2清洗时的污水进行收集，污水通过排水口14流至集水槽13，通过对污水的收集防止污水在无人机内肆意流动。

本申请实施例一种农业用遥感测绘无人机的实施原理为：机身1上设置的透明放置盒2可防止灰尘或杂质附着在摄像头3上，当透明放置盒2上有灰尘或者杂质附着时，通过驱动组件带动透明放置盒2上升至清洁室4，通过清洁室4内的清洁刷5对透明放置盒2进行清洁，将透明放置盒2上附着的杂质和灰尘去除，透明放置盒2清洁完毕后，通过驱动组件带动透明放置盒2下降，透明放置盒2内的摄像头3即可正常进行探测工作；通过透明放置盒2、清洁室4以及驱动组件的配合，可防止灰尘和杂质对摄像头3的信息探测工作产生影响，同时透明放置盒2还可对摄像头3起到保护作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)上设置有摄像头(3)，所述机身(1)上设置有透明放置盒(2)，所述摄像头(3)位于所述透明放置盒(2)内；所述机身(1)上设置有底部开口的清洁室(4)，所述清洁室(4)内设置有用于清洁透明放置盒(2)的清洁刷(5)，所述清洁室(4)位于所述透明放置盒(2)正上方，所述机身(1)上连接有驱动组件，通过所述驱动组件驱动所述透明放置盒(2)在位于所述清洁室(4)内部的第一位置和位于所述清洁室(4)底部的第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述驱动组件包括与所述透明放置盒(2)连接的电动伸缩杆(7)，所述机身(1)上设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴与所述电动伸缩杆(7)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述清洁室(4)内开设有若干均匀分布的喷水口(8)，所述喷水口(8)处连接有输水管(9)；所述机身(1)上设置有送水箱(10)，所述输水管(9)与所述送水箱(10)的出水口连通。

4.根据权利要求3所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述机身(1)上设置有气缸(11)，所述气缸(11)的活动端连接有用于封闭所述清洁室(4)开口的连接板(12)，所述连接板(12)与所述机身(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述连接板(12)底部设置有集水槽(13)，所述连接板(12)上开设有与所述集水槽(13)连通的排水口(14)。

6.根据权利要求3所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述清洁室(4)内开设有若干均匀分布的出风口(17)，所述出风口(17)处连接有通风管道(15)；所述机身(1)上设置有吹风机箱(16)，所述吹风机箱(16)的出风口(17)与所述通风管道(15)连通。

7.根据权利要求1所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述清洁室(4)内开设有插槽(18)，所述清洁刷(5)插接于所述插槽(18)内，所述清洁室(4)内设置有用于固定所述清洁刷(5)位置的限位件。

8.根据权利要求7所述的一种农业用遥感测绘无人机，其特征在于：所述限位件包括开设于清洁室(4)内的螺纹通孔(19)，所述螺纹通孔(19)与所述插槽(18)连通，所述螺纹通孔(19)内穿设有限位螺杆(20)，所述限位螺杆(20)与所述清洁刷(5)转动连接。

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