CN218400971U - 一种用于野外的水资源监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水资源监测技术领域，尤其涉及一种用于野外的水资源监测无人机。其技术方案包括：无人机和控制箱，所述无人机底部安装有控制箱，所述控制箱内顶部一侧安装有支撑架，所述控制箱内顶部靠近支撑架一侧安装有微型电机，所述微型电机输出轴安装有调节杆，所述调节杆外表面套接有支撑柱，所述支撑柱底部安装有升降座，所述升降座上表面设有定位槽，所述定位槽内表面套接有采样瓶，所述支撑架下表面位于采样瓶位置处安装有连接塞。本实用新型解决了现有装置无法对水资源进行多点自动采样，水资源采集数据较为单一，检测精度较差，使用实用性不佳的问题，实现了水样多点采集的效果，进而提高了水资源检测精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及水资源监测技术领域，具体为一种用于野外的水资源监测无人机。
背景技术
水是生命之源，科学、合理的保护水资源，需要投入先进的科技和设备，水资源监测用于水务部门监控自备井取水、监测水厂进出水流量、监测明渠流量、监测地下水水位、监测水源地水质以及进行水资源远程售水管理等。为有效保护水资源、合理利用水资源、加强社会节水意识发挥了重要作用。
经过检索，发现现有技术中的无人机的如公开号为CN213364350U公开的一种用于水文水资源监测的无人机，通过机体、微型电机、微型水泵和电池的设置，微型水泵的输出端固定连接有吸水管、吸水管的顶端卡接有软管，当需要采集水源样品时，控制该装置飞行至与水面固定高度，通过微型水泵的运转将软管向内吸水，吸入的水再通过微型水泵转入到取样瓶内部，取样完成后再调整该装置的高度飞行，这样相比检测人员通过船只到达采样指定区域来说省时省力，节约了大量的人力物力。
现有水资源监测无人机，无法对水资源进行多点自动采样，水资源采集数据较为单一，检测精度较差，使用实用性不佳，为此，我们提出一种用于野外的水资源监测无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于野外的水资源监测无人机，具备多点采样的优点，解决了现有装置无法对水资源进行多点自动采样，水资源采集数据较为单一，检测精度较差，使用实用性不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于野外的水资源监测无人机，包括无人机和控制箱，其中所述无人机底部安装有控制箱，所述控制箱内顶部一侧安装有支撑架，所述控制箱内顶部靠近支撑架一侧安装有微型电机，所述微型电机输出轴安装有调节杆，所述调节杆外表面套接有支撑柱，所述支撑柱底部安装有升降座，所述升降座上表面设有定位槽，所述定位槽内表面套接有采样瓶，所述支撑架下表面位于采样瓶位置处安装有连接塞，所述控制箱内底部位于升降座一侧安装有抽水泵，所述抽水泵输出端通过进水管安装有控制阀，所述控制阀一侧通过连接管连接于连接塞内部，所述控制箱内底部靠近抽水泵一侧安装有控制器。
优选的，所述控制箱一侧中间安装有连接座，所述连接座底部安装有摄像头，通过摄像头，对水样采集点进行图像采集。
优选的，所述控制箱内顶部背离支撑架一侧抽风机，所述控制箱内顶部靠近抽风机一侧安装有加热箱，所述加热箱内部安装有加热丝，所述加热箱一侧通过进气管连接于控制箱外表面，通过设置加热箱，对进气进行升温。
优选的，所述抽风机输入端通过抽风管连接于加热箱，所述抽风机输出端通过输送管连接于进水管，对进水管和连接管进行烘干，方便后续采集。
优选的，所述支撑柱与调节杆通过螺纹旋合连接，通过设置微型电机，便于带动调节杆转动，从而带动升降座移动。
优选的，所述升降座顶部背离支撑柱一侧安装有定位柱，所述定位柱顶部套接有定位杆，所述定位杆连接于控制箱内顶部，通过设置定位柱和定位杆，便于升降座移动。
优选的，所述抽水泵输入端通过采样管连接于控制箱下表面，便于通过抽水泵进行采样。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置升降座、采样瓶、控制阀和抽水泵，达到对水样进行自动采集的效果，在支撑柱底部设置升降座，在升降座上表面设有定位槽，在定位槽内表面套接有采样瓶，在支撑架下表面位于采样瓶位置处设置连接塞，在控制箱内底部位于升降座一侧设置抽水泵，在抽水泵输出端通过进水管设置控制阀，在控制阀一侧通过连接管连接于连接塞内部，以解决无法对水资源进行多点自动采样，水资源采集数据较为单一，检测精度较差，使用实用性不佳的问题，实现了水样多点采集的效果，进而提高了水资源的检测精确度。
2、本实用新型通过设置抽风机和加热箱，达到对采样机构进行烘干的效果，在控制箱内顶部背离支撑架一侧抽风机，在控制箱内顶部靠近抽风机一侧设置加热箱，在加热箱内部设置加热丝，在加热箱一侧通过进气管连接于控制箱外表面，在抽风机输入端通过抽风管连接于加热箱，在抽风机输出端通过输送管连接于进水管，以解决采样后，采样机构内部极易残料水渍，无法对其进行烘干，影响后续检测精度的问题，提高了采样机构的干燥度，从而提高了水资源的检测精确度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型控制箱的剖视结构示意图；
图3为图2当中A处的放大结构示意图；
图4为本实用新型抽风机和加热箱的剖视结构示意图。
附图标记：1、无人机；2、连接座；3、摄像头；4、控制箱；5、控制器；6、采样管；7、抽水泵；8、定位柱；9、采样瓶；10、定位槽；11、升降座；12、支撑柱；13、调节杆；14、支撑架；15、定位杆；16、控制阀；17、抽风机；18、加热箱；19、输送管；20、进水管；21、微型电机；22、连接管；23、连接塞；24、抽风管；25、进气管；26、加热丝。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-4所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于野外的水资源监测无人机，包括无人机1和控制箱4，无人机1底部安装有控制箱4，控制箱4一侧中间安装有连接座2，连接座2底部安装有摄像头3，控制箱4内顶部一侧安装有支撑架14，控制箱4内顶部靠近支撑架14一侧安装有微型电机21，微型电机21输出轴安装有调节杆13，支撑柱12与调节杆13通过螺纹旋合连接，调节杆13外表面套接有支撑柱12，支撑柱12底部安装有升降座11，升降座11顶部背离支撑柱12一侧安装有定位柱8，定位柱8顶部套接有定位杆15，定位杆15连接于控制箱4内顶部，升降座11上表面设有定位槽10，定位槽10内表面套接有采样瓶9，支撑架14下表面位于采样瓶9位置处安装有连接塞23，控制箱4内底部位于升降座11一侧安装有抽水泵7，抽水泵7输出端通过进水管20安装有控制阀16，控制阀16一侧通过连接管22连接于连接塞23内部，控制箱4内底部靠近抽水泵7一侧安装有控制器5，抽水泵7输入端通过采样管6连接于控制箱4下表面。
基于实施例1的一种用于野外的水资源监测无人机的工作原理是：将本实用新型安装好后，使用时，通过无人机1将本实用新型移至采样水面，通过无人机1将采样管6移至水面，再启动抽水泵7，通过抽水泵7将水样抽离，通过进水管20输送至控制阀16，再经控制阀16和连接管22输送至采样瓶9内部，再通过摄像头3对采样地点进行图像采集，在采样完成后，通过无人机1将本实用新型移至检测处，再启动微型电机21，通过微型电机21带动调节杆13转动，通过调节杆13和支撑柱12带动升降座11下移，完成后，检查人员即可取出采样瓶9进行水样分析，至此，本设备工作流程完成。
实施例二
如图1-4所示，本实用新型提出的一种用于野外的水资源监测无人机，相较于实施例一，本实施例还包括：控制箱4内顶部背离支撑架14一侧抽风机17，控制箱4内顶部靠近抽风机17一侧安装有加热箱18，加热箱18内部安装有加热丝26，加热箱18一侧通过进气管25连接于控制箱4外表面，抽风机17输入端通过抽风管24连接于加热箱18，抽风机17输出端通过输送管19连接于进水管20。
本实施例中，采样完成后，启动抽风机17，通过抽风机17将外部空气经进气管25输送至加热箱18内部，通过加热箱18内部加热丝26对进气进行加热后，再通过输送管19输送至进水管20，对进水管20、抽水泵7、控制阀16和连接管22进行烘干，便于后续水样采集。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种用于野外的水资源监测无人机，包括无人机(1)和控制箱(4)，其特征在于：所述无人机(1)底部安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内顶部一侧安装有支撑架(14)，所述控制箱(4)内顶部靠近支撑架(14)一侧安装有微型电机(21)，所述微型电机(21)输出轴安装有调节杆(13)，所述调节杆(13)外表面套接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)底部安装有升降座(11)，所述升降座(11)上表面设有定位槽(10)，所述定位槽(10)内表面套接有采样瓶(9)，所述支撑架(14)下表面位于采样瓶(9)位置处安装有连接塞(23)，所述控制箱(4)内底部位于升降座(11)一侧安装有抽水泵(7)，所述抽水泵(7)输出端通过进水管(20)安装有控制阀(16)，所述控制阀(16)一侧通过连接管(22)连接于连接塞(23)内部，所述控制箱(4)内底部靠近抽水泵(7)一侧安装有控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于野外的水资源监测无人机，其特征在于：所述控制箱(4)一侧中间安装有连接座(2)，所述连接座(2)底部安装有摄像头(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于野外的水资源监测无人机，其特征在于：所述控制箱(4)内顶部背离支撑架(14)一侧抽风机(17)，所述控制箱(4)内顶部靠近抽风机(17)一侧安装有加热箱(18)，所述加热箱(18)内部安装有加热丝(26)，所述加热箱(18)一侧通过进气管(25)连接于控制箱(4)外表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于野外的水资源监测无人机，其特征在于：所述抽风机(17)输入端通过抽风管(24)连接于加热箱(18)，所述抽风机(17)输出端通过输送管(19)连接于进水管(20)。
5.根据权利要求1所述的一种用于野外的水资源监测无人机，其特征在于：所述支撑柱(12)与调节杆(13)通过螺纹旋合连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于野外的水资源监测无人机，其特征在于：所述升降座(11)顶部背离支撑柱(12)一侧安装有定位柱(8)，所述定位柱(8)顶部套接有定位杆(15)，所述定位杆(15)连接于控制箱(4)内顶部。
7.根据权利要求1所述的一种用于野外的水资源监测无人机，其特征在于：所述抽水泵(7)输入端通过采样管(6)连接于控制箱(4)下表面。
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| CN202221589017.1U CN218400971U (zh) | 2022-06-23 | 2022-06-23 | 一种用于野外的水资源监测无人机 |
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