CN218400763U - 植物表型检测移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种植物表型检测移动装置，涉及植物表型信息检测装置技术领域。植物表型检测移动装置，包括车体、行走轮及履带轮，行走轮和履带轮沿车体的行进方向设置在车体的前后两端，其中，每一履带轮分别通过一连接臂与车体转动连接，两连接臂之间设有第一减震组件，每一行走轮设有第二减震组件，第二减震组件用于减小行走轮沿垂直于地面方向的振动。该植物表型检测移动装置中，车体上设有履带轮和行走轮，其中履带轮通过连接臂与车体转动连接，并在两连接臂之间设有第一减震组件，行走轮设有第二减震组件，借助第一减震组件和连接臂与车体的转动连接以及第二减震组件减小路面对车体的冲撞，避免影响车体上安装的检测装置检测。

Description

植物表型检测移动装置

技术领域

本实用新型涉及植物表型信息检测装置技术领域，尤其涉及一种植物表型检测移动装置。

背景技术

为快速检测植物表型信息，植物表型检测目前多采用移动装置和检测装置搭配的方式，边移动边检测。实际使用时，遇到崎岖路面时车体会产生剧烈晃动，不仅影响植物表型检测移动装置的运行，还容易导致植物表型检测移动装置受到损伤，导致检测的数据精准度降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种植物表型检测移动装置，用以解决现有技术中植物表型检测移动装置在崎岖路面晃动剧烈影响检测精度的缺陷。

本实用新型提供一种植物表型检测移动装置，包括车体、行走轮及履带轮，所述行走轮和所述履带轮沿所述车体的行进方向设置在所述车体的前后两端，其中，每一所述履带轮分别通过一连接臂与所述车体转动连接，两连接臂之间设有第一减震组件，每一所述行走轮设有第二减震组件，所述第二减震组件用于减小所述行走轮沿垂直于地面方向的振动。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述第一减震组件包括阻尼器及减震弹簧，每一所述连接臂上设有一所述阻尼器，所述减震弹簧设置在两所述阻尼器之间。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述连接臂上设有减负槽。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述减负槽内转动安装连接板，所述阻尼器的一端与所述连接板相连，另一端与所述减震弹簧相连。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述车体上固定设置有销柱，所述连接臂的一端设有转环，所述转环可转动安装于所述销柱，所述连接臂的另一端安装所述履带轮。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述连接臂远离转环的一端转动连接平衡柱，所述平衡柱的相对两端分别安装有一所述履带轮。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述连接臂的远离所述转环的一端设有连接槽，所述平衡柱可转动设置在所述连接槽内。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述平衡柱的两侧均设置有安装板，所述安装板上均设置有用于驱动所述履带轮运动的履带驱动机构。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述第二减震组件包括第一连杆、第二连杆及扭簧，所述第一连杆的一端与所述车体转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述行走轮相连，所述扭簧设置在所述第一连杆和第二连杆的连接处。

根据本实用新型提供的一种植物表型检测移动装置，所述车体的侧方固设安装件，所述第一连杆与所述安装件可转动连接。

本实用新型提供的植物表型检测移动装置，车体上设有履带轮和行走轮，其中履带轮通过连接臂与车体转动连接，并在两连接臂之间设有第一减震组件，行走轮设有第二减震组件，借助第一减震组件和连接臂与车体的转动连接以及第二减震组件减小路面对车体的冲撞，避免影响车体上安装的检测装置检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的植物表型检测移动装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的植物表型检测移动装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型提供的植物表型检测移动装置的剖视图。

附图标记：

1、车体；11、销柱；12、安装件；2、行走轮；3、履带轮；4、连接臂；41、减负槽；42、连接槽；43、转环；51、阻尼器；52、减震弹簧；53、连接板；6、平衡柱；7、安装板；81、第一连杆；82、第二连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图3描述本实用新型的植物表型检测移动装置。

本实用新型实施例提供一种植物表型检测移动装置，如图1和图2所示，其包括车体1、行走轮2及履带轮3，行走轮2和履带轮3沿车体1的行进方向设置在车体1的前后两端。其中，每一履带轮3分别通过一连接臂4与车体1转动连接，两连接臂4之间设有第一减震组件。行走轮2设有第二减震组件，第二减震组件用于减小行走轮2沿垂直于地面方向的振动。

车体1用于安装检测植物表型信息的检测装置。行走轮2和履带轮3中的一个为主动轮，另一个为从动轮。比如，履带轮3为主动轮，履带轮3在驱动作用下运动时，行走轮2随履带轮3转动。当然，也可以将行走轮2作为主动轮，不再详述。行走轮2和履带轮3中的一个位于车体1的前端，另一个位于车体1的后端。如图1所示，履带轮3设置在车体1的前端，行走轮2设置在车体1的后端，履带轮3为主动轮。

可选的，连接臂4的一端与车体1转动连接，另一端与履带轮3相连。具体地，连接臂4的端部设有转环43，转环43可转动套设在车体1上。或者，连接臂4的端部设有连接轴，连接轴可转动插设在车体1上。本实用新型实施例不具体限定连接臂4与车体1的具体连接方式，只要能实现连接臂4与车体1的相对转动，使两连接臂4之间的夹角随地面路况伸张或收缩即可。

在地面崎岖不平的情况下，连接履带轮3的两个连接臂4之间的夹角发生变化，第一减震组件布设在两连接臂4之间，在两连接臂4受力扩张时被拉动回缩减震，行走轮2在第二减震组件的作用下减少地面对车体1的冲撞，避免路面的颠簸传导至车体1影响检测装置的检测。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，车体1上设有履带轮3和行走轮2，其中履带轮3通过连接臂4与车体1转动连接，并在两连接臂4之间设有第一减震组件，行走轮2设有第二减震组件，借助第一减震组件和连接臂4与车体1的转动连接以及第二减震组件减小路面对车体1的冲撞，避免影响车体1上安装的检测装置检测。

在本实用新型一具体实施例中，如图1和图3所示，第一减震组件包括阻尼器51及减震弹簧52，每一连接臂4上设有一阻尼器51，减震弹簧52设置在两阻尼器51之间。

可选的，连接臂4为方框结构。如图2和图3所示，连接臂4的中部设有连接板53，连接板53通过转轴可转动安装在连接臂4上。比如，转轴固定在连接臂4上，连接板53可转动套设在转轴上。或者，连接板53的相对两侧分别凸设一转轴，转轴与连接臂4可转动连接。阻尼器51的一端与连接板53固定连接，另一端与减震弹簧52固定连接。

当路面不平时，两个连接臂4之间的夹角增大或缩小，借助减震弹簧52的伸缩拉动两连接臂4，避免两个连接臂4之间的夹角变化太大，两个阻尼器51配合减震弹簧52进行减震，减小路面对车体1的冲击力，使车体1上的检测装置检测不受影响。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，第一减震组件包括阻尼器51和减震弹簧52，减震弹簧52设置在两个阻尼器51之间，两个阻尼器51与两个连接臂4一一对应设置，借助减震弹簧52和阻尼器51减小路面对车体1的冲击。

具体地，连接臂4上设有减负槽41。

如图1和图2所示，沿连接臂4的长度方向开设有减负槽41。可选的，减负槽41为条形通孔。或者，减负槽41为盲孔式的条形槽。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，在连接臂4上设置有减负槽41，从而减轻履带轮3和行走轮2的称重，提高行走能力。

在上述实施例基础上，减负槽41内转动安装连接板53，阻尼器51的一端与连接板53相连，另一端与减震弹簧52相连。

其中，连接板53为板体或者是杆体，连接板53的一端与连接臂4转动连接，另一端与阻尼器51固定连接。可选的，连接板53的两端分别设有连接头，连接头提供较大的安装面，增强连接的强度。

连接板53的端部通过转轴与减负槽41的相对两侧槽壁转动连接。每一连接臂4均连接一连接板53，每一连接板53远离连接臂4的一端连接阻尼器51，两个阻尼器51之间安装减震弹簧52。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，在减负槽41内转动安装连接板53，阻尼器51连接减震弹簧52的端部和相应的连接板53，借助连接板53为阻尼器51的横向安装提供安装位置，同时方便控制减震弹簧52的长度，优化减震效果。

在本实用新型一具体实施例中，车体1上固定设置有销柱11，连接臂4的一端设有转环43，转环43可转动安装于销柱11，连接臂4的另一端安装履带轮3。

如图1和图2所示，销柱11沿车体1的前进方向延伸，其固定安装在车体1的端部。两个连接臂4的端部均设有转环43，转环43套设在销柱11上，借助转环43和销柱11的相互配合实现连接臂4与车体1的转动连接。

销柱11上设有轴承，轴承的内圈与销柱11固定连接，轴承的外圈与连接臂4上的转环43固定连接。可选的，轴承为深沟球轴承。其中，转环43的长度为连接臂4的宽度的一半，两个连接臂4上的转环43并排设置，使两个连接臂4处于均衡对称的状态。

如图1所示，在销柱11的端部设有挡板，挡板用于放置转环43从销柱11上滑脱。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，车体1上设有销柱11，连接臂4的端部设有转环43，转环43可转动套设在销柱11上。

在本实用新型一具体实施例中，连接臂4远离转环43的一端转动连接平衡柱6，平衡柱6的相对两端分别安装有一履带轮3。

其中，平衡柱6的中部与连接臂4转动连接，平衡柱6的相对两端分别连接一履带轮3，从而使位于车体1同侧的两个履带轮3相对于连接臂4的端部对称分布。当路面单侧高低不平时，平衡柱6随地势的高低相对连接臂4转动，确保两个履带轮3与地面贴合。

如图1和图2所示，车体1的左右两侧分别安装有两个履带轮3。位于车体1同一侧的两个履带轮3通过平衡柱6相连。平衡柱6为方形或者圆形等形状的柱体。平衡柱6的延伸方向沿车体1的宽度方向。其中，平衡柱6通过轴体可转动安装在连接臂4上。比如，平衡柱6上固定设置轴体，轴体与连接臂4转动连接。又如，连接臂4上固定设置轴体，平衡柱6可转动套设在轴体上。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，连接臂4远离转环43的一端转动设置平衡柱6，通过平衡柱6在车体1的单侧设置两个履带轮3，提高运行的平稳性。

其中，连接臂4的远离转环43的一端设有连接槽42，平衡柱6可转动设置在连接槽42内。

如图1和图2所示，连接槽42为开设在连接臂4端部的凹槽，平衡柱6与连接槽42相对两侧的槽壁转动连接。连接槽42与减负槽41有隔条分隔。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，平衡柱6可转动设置在连接臂4端部的连接槽42内，平衡柱6的相对两端分别设置一个履带轮3，以提高车体1运行的平稳性。

具体地，平衡柱6的两侧均设置有安装板7，安装板7上均设置有用于驱动履带轮3运动的履带驱动机构，履带驱动机构的驱动端与履带轮3传动连接。

如图2所示，平衡柱6的相对两端分别固定连接一安装板7，安装板7沿车体1的前后方向延伸。履带驱动机构包括驱动电机，驱动电机固定在安装板7上，驱动电机的驱动轴与履带轮3传动连接。在驱动电机的驱动下，履带轮3运转，使车体1向前移动。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，平衡柱6的两侧均设置有安装板7，履带驱动机构设置在安装板7上以驱动相对应的履带轮3，为车体1的前进提供驱动力。

在本实用新型一可选的实施例中，第二减震组件包括第一连杆81、第二连杆82及扭簧，第一连杆81的一端与车体1转动连接，第一连杆81的另一端与第二连杆82的一端转动连接，第二连杆82的另一端与行走轮2相连，扭簧设置在第一连杆81和第二连杆82的连接处。

如图1和图2所示，第一连杆81和第二连杆82均为扁平杆。车体1的侧面设有安装件12，第一连杆81的一端与安装件12通过连接轴转动连接，第一连杆81的另一端通过另一连接轴与第二连杆82转动连接。第二连杆82的端部与行走轮2朝向车体1的一侧相连。在第一连杆81和第二连杆82

或者，第一连杆81的相对两端和第二连杆82的相对两端均设有扁平头。第一连杆81相对两端的扁平头分别与安装件12和第二连杆82端部相连。第二连杆82一端的扁平头与第一连杆81一端的扁平头相连，第二连杆82另一端的扁平头与行走轮2相连。

本实用新型实施例提供的植物表型检测移动装置，行走轮2通过第一连杆81和第二连杆82形成的传动组件与车体1相连，在第一连杆81和第二连杆82的连接处设有扭簧，当地面高低起伏时，借助扭簧使第一连杆81和第二连杆82之间呈扩张状态，确保行走轮2紧贴地面，避免行走轮2受到冲击。

在本实用新型又一可选的实施例中，第二减震组件包括减震器，减震器的一端与车体1相连，另一端与行走轮2相连，通过减震器缓冲地面对行走轮2的冲击。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种植物表型检测移动装置，其特征在于，包括车体、行走轮及履带轮，所述行走轮和所述履带轮沿所述车体的行进方向设置在所述车体的前后两端，其中，每一所述履带轮分别通过一连接臂与所述车体转动连接，两连接臂之间设有第一减震组件，每一所述行走轮设有第二减震组件，所述第二减震组件用于减小所述行走轮沿垂直于地面方向的振动。

2.根据权利要求1所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述第一减震组件包括阻尼器及减震弹簧，每一所述连接臂上设有一所述阻尼器，所述减震弹簧设置在两所述阻尼器之间。

3.根据权利要求2所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述连接臂上设有减负槽。

4.根据权利要求3所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述减负槽内转动安装连接板，所述阻尼器的一端与所述连接板相连，另一端与所述减震弹簧相连。

5.根据权利要求1所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述车体上固定设置有销柱，所述连接臂的一端设有转环，所述转环可转动安装于所述销柱，所述连接臂的另一端安装所述履带轮。

6.根据权利要求1所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述连接臂远离转环的一端转动连接平衡柱，所述平衡柱的相对两端分别安装有一所述履带轮。

7.根据权利要求6所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述连接臂的远离所述转环的一端设有连接槽，所述平衡柱可转动设置在所述连接槽内。

8.根据权利要求6所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述平衡柱的两侧均设置有安装板，所述安装板上均设置有用于驱动所述履带轮运动的履带驱动机构。

9.根据权利要求1所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述第二减震组件包括第一连杆、第二连杆及扭簧，所述第一连杆的一端与所述车体转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述行走轮相连，所述扭簧设置在所述第一连杆和第二连杆的连接处。

10.根据权利要求9所述的植物表型检测移动装置，其特征在于，所述车体的侧方固设安装件，所述第一连杆与所述安装件可转动连接。

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